Робототехника

Подводный поисковый робот "Юнона" презентовали на форуме "Армия-2022"
новая дискуссия Новость  369



 16.08.2022  
Центральное конструкторское бюро "Рубин" (ЦКБ "Рубин" показало демонстрационный образец автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА) "Юнона", предназначенного для поисковых и осмотровых работ, передает ТАСС.

"Комплекс АНПА "Юнона" предназначен для выполнения подводных поисковых и осмотровых работ, решения поисковых задач при обеспечении спасательных операций, картографирования, исследования топографии, определения рельефа дна, в том числе в условиях мелководья, исследования акваторий в части измерения температуры, скорости звука и определения расположения температурных границ", - говорится в информационном буклете, представленном на стенде "Рубина".

АНПА "Юнона" имеет открытую архитектуру, поэтому может оснащаться сменными модулями дополнительной полезной нагрузки. Беспилотник можно запускать как с маломерных судов и катеров, так и с морских сооружений, пирсов или необорудованного побережья.

В стандартную комплектацию системы "Юнона" входят гидролокатор бокового обзора, цифровая фотовидеокамера, приемник спутниковых сигналов GPS/ГЛОНАСС, датчики измерения скорости звука, давления и температуры, гидроакустическая система позиционирования и связи и т.д. Комплект берегового оборудования включает программно-аппаратные средства, транспортный контейнер, антенны радио- и гидроакустической связи и Wi-Fi.

Предельная глубина погружения АНПА - 1 км, максимальная скорость подводного хода - 3 м/с, максимальная дальность хода - 30 км. Автономность работы аппарата "Юнона" достигает шести часов, масса - 87 кг, длина - 2,9 метра, диаметр - 200 мм.
 
https://www.korabel.…-2022.html

• +0.22 / 13

В России разработан промышленный робот, работающий вместе с человеком
новая дискуссия Дискуссия  91



8 сентября 2022
Одним из НПО, расположенным в российской столице, разработана достаточно интересная промышленная роботизированная установка, которая может заниматься сортировкой товаров, перемещением или перекладкой продукции, а также другими работами, функционируя совместно с человеком.

В настоящее время роботы, установленные на промышленных объектах, как правило, автономны и никак не контролируют возможное присутствие рядом с ними человека, в связи с чем такая техника ограждается в целях безопасности персонала.

Однако новый робот, называемый коллаборативным, вполне может функционировать вместе с людьми — то есть работать совместно в общей рабочей зоне или помещении без необходимости приостановки производства. Это обеспечивается «системой технического зрения», которую получил робот.

Также отмечается, что данный робот имеет специальную конструкцию, благодаря которой стало возможно комбинировать установленные модули захвата в целях выполнения им специфических задач узкой направленности.

Это может серьезно сократить расходы производителя на приобретение вспомогательного оборудования, а также время, затраченное на его настройку и программирование всей производственной линии, что, в свою очередь, снизит сроки постановки на конвейер новой продукции.

Помимо этого сообщается, что цена такого робота почти на 20 % ниже аналогичных зарубежных аналогов, а основная часть комплектующих производится на российских предприятиях, что весьма значительно упростит процесс технического обслуживания роботов.

https://www.techcult…nnyj-robot

• +0.12 / 8

Коллаборативные роботы: топ моделей Doosan
новая дискуссия Дискуссия  74



30.12.2022
С появлением коллаборативных роботов стало возможным автоматизировать множество технологических процессов. Но это не тот сценарий, когда роботы полностью заменят людей. Коллаборативные роботы (коботы) позволяют избавить сотрудников от физически сложных, опасных или просто рутинных операций.

В новой статье 3DVision рассмотрели ведущие модели коботов Doosan и примеры их применения для решения производственных и образовательных задач.

https://www.oborudun…ases/34942

• +0.09 / 6

Представлен российский робот «Пиксель»: он получил отечественные комплектующие и ПО
новая дискуссия Новость  121



28 января 2023
Российская компания «Автономика» представила робота, который получил название «Пиксель». Робот предназначен для уборки городских улиц.

Разработчики утверждают, что «Пиксель» практически на 100% состоит из российских комплектующих. Используемое программное обеспечение также было разработано в России.

