Робототехника

30 АПРЕЛЯ 2023 
На улицах Москвы появился первый в России робот-уборщик. Об этом сообщил мэр столицы Сергей Собянин в своём Telegram-канале. 

По словам Собянина, робот-уборщик может делать влажную уборку и подметать тротуары в течение 16 часов. Сменное навесное оборудование позволяет использовать робота круглый год. 

"Запустили на улицах столицы первого в России робота-уборщика "Пикселя". Это разработка московской компании "Автономика" - резидента кластера "Ломоносов" в научно-технологической долине МГУ. Вся программная часть, кузов, шасси и конструкция "Пикселя" - от российской команды. Элементы дизайна и системы управления делали вместе с белорусскими партнерами", - сообщил мэр.

Сейчас "Пиксель" работает в тестовом режиме в сопровождении оператора. В марте в технопарке "Нагатино" робот-охранник прошел пилотное тестирование. Сейчас налаживают его серийное производство.

https://mashnews.ru/…hhika.html

Цитата: Slav Rus от 30.04.2023 17:39:2830 АПРЕЛЯ 2023 
На улицах Москвы появился первый в России робот-уборщик. Об этом сообщил мэр столицы Сергей Собянин в своём Telegram-канале. 

...
Сейчас "Пиксель" работает в тестовом режиме в сопровождении оператора. В марте в технопарке "Нагатино" робот-охранник прошел пилотное тестирование. Сейчас налаживают его серийное производство.

Так уборщик или охранник? Или совмещает?

Цитата: EugeneZ от 02.05.2023 10:57:31Так уборщик или охранник? Или совмещает?

Паузу забыли сделать. Вот как это написано у Собянина https://www.mos.ru/m…9/9368050/

11 Мая 2023
В канун Дня Победы во Владивостоке на площадке Дальневосточного морского тренажерного центра МГУ им. адм. Г.И. Невельского завершились IX Всероссийские соревнования по подводной робототехнике среди школьников и студентов. Об итогах мероприятия рассказали 11 мая в Росморречфлоте.


Организатором состязаний выступил Морской университет в рамках проекта Кружкового движения НТИ "Инженерные конкурсы и соревнования по морской робототехнике". В этом году на соревнованиях было представлено 150 участников  (118 детей и 32 тренера), в общей сложности - 32 команды из 13 городов России: Артема, Астрахани, Благовещенска, Владивостока, Иркутска, Красноярска, Мончегорска (Мурманской области), Москвы, Новосибирска, Оренбурга,  Санкт-Петербурга, Тюмени, Уссурийска. Впервые во Владивосток приехали на состязания робототехники из Астрахани и Санкт-Петербурга.

Задания были связаны с возобновляемыми источниками энергии и изучением т.н. "голубого" углерода, который аккумулируется в прибрежных или морских экосистемах. На практике телеуправляемые роботы перемещали те или иные элементы в бассейнах.

Как отметил председатель оргкомитета, заведующий лабораторией морской робототехники университета, к.ф-м.н. Дмитрий Прощенко: «Задачи в этом году были  сложнее прошлогодних. Например, в прошлом году нужно было собрать буй до начала соревнований: в ходе миссии он должен был погрузиться на дно и всплыть. А в этом году необходимо было в момент всплытия ещё и передать определённые данные на базовую станцию оператора».

Призовые места распределились следующим образом.

Категория Scout:
- Small Ducks (Красноярск);
- "Архимед" (Иркутск);
- "Дельфины" (Санкт-Петербург).

Категория Navigator:
- "Технокрабы" (Новосибирск);
- "Акулёнок Туруру" (Тюмень);
- Waiyashotona (Владивосток).

Категория Ranger/Explorer:
- Robocenter (Владивосток);
- NovoMarin Robotics (Новосибирск);
- Team Seals (Красноярск).

Категория АНПА:
- "Ананасы" (Благовещенск);
- "Звёздочки" (Владивосток).

https://sudostroenie…39301.html

Один из видов продукции Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники: комплекс МРК-35 на учениях «Росатома».

10 ИЮНЯ 2023
Механического разведчика по заказу «Росатома» спроектировало и изготовило Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники. Актуальную фотографию робота ни Госкорпорация, ни СКТБ ПР не опубликовали.

