Сравниваем танки

Цитата: valery913 от 29.03.2019 08:12:21Перспективный танковый выстрел разрабатывается в России на смену управляемому 125-миллиметровому выстрелу "Кобра", заявил в интервью РИА Новости управляющий директор предприятия-разработчика данного проекта КБ Точмаш имени Нудельмана Валерий Макеев.
"В настоящее время на базе научно-технического задела, полученного при разработке серийного танкового управляемого снаряда "Кобра", ведутся перспективные разработки", - сказал он.

На смену "Кобре" ещё в советские годы были созданы "Рефлекс" и его родственники: "Свирь", "Шексна" и "Бастион".

Цитата: Волжанин от 29.03.2019 22:22:35Бают, что это активно-реактивный снаряд Деривации для задач ПВО.

Если ещё и активно-реактивный, сколько там на боевую часть останется? Неужели скорости на 3-5 км не хватит для донаведения на цель? А на большее расстояние из 57-мм вряд ли есть смысл стрелять.

Более тысячи комплектов индивидуальной защиты "Ковбой" получили танкисты в Смоленской области.
Главная особенность нового защитного костюма - ткань из арамидных волокон. По огнестойкости она сравнима со сталью, но гораздо легче. При пожаре в танке или бронетранспортере "Ковбой" в течение 15 секунд защищает экипаж от открытого огня, что дает ему возможность покинуть машину, - рассказали в пресс-службе Западного военного округа.

https://rg.ru/2019/0…%3Dspecial

Цитата: Senya от 30.03.2019 06:41:17Если ещё и активно-реактивный, сколько там на боевую часть останется? Неужели скорости на 3-5 км не хватит для донаведения на цель? А на большее расстояние из 57-мм вряд ли есть смысл стрелять.

Слухи такие:

Учитывая невысокую эффективность неуправляемого артиллерийского вооружения при применении по воздушным целям, ФГУП «КБточмаш имени А. Э. Нудельмана» выполнило проработки по оценке возможности создания и достижимого уровня характеристик 57-мм зенитного артиллерийского комплекса с учетом накопленного задела в области разработки управляемых артиллерийских снарядов (УАС), выстреливаемых из ствола танка, зенитных ракетных комплексов малой дальности, а также предложений ФГУП ЦНИИ «Буревестник». Проработки показали, что может быть создан новый зенитный артиллерийский комплекс, существенно превосходящий ранее разработанные образцы практически по всем показателям и способный бороться с широким классом целей, на основе 57-мм УАС. При проработках в основу создания комплекса управляемого артиллерийского вооружения (КУАВ) для 57-мм ЗАК были положены следующие основные принципы: 
• В качестве высокоточного средства поражения используется специальная зенитная ракета, которая строится по схеме управляемого артиллерийского снаряда, хранится в боеукладке, запускается из нарезного ствола пушки и наводится по лазерному лучу, что позволяет поражать цели в широком диапазоне дальностей – от 200 м до 6…8 км по пилотируемым целям и до 3…5 км по беспилотным.
• УАС выстреливается с высокой начальной скоростью и практически сразу располагает необходимыми для наведения поперечными ускорениями. Снаряд может выстреливаться в направлении на цель или в расчетную упрежденную точку. В первом случае наведение ведется по методу трех точек. Во втором случае наведение осуществляется путем корректировки траектории полета снаряда. В обоих случаях производится телеориентирование снаряда в лазерном луче. 
• Для обнаружения, слежения за целью и наведения УАС применяется разрабатываемая для модернизированного ЗРК «Стрела 10МЗ» (»Стрела-10МЛ») телетепловизионная система управления с автоматическим захватом и слежением за целью, оснащенная также лазерным дальномером и лазерным каналом наведения. Оптикоэлектронная система управления (ОЭСУ) обеспечивает всесуточность и ограниченную всепогодность применения комплекса, а также возможность работы с места и с ходу. Лазерный канал ОЭСУ оснащается системой отклонения луча на углы упреждения.
Разработку выстрела с управляемым артиллерийским снарядом (шифр «Деривация-ПВО-УАС»), ведет КБточмаш им. Нудельмана. Стоимость контракта 340 млн.руб. 

СРАВНИТЕЛЬНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 57-ММ УАС и стандартного ОФС.

Параметр	Стандартный ОФС	УАС
Масса выстрела, кг.	6,3	7,6
Масса снаряда, кг.	2,8	4,4
Длина выстрела, мм.	536	536
Длина снаряда, мм.	258	350
Начальная скорость м\с	1000	700
Дальность поражения м.	4000	6000

  
*располагаемые перегрузки УАС, ед - 38 
Потенциальная возможность боевого применения УАС на дальностях до 8 км требует дополнительной проработки.
Комплекс управляемого вооружения может обладать следующими характеристиками при обстреле воздушных целей: 
1. Поражаемые цели самолеты, вертолеты, БПЛА, КР, УР, УАБ, ПРР
2. Дальность поражения, км 0,2 – 6,0
3. Вероятность поражения двумя УАС 0,6 – 0,8 
4. Темп стрельбы УАС, выстр./сек два выстрела - одинарная кодировка луча лазера за 1,0 – 1,5 с - двойная кодировка луча лазера четыре выстрела за 2 – 3 с. 
5. Боекомплект, шт. не менее 100 в любом сочетании (определяется базой)

Цитата: Горец от 29.03.2019 09:44:31Много лет говорили - будет.
Недавно сказали - отказались.
Теперь - опять будет. 
Приключенческий детектив

Никто ни от чего не отказывался. И КАС будет/есть, и БОПС, и с дистанционным подрывом.

Цитата: Салон62 от 29.03.2019 17:13:35Трамп поздравляет группу разработчиков - промыслов, участвовавших в модернизации "Абрамса" и испытаниях его модернизированного варианта. Обратите внимание на персонажа, стоящего крайним справа, именно благодаря его великолепной физической подготовке при работе заряжающим, было решено отказаться от создания автомата заряжания на M1A2 SEPV3:

   Пятница, однако!

На М1А2С и М1А2D и не планировали АЗ

Цитата: bambadao от 29.03.2019 19:45:436млрд/165шт = 36363636.36 ?? Или там больше техники?

6 лярдов не за год. За год 2 с чем-то, выходило по 12 с чем-то за тушку.

Цитата: Волжанин от 31.03.2019 11:55:45Слухи такие:
...
• В качестве высокоточного средства поражения используется специальная зенитная ракета

Это даёт повод для размышлений, но почти сразу дальше

Цитата: Волжанин от 31.03.2019 11:55:45которая строится по схеме управляемого артиллерийского снаряда
...
практически сразу располагает необходимыми для наведения поперечными ускорениями

И больше никаких намёков на активно-реактивность нет.
И даже эта фраза

Цитата: Волжанин от 31.03.2019 11:55:45Потенциальная возможность боевого применения УАС на дальностях до 8 км требует дополнительной проработки.

Не даёт понять, с чем у них возникает проблема, со скоростью или с наведением.

Эта популярная картинка тоже намёков на реактивный двигатель не даёт


Там вообще прищурившись взрывчатки хорошо если грамм 170. Ну выделим из них 70 грамм на реактивный двигатель - для шестикилограммового снаряда 1% топлива даст прирост скорости порядка 30 м/с.

Цитата: Волжанин от 31.03.2019 11:55:45• УАС выстреливается с высокой начальной скоростью и практически сразу располагает необходимыми для наведения поперечными ускорениями.

Мутновата фраза. Можно толковать как "может управляться сразу после выстрела". В противном случае ерунда получается, тк чем выше скорость тем больше эффективность аэродинамического управления, которая уменьшается с падением скорости. Если управление реактивное или газодинамическое, то эффективность вообще от скорости мало зависит.

ЦитатаСнаряд может выстреливаться в направлении на цель или в расчетную упрежденную точку. В первом случае наведение ведется по методу трех точек. Во втором случае наведение осуществляется путем корректировки траектории полета снаряда.