Для самостоятельного перемещения робота используется система компьютерного зрения с функцией самообучения. Робот оснащен электрической силовой установкой, характеристики которой не указываются. Предусмотрена возможность смены навесного оборудования.

Полностью автономный беспилотный робот-уборщик создан для бесшумной и качественной уборки садово-парковых и других территорий. Сменное навесное оборудование обеспечит поддержание чистой и комфортной городской среды вне зависимости от погоды, времени суток, сезона или свободных “рабочих рук”.- «Автономика»

К преимуществам робота относят полный привод, работу без подзарядки до 16 часов, большой вместительный бак для воды и мусора, функции Follow me и автоматической парковки.
Ожидается, что скоро на улицах Москвы появится около 15 таких роботов-уборщиков.

https://www.ixbt.com…-i-po.html
https://iz.ru/146061…borshchiki

• +0.15 / 11

Boston Dynamics демонстрирует новые навыки робота
новая дискуссия Новость  929

• +0.16 / 8

В Центре компетенций НТИ Иннополис запустили испытания системы дистанционного управления промышленными роботами
новая дискуссия Новость  211



27 января 2023
Центр компетенций НТИ на базе Университета Иннополис запустил лабораторные испытания системы «Аватар», предназначенной для дистанционного управления промышленными роботами. Об этом сообщает издание «Газета.Ru» со ссылкой на пресс‑службу вуза. 

Система представляет собой модификацию экзоскелета от компании «Андроидная техника», подключаемого при помощи внешнего компьютера к «роборуке». «Роборука» представляет собой промышленный или коллаборативный манипулятор.


https://habr.com/ru/news/t/713260/

• +0.19 / 12

В Челябинске началось строительство завода по производству роботов
новая дискуссия Новость  393



10.02.2023
В Челябинске забили первые сваи в основание завода промышленных роботов-манипуляторов. Новое предприятие разместится на улице Горелова в Ленинском районе.

На проектную мощность 600 роботов в год завод должен выйти в первом квартале 2024 года.

Челябинская техника должна заменить ушедших с рынка японские Fanuc и Kuka. Оборудование компании «Русский робот» стоит на вооружении Челябинского кузнечно-прессового завода. Корпус машины выполнен из алюминия.

Компьютерная программа шестиосевого робота написана в России. Также планируется внедрить в конструкцию отечественные редуктор и компенсатор.

Производство роботов обеспечит спрос на кадры с высшим образованием. При том, что потребуются интеграторы роботизированных систем, необходимо порядка 300 специалистов разных профессий.

На территории ЧКПЗ опытное производство роботов-манипуляторов появилось в 2020 году. Образцы устройств дважды представляли на международной промышленной выставке «Иннопром» в Екатеринбурге. В 2021 году гостям мероприятия продемонстрировали «Миасс», а в 2022-м — «Златоуст».

https://bfm74.r...odstvu-robotov/
https://ura.news/news/1052623135

• +0.24 / 16

Робот экологического мониторинга загрязнения воздуха
новая дискуссия Дискуссия  73




Контроль состояния атмосферы в зоне действия промышленных предприятий - актуальная проблема для многих населенных пунктов и городов. Традиционно устанавливаются стационарные станции мониторинга качества воздуха. Однако, для полноценной оценки загрязнения воздуха необходимо иметь несколько станций мониторинга, причем, месторасположение зависит от сезонной смены преобладающих ветров, изменений ландшафта, появления новых объектов застройки.







Робот экологического контроля состояния атмосферы способен работать как днем, так и ночью. Робот T5 Атмосфера способен двигаться в полной темноте, поскольку оснащен собственной инфракрасной подсветкой пути движения.
....

https://www.smprobot…логический
https://www.smprobotics.ru/

• +0.15 / 9

«Почта России» запустила робота для выдачи посылок
новая дискуссия Дискуссия  74

15 марта 2023 
«Почта России» запустила в Санкт-Петербурге роботизированный пункт приёма и выдачи отправлений – складомат. Это первое в России подобное устройство, где всю работу выполняет машина. Аппарат выдает посылку в течение 1 минуты.

