Рекомендую ознакомится с сайтами компании TOPCON.
http://www.topconpa.com/ http://www.topconpositioning.com/Эта компания активно разрабатывает компоненты автономной робототехники на основе GPS, ГЛОНАСС и лазерной локации. Для дорожного строительства, для подготовки территории для строительства зданий и сооружений, а так же для сельского хозяйства. На счету компании уже внедренные в эксплуатацию разработки в области самостоятельного движения тракторов, комбайнов; разработки для автоматического упраления ковшом бульдозера или грейдера с целью формирования запроектированного профиля местности.
Несмотря на то что компания американская, один из офисов разработчиков робототехнических систем находится в Москве.
Пример работы автоматической системы движения трактора:
http://www.youtube.c…CrJv1H3IVIПример работы системы автоматического управления ковшом бульдозера:
http://www.youtube.c…acQXMORQeQ