Робототехника

Проект BigDog продолжает развиваться, в том числе и в виде миниатюрных роботов.

http://techvesti.ru/node/2313

Пока BigDog проходит полевые испытания, его маленький брат – LittleDog – совершенствует свои навыки в лаборатории. Оба робота являются разработкой Boston Dynamics, работающей по заказу американского агентства перспективных исследований министерства обороны США (DARPA) и первоначально были нацелены на использование военными. Однако, теперь DARPA выбрала шесть исследовательских команд из различных университетов, включая Массачусетский и Стэнфорд, для разработки более совершенных алгоритмов управления LittleDog, которые в дальнейшем можно будет внедрить и в старшего собрата.





http://www.youtube.c…r_embedded

Впервые компьютерным вирусом заразился человек

Британский ученый Марк Гассон объявил себя первым человеком в истории, который заразился компьютерным вирусом.
По словам профессора из университета Ридинга, он заразил себя сам, вживив себе под кожу чип, содержащий вредоносную программу.

В ходе испытаний Марк Гассон доказал, что он может передавать вирус на компьютеры, оснащенные системами внешнего ввода информации. В частности, профессору удалось взломать двери, запертые с помощью электронного звонка, и передать вирус на свой мобильник.

Профессор отмечает, что его исследование может быть важным в области медицины, передает Би-би-си. Доктор Гассон заявил, что кардиостимуляторы и другие электронные имплантанты находят все большее распространение и становятся все сложнее. И в будущем может возникнуть опасность умышленного заражения кардиостимуляторов вирусом. Поэтому уже сейчас нужно разрабатывать системы защиты электронных имплантантов от вредоносных программ.

Подробнее: http://news.mail.ru/society/3873578/

Еще одно из активно развивающихся направлений робототехники на стыке с биологией. Если кому то интересно могу выложить обзор по протезам рук и вообще по медицинской робототехнике.

Лабораторный киборг: Обезьяна с манипулятором
http://www.popmech.r…iy-kiborg/

Исследователи из Питтсбургского университета во главе с доктором Эндрю Шварцем (Andrew Schwartz) показали беспрецедентную сложность манипуляций и уровень контроля, доступные животному. При этом обезьяна управляет роботизированной рукой так же, как она использовала бы свою собственную.
Обезьяна (в правой части экрана) нажимает правой рукой на кнопку, в результате чего манипулятор с маркировкой DENSO (в левой части экрана) размещает черный цилиндр в произвольной точке пространства.
Сигналы для управления искусственной рукой поступают от двух имплантатов в тех частях первичной моторной коры головного мозга, которые ответственны за движения рукой и кистью. Имплантаты отслеживают импульсы нейронов, и передают данные на компьютер, который переводит сигналы мозга в управляющие команды для манипулятора.


http://www.youtube.c…r_embedded

Цитата: amauter от 07.06.2010 12:13:21
Еще одно из активно развивающихся направлений робототехники на стыке с биологией. Если кому то интересно могу выложить обзор по протезам рук и вообще по медицинской робототехнике.

Это было бы интересно. Или подскажите, где можно ознакомиться.[pre][/pre]

Цитата: Korpus от 13.06.2010 22:34:00
Это было бы интересно. Или подскажите, где можно ознакомиться.[pre][/pre]

Вот статьи, дальше пройтись по ссылкам в статьях и искать интернете по названиям технологий:
http://medportal.ru/…print=True
http://www.membrana.…33400.html

Топливные элементы продолжают экспансию. Рекомендую зайти на сайт производителя.

Водородная зарядка от Horizon поступила в продажу
http://www.membrana.ru/lenta/?10516


Представители сингапурской компании Horizon Fuel Cell Technologies  объявили о начале продаж зарядного устройства на водороде MiniPak.
В комплект поставки входят два картриджа HydroSTIK, каждый из которых, по словам разработчиков, хранит столько же энергии, сколько тысяча обычных батареек стандарта АА.
Minipak можно заказать на сайте Horizon, а розничная стоимость составляет $99.

С небольшой задержкой автопробег автономных роботов-автомобилей стартовал, подробности путешествия можно отслеживать на официальном сайте:
http://viac.vislab.it/?page_id=152

Итальянские роботы-автомобили пересекут Евразию без водителей
http://www.membrana.…70400.html



Сегодня, 26 июля, вереница автомобилей, среди которых четыре машины-робота, покидает родную Парму, чтобы пройти беспрецедентный для автономных транспортных средств путь – 13 тысяч километров до Шанхая. Грандиозный пробег и необычные машины — детище VisLab — дочерней компании и также лаборатории машинного зрения и интеллектуальных систем университета Пармы (Universitá degli Studi di Parma).