Складомат автоматизирован, участие сотрудников требуется только для предварительной загрузки посылок через шлюз. После этого устройство само распределяет отправления по полкам в зависимости от габаритов посылок. Благодаря интеллектуальным алгоритмам и машинному зрению аппарат точно знает, где находится каждая посылка, и не совершает ошибок.



https://www.cnews.ru…_zapustila

• +0.18 / 11

Московское предприятие разработало робота-амфибию
новая дискуссия Новость  457

Многофункциональный робот может применяться и под водой, и на суше. Разработка успешно прошла испытания в соленой воде и при высоких дозах радиации.



Робот опускается на глубину до 4 метров, поднимает и переносит до 25 кг груза под водой. На суше он может разобрать завалы после землетрясения, выполнить разведывательные, аварийно-спасательные и взрывотехнические работы. В состав комплекса входит мобильный робот - четырехгусеничное шасси с манипулятором, различным оборудованием и постом дистанционного управления.

Производство локализовано на территории ОЭЗ "Технополис Москва".

Всего в ассортименте предприятия "Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники" более 20 моделей роботов разного класса и назначения для атомной промышленности, органов безопасности и МЧС. Оборудование внедрено на ряд атомных электростанций, в частности оно осуществляет ремонт бассейнов выдержки отработанного ядерного топлива АЭС нового типа.

• +0.08 / 5

«РЖД-Технологии»: фабрика роботов
новая дискуссия Дискуссия  65

13 апреля 2023 г.
По сообщению медиацентра «Сколково», «РЖД-технологии» совместно с компанией «Робин» создали платформу программных роботов для транспортно-логистических предприятий.

Эффект: выполнение рутинных операций сократилось на 33,5 %. Общий бюджет проекта 100 млн рублей, из них размер гранта «Сколково» по нацпроекту «Цифровая экономика РФ» 75 млн руб.

Платформа дает возможность транспортно-логистической отрасли автоматизировать множество рутинных задач: администрирование информационных систем и баз данных, электронное оформление услуг, обработка звонков контакт-центров и другие операции. Пользователи могут моментально приступать к роботизации, будучи обеспечены нужными серверными мощностями.

«Ключевая задача роботизации рутинных процессов – высвобождение или переориентирование на другой функционал работников компании при одновременном ускорении выполнения задач, – пояснил Евгений Сушков, руководитель пилотного проекта, реализованного «РЖД-Технологии». – На данный момент для трех пилотных площадок – Инновационная мобильность, РЖД-ТехСервис и РЖД-Медицина – мы запустили в эксплуатацию восемь заказных программных роботов».  
Клиенты также могут тиражировать роботов для решения задач собственного предприятия через маркетплейс роботизации.

https://glavportal.c…ka-robotov

• +0.12 / 8

"Морспасслужба" представила свою подводную робототехнику на семинаре "Газпрома"
новая дискуссия Дискуссия  87



13 Апреля 2023
Специалисты-робототехники ФГБУ "Морспасслужба" приняли участие в работе IV научно-практического семинара "Организация и проведение подводно-технических работ на морских объектах добычи и транспорта ПАО "Газпром". Мероприятие прошло в Москве на площадке "Газпром ВНИИГАЗ", рассказали 13 апреля в Росморречфлоте.


Информацию о потенциале учреждения по проведению подводно-технических работ с применением телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА) представил заместитель начальника управления робототехники, инструментального и экологического мониторинга "Морспасслужбы" Михаил Растегаев. Среди прочего, в докладе был представлен флот учреждения, обеспеченный современными технологиями работы на море и под водой. В его состав входят современные многофункциональные спасательные суда, в том числе, 15 судов с динамическим позиционированием.

В настоящее время "Морспасслужба" обладает самым большим парком ТНПА в России. В его состав входят аппараты различных классов, позволяющие решать мониторинговые или производственные задачи на глубинах до 3000 метров. Для работы с ТНПА модернизированы более полусотни судов учреждения.