Аппарат, название которого тоже не сообщают, может проводить визуальную разведку на суше и под водой, захватывать и перемещать предметы разной формы массой до 25 кг.

«Мобильный робот представляет собой четырехгусеничное шасси с манипулятором. Роботом управляет оператор с пульта. Может дистанционно, может по кабелю — зависит от внешних условий и технологии выполнения работ. Обстановку в зоне действия манипулятора в режиме реального времени оператор контролирует по телекамерам», - рассказал официальному порталу "Росатома"заместитель гендиректора бюро Илья Лаверычев.

Маневренное шасси позволяет роботу передвигаться по разрушенным лестничным пролетам, преодолевать завалы, «складываться» в тесных помещениях, подниматься «на цыпочки», если нужно взять предмет, который находится высоко.

«Робот может погружаться под воду на глубину до 3,5 м, — говорит Илья Лаверычев. — Испытания подтвердили стойкость и работоспособность узлов робота и блоков системы управления при воздействии гамма-излучения мощностью до 6,5 Гр/ч в течение более чем 200 часов. Комплекс может выполнять разведывательные и аварийно-спасательные работы в шахтах, в том числе затопленных, а также под завалами, образовавшимися в ходе землетрясений».

Робот сделан из алюминиевых и нержавеющих сплавов. Его масса без навесного оборудования — около 150 кг. Заряда встроенных аккумуляторных батарей хватает на пять-шесть часов.

https://mashnews.ru/…ektax.html

Цитата: Slav Rus от 14.02.2023 13:58:0210.02.2023
В Челябинске забили первые сваи в основание завода промышленных роботов-манипуляторов. Новое предприятие разместится на улице Горелова в Ленинском районе.

00 специалистов разных профессий.

На территории ЧКПЗ опытное производство роботов-манипуляторов появилось в 2020 году. Образцы устройств дважды представляли на международной промышленной выставке «Иннопром» в Екатеринбурге. В 2021 году гостям мероприятия продемонстрировали «Миасс», а в 2022-м — «Златоуст».

https://bfm74.r...odstvu-robotov/
https://ura.news/news/1052623135

Откуда это фото?

Наткнулся на Дзен на видео испытания прямохождения человеко-подобного робота.
Вспомнил про разработки Бостон Динамикс, про китайцев и японцев:





Все почему-то пытаются работать в направлении копирования человека в части прямохождения.

И подумал, что это, по сути, тупиковая ветвь развития - попытка создать антропоморфное тело с прямохождением.

Ведь если посмотреть в окно на быт человека, то можно заметить, что в развивающихся урбанистических городах только самые беззаботные ходят пешком, и то только для того, что бы ПО БЫСТРЕЕ дойти до магазина или аптеки. Дойти до остановки, что бы сесть в скоростной транспорт, быстро добраться из точки "А" в точку "Б". Прямохождение и его медлительность в процессе выполнения профессиональных функций - вообще акт не эффективный. Даже самый "ходячий" вид работы , не позволяет быть эффективным , не пересаживаясь на велосипед или самокат. Пример - курьеры)



То есть даже самая примитивная функция доставки человеком к двери, нам не интересна , если будет осуществляться пешком, на двоих. Медленно, мы за это не хотим платить, а платим за скорость доставки.

Что говорить про тотальную мобильность автомобилистов, которые используют ноги только для того что бы дойти от двери дома до лифта, а ниже - с парковки до авто, далее с авто до дверей  офиса, кафе, ресторана..



То есть, в урбанизированном мире профессиональных функций, человек избегает использовать прямохождение (за исключением некоторых видов спорта, что тоже профессиональная функция, но в разрезе исключительно развлечения - 40 тысяч сидящих людей смотрят на 44 ноги)))

РОБОТ как раз таки и призван выполнять исключительно специальные профессиональные функции. Так тогда зачем зайцу пятая нога их делать сразу в ущербной версии прямохождения?

Ведь если мы ценим в любой профессии СКОРОСТЬ перемещения в пространстве и затачиваем всю нашу инфраструктуру под то , что бы перемещаться быстрей, то не стоит ли тогда сразу проектировать роботов иначе? Роботы, которые будут делить с нами пространство (перемещаться по тротуарам, ездить в общественном транспорте с нами, находиться в спецтехнике), выполняя свои профессиональные функции, должны быть конечно антропоморфны - иметь габариты человека, стоя помещаться на той же площади что и человек.