Отчаянные путешественники готовы пройти несколько стран, но львиная доля маршрута проложена по России. В частности, 17-19 августа экспедиция посетит Москву, причём роботы испытают свой интеллект в столичном трафике. 22 августа итальянцы проедут через Нижний Новгород, 1 сентября за окнами фургончиков должна показаться Казань, 10 сентября — Екатеринбург, а 21-го гостей должен встретить Новосибирск. Прибытие же каравана в Шанхай намечено на 28 октября.

А у нас кто-нибудь такими разработками серьезно занимается?

Задачки на самом деле весьма интересные.

Цитата: Melkor от 11.08.2010 17:48:19
А у нас кто-нибудь такими разработками серьезно занимается?

Задачки на самом деле весьма интересные.

Ведутся разработки по созданию универсальных промышленных роботов различной грузоподъемности в содружестве с учеными Московского государственного технологического университета «Станкин» (МГТУ «Станкин») и ОАО «АВТОВАЗ».

Опытные образцы уже созданы, "кличут" их пока так : ТУР-15, ТУР-30 и ТУР-150.
Пишут в новостных агентствах и утечки инфы с выставок РОССВАРКА или СВАРКА 2009 или Weldex 2009, что с 2010 года они пойдут в серию, числа 15-30-150 я так понял грузоподъемность. Уже и 350 кг на испытаниях.


Здесь новость с Госзаказ-2010, там этот робот мелькал.
http://popnano.ru/news/show/2745

Вот испытание: http://rutube.ru/tracks/2178842.html

Как по мне, приступать к изготовлению каких-то других роботов(типа андроидов, жучков и червячков) без создания промышленных роботов нереально, хотя, копирование по китайскому варианту, дает шанс на не отставание а в перспективе на обгон, благо это в нашей истории было не раз(к сожалению).

Кстати, недавно(12-15 июня) прошла выставка AUTOMATICA 2010.
http://www.automatica-munich.com/ru/Home - сайт выставки.

В русскоязычном интернете инфы препаскудно мало.
Но в youtube по запросу Automatica 2010 можно посмотреть видео с этой выставки, а так же комментарии на немецком.

Судя по видео, заделы уже намечаются просто фантастические. Все это, Нимци..
http://www.youtube.c…bc2LwdzY0E

Цитата: Вторженец от 11.08.2010 20:07:35
Ведутся разработки по созданию универсальных промышленных роботов различной грузоподъемности в содружестве с учеными Московского государственного технологического университета «Станкин» (МГТУ «Станкин») и ОАО «АВТОВАЗ».

Опытные образцы уже созданы, "кличут" их пока так : ТУР-15, ТУР-30 и ТУР-150.

Вообще, это прикольно конечно.
Пару книг из серии Робототехника я купил в школе, в 84 году. Может, вы думаете, это были т.н. научно-популярные рассказы? Нет, эти две книжки были набиты схемами гидроприводов манипуляторов, чертежами пальцев, страницами (если мне не изменяет память) были формулы по расчету оптимальных движений и т.п. Тогда мне было интересно посмотреть на чертежи, формулы были сложноваты, да и без практического применения неинтересны.

Где всё это? Да черт его знает. Может, просто наша оптимизация жизни и техпроцессов тогда еще не дошла до необходимости массовых роботов.
Вот иногда думаешь - блин, разработать бы более-менее универсальный БПЛА для какой-то ниши, сделать роботизированную линию по их производству, чтобы всякие криворукие мудаки даже доступа не имели к производственной зоне, их же можно как микроволновки, миллионами по миру продавать. Мечты, мечты )

Цитата: Вторженец от 11.08.2010 20:07:35
Ведутся разработки по созданию универсальных промышленных роботов различной грузоподъемности в содружестве с учеными Московского государственного технологического университета «Станкин» (МГТУ «Станкин») и ОАО «АВТОВАЗ».

Опытные образцы уже созданы, "кличут" их пока так : ТУР-15, ТУР-30 и ТУР-150.
Пишут в новостных агентствах и утечки инфы с выставок РОССВАРКА или СВАРКА 2009 или Weldex 2009, что с 2010 года они пойдут в серию, числа 15-30-150 я так понял грузоподъемность. Уже и 350 кг на испытаниях.
....