За время деятельности ФГБУ "Морспасслужба" накопило значительный опыт выполнения подводно-технических работ на шельфе РФ, в том числе строительство подводных линий связи и трубопроводов, комплексного обследования уже уложенных и введенных в эксплуатацию линейных объектов, мониторинга экологического состояния устьев скважин на больших глубинах, комплексных подводно-технических работ.

https://sudostroenie…39091.html

• +0.13 / 9

Продажи логистических роботов в мире выросли в 2022 году
новая дискуссия Новость  199



19.04.2023
В 2022 году продажи логистических роботов в мире увеличились на 66%, на сумму $3,9 млрд. В период с 2019 по 2021 год в общей сложности было продано порядка 620 тыс. ед. роботов, что соответствует среднегодовым темпам роста на 18%.

На специализированной сессии «Робототехнические решения в автоматизации работы склада» в рамках 3-й Конференции по управлению интралогистикой на предприятии было представлено новое поколение мультисенсорных автономных транспортных средств, используемых для решения задач внутренней логистики внутри помещений. Такой робот может автономно транспортировать предметы и перемещаться в окружающей среде. Он также оснащен радаром непрерывного действия для обхода препятствий.

По информации компании «Степень свободы», такой робот имеет встроенную автономную навигационную систему и программное обеспечение для диспетчеризации, которые дают возможность нескольким операторам обслуживать одного робота одновременно, поддерживать работоспособность производства и обеспечивать гибкость его управления.

Диспетчеризация автономных роботов в максимальной степени оптимизирует логистический процесс и делает бизнес более эффективным. Модель также обладает мощными приводами, что обеспечивает высокую скорость перемещения – до 1,5 м в секунду, а наличие системы технического зрения позволяет обнаруживать объекты в пределах дальности видения.

https://www.rzd-part…u-vyrosli/

• +0.10 / 8

В Москве проводят испытания первого российского робота-уборщика
новая дискуссия Новость  152



30 АПРЕЛЯ 2023 
На улицах Москвы появился первый в России робот-уборщик. Об этом сообщил мэр столицы Сергей Собянин в своём Telegram-канале. 

По словам Собянина, робот-уборщик может делать влажную уборку и подметать тротуары в течение 16 часов. Сменное навесное оборудование позволяет использовать робота круглый год. 

"Запустили на улицах столицы первого в России робота-уборщика "Пикселя". Это разработка московской компании "Автономика" - резидента кластера "Ломоносов" в научно-технологической долине МГУ. Вся программная часть, кузов, шасси и конструкция "Пикселя" - от российской команды. Элементы дизайна и системы управления делали вместе с белорусскими партнерами", - сообщил мэр.

Сейчас "Пиксель" работает в тестовом режиме в сопровождении оператора. В марте в технопарке "Нагатино" робот-охранник прошел пилотное тестирование. Сейчас налаживают его серийное производство.

https://mashnews.ru/…hhika.html

• +0.12 / 9

Во Владивостоке прошли соревнования по подводной робототехнике среди школьников и студентов
новая дискуссия Новость  219



11 Мая 2023
В канун Дня Победы во Владивостоке на площадке Дальневосточного морского тренажерного центра МГУ им. адм. Г.И. Невельского завершились IX Всероссийские соревнования по подводной робототехнике среди школьников и студентов. Об итогах мероприятия рассказали 11 мая в Росморречфлоте.


Организатором состязаний выступил Морской университет в рамках проекта Кружкового движения НТИ "Инженерные конкурсы и соревнования по морской робототехнике". В этом году на соревнованиях было представлено 150 участников  (118 детей и 32 тренера), в общей сложности - 32 команды из 13 городов России: Артема, Астрахани, Благовещенска, Владивостока, Иркутска, Красноярска, Мончегорска (Мурманской области), Москвы, Новосибирска, Оренбурга,  Санкт-Петербурга, Тюмени, Уссурийска. Впервые во Владивосток приехали на состязания робототехники из Астрахани и Санкт-Петербурга.

Задания были связаны с возобновляемыми источниками энергии и изучением т.н. "голубого" углерода, который аккумулируется в прибрежных или морских экосистемах. На практике телеуправляемые роботы перемещали те или иные элементы в бассейнах.