Тоже фразочка еще та. С точки зрения необходимости корректировки траектории полета снаряда оба метода ничем не отличаются. Причем именно для трехточки необходимость в корректировке при работе по движущимся целям и при наличии тяготения (невозможности прямолинейного движения снаряда) куда как выше.

ЦитатаДля обнаружения, слежения за целью и наведения УАС применяется разрабатываемая для модернизированного ЗРК «Стрела 10МЗ» (»Стрела-10МЛ») телетепловизионная система управления с автоматическим захватом и слежением за целью, оснащенная также лазерным дальномером и лазерным каналом наведения.

За снарядом значит не следим? Для трехточки вполне допустимо если управление в лазерном луче. А для упреждения за снарядом надо обязательно следить, причем желательно и по дальности тоже. Впрочем, по дальности вполне хватит расчетных данных по  начальной скорости и углу места на момент выстрела.

Цитата: Senya от 31.03.2019 12:49:48Это даёт повод для размышлений, но почти сразу дальше

И больше никаких намёков на активно-реактивность нет.
И даже эта фраза

Не даёт понять, с чем у них возникает проблема, со скоростью или с наведением.

Эта популярная картинка тоже намёков на реактивный двигатель не даёт


Там вообще прищурившись взрывчатки хорошо если грамм 170. Ну выделим из них 70 грамм на реактивный двигатель - для шестикилограммового снаряда 1% топлива даст прирост скорости порядка 30 м/с.

За счет донного газогенератора можно добиться меньшего аэродинамического сопротивления - значит, мЕньшего падения скорости и бОльшей средней скорости.

Цитата: Cannon75 от 31.03.2019 12:58:17За счет донного газогенератора можно добиться меньшего аэродинамического сопротивления - значит, мЕньшего падения скорости и бОльшей средней скорости.

Без сомнения. Причём газогенератор как раз и эффективнее в плотных слоях атмосферы, не давая терять скорость (а активно-реактивный - подтолкнуть у вершины траектории, чтобы подольше летел в разреженных). Но про него вообще не пишут, да и не видно места на схеме даже для 50 граммов пороха для газогенератора.

Цитата: Senya от 31.03.2019 13:14:07Без сомнения. Причём газогенератор как раз и эффективнее в плотных слоях атмосферы, не давая терять скорость (а активно-реактивный - подтолкнуть у вершины траектории, чтобы подольше летел в разреженных). Но про него вообще не пишут, да и не видно места на схеме даже для 50 граммов пороха для газогенератора.

Я опять со своим слежением за снарядом. Все едино нечто, дающее некое излучение (свет, ИК) в заднице у снаряда должно быть. Иначе никаких управляемых упреждений, только трехточка по лазерной тропе. Значит большие ограничения по скорости цели (особенно по угловой), типа как у Корнета-Д. Почему бы не донный газогенератор?

Цитата: Пешеход от 31.03.2019 13:21:55Я опять со своим слежением за снарядом. Все едино нечто, дающее некое излучение (свет, ИК) в заднице у снаряда должно быть. Иначе никаких управляемых упреждений, только трехточка по лазерной тропе. Значит большие ограничения по скорости цели (особенно по угловой), типа как у Корнета-Д. Почему бы не донный газогенератор?

Дульный тормоз-компенсатор не в ту ветку трассер-газогенератор? И правда, почему бы и нет. Только думаю упор будет делаться на трассерных свойствах, яркость, спектр... К тому же на максимальную дальность он секунд 15-20 гореть должен, уж больно расход газов маленький. Если эффект удастся заметить - и на том спасибо.

И дед там был, и фрицев бил!

Цитата: BlackShark от 31.03.2019 12:43:43Никто ни от чего не отказывался. И КАС будет/есть, и БОПС, и с дистанционным подрывом.

Да. БОПСовская тематика в НИМИ одна за одной идет. Не успеваем считать их. И очень глубоко в них продвинулись. Я в НИМИ работаю на полставки снсом. Как раз на расчетах кучности БОПСов специализируюсь. И студентов в МГТУ учу. Правильно проектировать снаряды. 

Цитата: Амофеус от 01.04.2019 08:53:18Странно, что не тачанок на конном ходу. Совсем у людей креатива нету.