Здесь новость с Госзаказ-2010, там этот робот мелькал.
http://popnano.ru/news/show/2745

Вот испытание: http://rutube.ru/tracks/2178842.html

Как по мне, приступать к изготовлению каких-то других роботов(типа андроидов, жучков и червячков) без создания промышленных роботов нереально, хотя, копирование по китайскому варианту, дает шанс на не отставание а в перспективе на обгон, благо это в нашей истории было не раз(к сожалению).

Интересная информация, спасибо.

С промышленной автоматизацией у нас более-менее благополучно в Союзе было. Автоматизированные цеха на многих производствах еще с тех времен есть (конец 70х-80е). И не сказать чтобы это все было древним барахлом

Но сейчас я смотрю все больше у буржуинов разнообразных закупают. У нас отставание неужто такое большое?

Цитата: Melkor от 11.08.2010 23:06:21
Интересная информация, спасибо.

С промышленной автоматизацией у нас более-менее благополучно в Союзе было. Автоматизированные цеха на многих производствах еще с тех времен есть (конец 70х-80е). И не сказать чтобы это все было древним барахлом

Но сейчас я смотрю все больше у буржуинов разнообразных закупают. У нас отставание неужто такое большое?  

Отставание действительно большое, как problemsolver уже элегантно подметил. Практически как и в электронике.
Проблема банальна, развал СССР и т.д. и т.п.

Грубо говоря, создание опытных образцов только сейчас, это позор.., но и БМВ у нас нету, и живем пока..
Сложно сказать что это за отечественные роботы, характеристик пока нету.
Но хвастают Автовазовцы:
Продолжаются испытания на надёжность робота ТУР-150  в сборочно-кузовном производстве.
Начинал ТУР свою деятельность работая на 80 % от максимальной скорости, но вот уже весь июль осуществлён запуск на максимальных скоростях. По – прежнему работа робота происходит без сбоев, показывая высокий уровень надёжности, не уступая роботам, изготовленным в ПТОО по лицензии, а также немецким роботам КУКА.
http://robot.vaz.ru/

И действительно, пока по тем рекламным описаниям он где то рядом с ПР КУКА, правда точно уступает в технологических операциях. Но видать задача пока не стоит такая. Она решаема.
Будем посмотреть..

Робот-экскурсовод и робот-врач появятся в библиотеке и больнице Москвы.
http://rian.ru/mosco…54377.html

МОСКВА, 13 авг - РИА Новости. Робот-экскурсовод и робот-врач появятся в одной из библиотек и больниц Москвы, сообщил РИА Новости в пятницу руководитель проектов компании "Эрбот", занимающейся производством роботов, Вячеслав Кравцов.

Робот станет представителем человека
По его словам, робот-экскурсовод появится в Центральной городской детской библиотеке имени А.П. Гайдара, а робот-врач - в одной из больниц на западе Москвы.
"Главная особенность устройства робота в том, что им человек может управлять дистанционно. Робот может участвовать в любой деятельности как представитель человека, который, находясь дома, на мероприятии или в отпуске, посредством интернета сможет продолжать работать, словно пребывая в двух местах одновременно", - пояснил он.

Кравцов отметил, что в августе в одной из больниц на западе Москвы появится первый робот-врач, который будет присматривать за пациентами детской реанимации.
"Во-первых, это обеспечит круглосуточное внимание к детям, потому что иногда бывает, что врач по некоторым причинам может отсутствовать на работе, а дистанционно управляя роботом, он сможет всегда выполнять свой долг", - рассказал собеседник агентства.

По его словам, средняя стоимость робота около 100 тысяч рублей, а аренда на один час стоит три тысячи рублей, поэтому многие берут "механического человека" на время.
Кравцов также привел пример успешного использования робота для интеграции людей с ограниченными возможностями в обычную жизнь.

"В мае этого года мальчик с ограниченными физическими возможностями, получающий школьное образование на дому, благодаря роботу смог участвовать в школьной жизни, ходить на уроки, отвечать у доски и играть со своими одноклассниками", - пояснил он.

По его словам, компания установила у него дома современное оборудование и интернет, с помощью которых он не только управлял роботом, но и мог наблюдать его "глазами" за происходящим.
"Программа действовала две недели, по прошествии этого времени мальчик прошел путь от полного отчуждения к адаптации и общению со сверстниками",- отметил Кравцов.