Как отметил председатель оргкомитета, заведующий лабораторией морской робототехники университета, к.ф-м.н. Дмитрий Прощенко: «Задачи в этом году были  сложнее прошлогодних. Например, в прошлом году нужно было собрать буй до начала соревнований: в ходе миссии он должен был погрузиться на дно и всплыть. А в этом году необходимо было в момент всплытия ещё и передать определённые данные на базовую станцию оператора».

Призовые места распределились следующим образом.

Категория Scout:
- Small Ducks (Красноярск);
- "Архимед" (Иркутск);
- "Дельфины" (Санкт-Петербург).

Категория Navigator:
- "Технокрабы" (Новосибирск);
- "Акулёнок Туруру" (Тюмень);
- Waiyashotona (Владивосток).

Категория Ranger/Explorer:
- Robocenter (Владивосток);
- NovoMarin Robotics (Новосибирск);
- Team Seals (Красноярск).

Категория АНПА:
- "Ананасы" (Благовещенск);
- "Звёздочки" (Владивосток).

https://sudostroenie…39301.html

• +0.11 / 6

Новый робот-амфибия будет работать в аварийных зонах на атомных объектах.
новая дискуссия Новость  166


Один из видов продукции Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники: комплекс МРК-35 на учениях «Росатома».

10 ИЮНЯ 2023
Механического разведчика по заказу «Росатома» спроектировало и изготовило Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники. Актуальную фотографию робота ни Госкорпорация, ни СКТБ ПР не опубликовали.

Аппарат, название которого тоже не сообщают, может проводить визуальную разведку на суше и под водой, захватывать и перемещать предметы разной формы массой до 25 кг.

«Мобильный робот представляет собой четырехгусеничное шасси с манипулятором. Роботом управляет оператор с пульта. Может дистанционно, может по кабелю — зависит от внешних условий и технологии выполнения работ. Обстановку в зоне действия манипулятора в режиме реального времени оператор контролирует по телекамерам», - рассказал официальному порталу "Росатома"заместитель гендиректора бюро Илья Лаверычев.

Маневренное шасси позволяет роботу передвигаться по разрушенным лестничным пролетам, преодолевать завалы, «складываться» в тесных помещениях, подниматься «на цыпочки», если нужно взять предмет, который находится высоко.

«Робот может погружаться под воду на глубину до 3,5 м, — говорит Илья Лаверычев. — Испытания подтвердили стойкость и работоспособность узлов робота и блоков системы управления при воздействии гамма-излучения мощностью до 6,5 Гр/ч в течение более чем 200 часов. Комплекс может выполнять разведывательные и аварийно-спасательные работы в шахтах, в том числе затопленных, а также под завалами, образовавшимися в ходе землетрясений».

Робот сделан из алюминиевых и нержавеющих сплавов. Его масса без навесного оборудования — около 150 кг. Заряда встроенных аккумуляторных батарей хватает на пять-шесть часов.

https://mashnews.ru/…ektax.html

• +0.14 / 8

Заметка про антрпоморфных (человекоподобных) роботов
новая дискуссия Дискуссия  87

Наткнулся на Дзен на видео испытания прямохождения человеко-подобного робота.
Вспомнил про разработки Бостон Динамикс, про китайцев и японцев:





Все почему-то пытаются работать в направлении копирования человека в части прямохождения.

И подумал, что это, по сути, тупиковая ветвь развития - попытка создать антропоморфное тело с прямохождением.

Ведь если посмотреть в окно на быт человека, то можно заметить, что в развивающихся урбанистических городах только самые беззаботные ходят пешком, и то только для того, что бы ПО БЫСТРЕЕ дойти до магазина или аптеки. Дойти до остановки, что бы сесть в скоростной транспорт, быстро добраться из точки "А" в точку "Б". Прямохождение и его медлительность в процессе выполнения профессиональных функций - вообще акт не эффективный. Даже самый "ходячий" вид работы , не позволяет быть эффективным , не пересаживаясь на велосипед или самокат. Пример - курьеры)



То есть даже самая примитивная функция доставки человеком к двери, нам не интересна , если будет осуществляться пешком, на двоих. Медленно, мы за это не хотим платить, а платим за скорость доставки.

Что говорить про тотальную мобильность автомобилистов, которые используют ноги только для того что бы дойти от двери дома до лифта, а ниже - с парковки до авто, далее с авто до дверей  офиса, кафе, ресторана..