Но покинув тесное пространство человека, робот должен делать свою работу быстро - доставлять что-то(робот-курьер), перемещаться к точке помощи(робот пожарный) итд, а значит решение по прямохождению необходимо адаптировать к скорости перемещения в пространстве. Решение простое. В природе есть существа двуногие, которые перемещаются быстрее человека:

Страус)) 



Его "конструкция" идеально подходит под функцию скорости))

И конечно, разработки таких моделей уже есть:





Просто хочу обратить внимание именно на то, что в сложившейся парадигме нашего урбанизированного пространства именно "страусиная" модель опорно-двигательного аппарата является перспективной!!

Необходимо это учитывать при создании антропоморфных роботов в России))

А не вот это вот всё:


Понятно, что на "Фёдоре" отрабатывают программные алгоритмы, но ветвь человекоподобия - тупиковая и не стоит ее развивать в таком виде


Что ещё. К роботу-"страусу" необходимо приделать манипуляторы. И не два, а минимум 4 - два основных и два вспомогательных. Потому что, если мы захотим антропоморфных роботов интегрировать в сферу ручного труда (строители, например), то, поверьте, две руки вообще не решают полноценно профессиональных задач - это из опыта)))
Две руки-манипулятора держат то что необходимо крепить, и ещё две руки-манипулятора держат, то чем это крепить - это просто факт!!))

Самая частая фраза на стройке после "Бля!!":  "Ну-ка, поддержи, Санёк!! рук не хватает.. Санёк!! чё стоишь лупишся!! Подай!!"))))



Вывод: 
Антропоморфный робот, которого можно интегрировать в нашу инфраструктуру, кардинально не меняя её, должен иметь:

1. Аппарат хождения , позволяющий передвигаться быстро (по "рептилоидному", но без хвоста, как курица или страус);
2. Должен иметь минимум 4 руки-манипулятора симметрично расположенных.

А значит выглядеть он должен примерно вот так: 

По части НОГ



И вот так по части РУК



В общем, как Генерал Гривус из звездных войн, только в руках перфоратор и шуруповерт!))))



На то она и "заметка", что бы натолкнуть к хорошей мысли через шутливое повевствование))

Робокошки доставляют еду и лекарства, встречают и провожают пациентов, помогают с транспортировкой вещей и дают советы о здоровье. Они оснащены 3D-сенсорами, поэтому могут остановиться перед препятствием и сохранять безопасную дистанцию.

Роботы-помощники работают в трех больницах: №67 имени Л.А. Ворохобова, №15 имени О.М. Филатова и НИИ скорой помощи имени Н.В. Склифосовского. В случае успеха пилотного проекта они появятся во всех стационарах Москвы.

Цитата: johnsib от 28.07.2023 16:36:49Необходимо это учитывать при создании антропоморфных роботов в России))

А не вот это вот всё:


Понятно, что на "Фёдоре" отрабатывают программные алгоритмы, но ветвь человекоподобия - тупиковая и не стоит ее развивать в таком виде

1. Федор - не робот. Это антропоморфный манипулятор. Функции самостоятельного перемещения у него нет. На оператора надевается задающее устройство копирующего типа (костюм), а далее угловые перемещения суставов костюма копируются исполнительным устройством (Федором).
2. Идея Федора как раз в том, чтобы его использовать в среде, изначально предназначенной для человека (например, подъем по лестнице, открывание двери естественным хватом и т.д.) 

Причем если с работой руками у него в принципе получилось (на видео видно - в задающем устройстве главный конструктор проекта Алексей Богданов, манипулятор копирует его действия), то с ходьбой - обратите внимание, он без поддержки тросами не передвигался.
Это и понятно - проект затевался ради манипуляторов-роборук, способных открыть дверь ключом, разъединить электроразъем, расстегнуть застежку и т.д.
3. Есть варианты типа "кентавр" - это когда антропоморфный торс с руками и головой размещается на гусеничном или колесном шасси.
и здесь да, возможно, что торс на четырехногом шагающем шасси из двух сочлененных страусов окажется наиболее интересным в плане проходимости вариантом.

После успешно проведенных испытаний, эксперимент решили расширить.

Теперь 10 "Пикселей" занимаются регулярной уборкой прогулочных дорожек в парках "Кузьминки", "Сокольники" и 50-летия Октября.