Искать книги будет "механический человек"

Как, в свою очередь, пояснила РИА Новости заместитель директора по автоматизации Центральной городской детской библиотеки имени А.П. Гайдара Наталья Маслова, робот в учреждении будет выполнять функции экскурсовода, консультанта и даже проводника.
"Библиотека получила одобрение, поэтому в ближайшее время стоит ожидать прибытия нового "работника" в штат, пока мы ограничиваемся арендой робота на наши мероприятия", - рассказала собеседница агентства.
По ее словам, главная его функция будет заключаться в привлечении детей к чтению и культурной деятельности.

"Робот будет помогать ребятам в поисках нужной книги, давать ответы на интересующие вопросы и встречать их на входе. Это совершенно новая практика, поэтому мы, как минимум, ожидаем всплеск посещаемости библиотеки", - отметила Маслова.


Бредятина какая то ... Надеюсь это шутка и они не появятся.

Японская компашка Squse http://www.squse.co.…thand.html
представила публике последнее свое изобретение под названием Robot Hand H-Type.

В конструкции роботизированной руки применяются термопластиковые «кости», покрытые «кожей» из кремнийорганической резины – в тон настоящей кожи. Под этим впечатляющим покровом скрываются 22 силовых привода, управляющих шестнадцатью соединениями. Рука весит 340 г и рассчитана на поднятие предметов весом не более 1,5 кг.


Squse объявила, что несколько авто-производителей и компаний из пищевой отрасли уже заинтересовались Robot Hand H-Type. Впечатляющему изобретению – не менее впечатляющая цена. Набор из ладони, руки и системы обработки изображения (видимо, для распознавания цели) будет продаваться за $94 тыс.

94000$ и это я так понял не считая промышленного робота который туда-сюда это чудо таскает, если с учетом промышленного робота, то это слишком дешево, наверное все таки без робота.
Но выглядит интересно, особенно видео:
http://www.youtube.c…DyftX4EY6E
http://www.squse.co.…htype.mpeg

На их сайте еще есть видео без "кожи"
http://www.squse.co.…gtype.mpeg

Цитата: amauter от 04.08.2010 14:00:19
С небольшой задержкой автопробег автономных роботов-автомобилей стартовал, подробности путешествия можно отслеживать на официальном сайте:

Сегодня я совершенно случайно встретил автопробег роботов-автомобилей на въезде в Москву. Удалось сфотографировать машины и начинку и немного пообщаться с участниками пробега.

















В Москве они будут три дня, вероятно, завтра будут на Красной площади. Доехали без аварий. На нашей таможне их продержали сутки.
Их снимали нтвшники, скорее всего, сегодня покажут сюжет в новостях.

Так и не придумал, в какую ветку поместить. Но на середине ролика я заметил, что улыбаюсь неведомо чему ))
http://www.youtube.c…z0BbIGbCCM

Новая разработка хватающего устройства, показывающего насколько нестандартными техническими способами можно решать привычные в живой природе задачи.

Разработана универсальная роботизированная рука на основе сыпучих материалов
http://elementy.ru/news/431422



Универсальный манипулятор на основе сыпучих материалов в действии. Вверху: предметы разной формы, которые успешно поднимает манипулятор. Внизу: его принцип действия. Опустившись на предмет, мешочек с сыпучим материалом принимает его форму; после откачивания воздуха материал резко твердеет без изменения формы, что и позволяет удерживать тело на весу.

Очередная новость о робоавтомобилях, теперь от Google.

Google взялся за робомобили
http://www.computerra.ru/vision/569006/



На дороги Сан-Франциско и Лос-Анджелеса Google выпустил  сразу семь тестовых автомобилей (шесть Toyota Prius и одну Audi TT), в которых находились инженеры и опытные водители, отслеживающие поведение каждой машины и, естественно, страховавшие её на случай внештатных ситуаций.

По общим результатам, автомобили самостоятельно проехали в общей сложности около 1600 км вообще без вмешательства человека и около 224 тыс. км с редкими эпизодами, когда люди перехватывали управление.

Цитата: helg1980 от 28.04.2010 03:06:18
Андроидный робот AR-600 (Россия)

С нашего города ребята. Был у них в офисе две недели назад - AR-600 стоит там.