То есть, в урбанизированном мире профессиональных функций, человек избегает использовать прямохождение (за исключением некоторых видов спорта, что тоже профессиональная функция, но в разрезе исключительно развлечения - 40 тысяч сидящих людей смотрят на 44 ноги)))

РОБОТ как раз таки и призван выполнять исключительно специальные профессиональные функции. Так тогда зачем зайцу пятая нога их делать сразу в ущербной версии прямохождения?

Ведь если мы ценим в любой профессии СКОРОСТЬ перемещения в пространстве и затачиваем всю нашу инфраструктуру под то , что бы перемещаться быстрей, то не стоит ли тогда сразу проектировать роботов иначе? Роботы, которые будут делить с нами пространство (перемещаться по тротуарам, ездить в общественном транспорте с нами, находиться в спецтехнике), выполняя свои профессиональные функции, должны быть конечно антропоморфны - иметь габариты человека, стоя помещаться на той же площади что и человек.

Но покинув тесное пространство человека, робот должен делать свою работу быстро - доставлять что-то(робот-курьер), перемещаться к точке помощи(робот пожарный) итд, а значит решение по прямохождению необходимо адаптировать к скорости перемещения в пространстве. Решение простое. В природе есть существа двуногие, которые перемещаются быстрее человека:

Страус)) 



Его "конструкция" идеально подходит под функцию скорости))

И конечно, разработки таких моделей уже есть:





Просто хочу обратить внимание именно на то, что в сложившейся парадигме нашего урбанизированного пространства именно "страусиная" модель опорно-двигательного аппарата является перспективной!!

Необходимо это учитывать при создании антропоморфных роботов в России))

А не вот это вот всё:


Понятно, что на "Фёдоре" отрабатывают программные алгоритмы, но ветвь человекоподобия - тупиковая и не стоит ее развивать в таком виде


Что ещё. К роботу-"страусу" необходимо приделать манипуляторы. И не два, а минимум 4 - два основных и два вспомогательных. Потому что, если мы захотим антропоморфных роботов интегрировать в сферу ручного труда (строители, например), то, поверьте, две руки вообще не решают полноценно профессиональных задач - это из опыта)))
Две руки-манипулятора держат то что необходимо крепить, и ещё две руки-манипулятора держат, то чем это крепить - это просто факт!!))

Самая частая фраза на стройке после "Бля!!":  "Ну-ка, поддержи, Санёк!! рук не хватает.. Санёк!! чё стоишь лупишся!! Подай!!"))))



Вывод: 
Антропоморфный робот, которого можно интегрировать в нашу инфраструктуру, кардинально не меняя её, должен иметь:

1. Аппарат хождения , позволяющий передвигаться быстро (по "рептилоидному", но без хвоста, как курица или страус);
2. Должен иметь минимум 4 руки-манипулятора симметрично расположенных.

А значит выглядеть он должен примерно вот так: 

По части НОГ



И вот так по части РУК



В общем, как Генерал Гривус из звездных войн, только в руках перфоратор и шуруповерт!))))



На то она и "заметка", что бы натолкнуть к хорошей мысли через шутливое повевствование))

• +0.11 / 8

В больницах Москвы появились робокошки
новая дискуссия Новость  1.096

Робокошки доставляют еду и лекарства, встречают и провожают пациентов, помогают с транспортировкой вещей и дают советы о здоровье. Они оснащены 3D-сенсорами, поэтому могут остановиться перед препятствием и сохранять безопасную дистанцию.

Роботы-помощники работают в трех больницах: №67 имени Л.А. Ворохобова, №15 имени О.М. Филатова и НИИ скорой помощи имени Н.В. Склифосовского. В случае успеха пилотного проекта они появятся во всех стационарах Москвы.

• +0.06 / 5

10 роботов-уборщиков "Пиксель" начали работать в парках Москвы⁠⁠
новая дискуссия Новость  601

После успешно проведенных испытаний, эксперимент решили расширить.

Теперь 10 "Пикселей" занимаются регулярной уборкой прогулочных дорожек в парках "Кузьминки", "Сокольники" и 50-летия Октября.

• +0.20 / 14