Странно что такую новость только 1 апреля обнародовали......

Здесь
Распознавание танков в видеопотоке методами машинного обучения (+2 видео на платформах Эльбрус и Байкал)

 

В процессе своей деятельности мы ежедневно сталкиваемся с проблемой определения приоритетов развития. Учитывая высокую динамику развития IT индустрии, постоянно возрастающую востребованность со стороны бизнеса и государства к новым технологиям, каждый раз, определяя вектор развития и инвестируя собственные силы и средства в научный потенциал нашей компании, мы следим за тем, чтобы все наши исследования и проекты носили фундаментальный и междисциплинарный характер.

Поэтому, развивая нашу главную технологию – фреймворк распознавания данных HIEROGLYPH, мы заботимся как о повышении качества распознавания документов (наша основная бизнес-линия), так и возможности применения технологии для решения смежных задач распознавания. В сегодняшней статье мы расскажем, как на базе нашего движка распознавания (документов), мы сделали распознавание более крупных, стратегически важных объектов в видеопотоке.

Постановка задачи

Используя имеющиеся наработки построить систему распознавания танков, позволяющую проводить классификацию объекта, а также определять базовые геометрические показатели (ориентацию и расстояние) в слабоконтролируемых условиях без использования специализированного оборудования.

Решение

В качестве основного алгоритма при решении задачи мы выбрали подход статистического машинного обучения. Но одной из ключевых проблем машинного обучения, является необходимость наличия достаточного количества обучаемых данных. Очевидно, что натуральные изображения, полученные с реальных сцен, содержащие необходимые нам объекты, нам недоступны. Поэтому было решено прибегнуть к генерации необходимых данных для обучения, благо опыт в этом месте у нас большой (https://habr.com/ru/company/smartengines/blog/264677/). И все же, полностью синтезировать данные для данной задачи нам показалось неестественным, поэтому для моделирования реальных сцен был подготовлен специальный макет. На макете установлены различные объекты, моделирующие сельскую местность: характерное ландшафтное покрытие, кусты, деревья, заграждения и т.д. Изображения захватывались с помощью цифровой малоформатной камеры. В процессе захвата изображений существенно менялся задний план сцены для обеспечения большей устойчивости алгоритмов к изменениям фона.

Цитата: Верноразящий от 01.04.2019 08:33:26"Уралвагонзавод" возобновляет производство танков Т-34-85

Скрытый текст

Как сообщает заводская газета "Известия машиностроителя" (№ 68 за 2019 год), издаваемая АО "Омский завод транспортного машиностроения" (входящего в состав АО "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод", в составе ГК "Ростех"), корпорация НПК "Уралвагонзавод" получила заказ Министерства обороны Российской Федерации на восстановление серийного производства исторических советских танков Т-34-85.

В материале "Почётный заказ" газеты говорится, что головное предприятие НПК "Увалвагонзавод" в Нижнем Тагиле получило контракт Министерства обороны на возобновление производства танков Т-34-85 для парадных и представительских задач, призванных активизировать военно-патриотическое воспитание подрастающего поколения, в первую очередь для бойцов "Юнармии". Полученных из Лаоса в 2018 году 30 танков Т-34-85 хватило только на один батальон исторических танков в составе Кантемировской танковой дивизии. Между тем в задумках Министерства обороны России и Главного политического управления, как сообщает газета - создание целого полка танков Т-34 в Подмосковье, формирование по батальону исторических танков в каждом из военных округов, а также по роте - в составе каждой дивизии и в каждом танковом училище, и по взводу - в составе каждой бригады. Данные танки составят основу парадных расчетов этих частей и соединений во время ежегодных Парадов Победы 9 мая и различных военно-патриотических мероприятий. Таким образом, всего военное ведомство рассчитывает получить более 400 танков Т-34-85 в течении нескольких лет. На это Министерство обороны рассчитывает выделить более 10 миллиардов публей.

АО "Омский завод транспортного машиностроения" (ОЗТМ) будет играть важную роль в качестве субподрядчика в производстве возрожденных Т-34-85 - в частности, будет осуществлять отливку и  поставку в Нижний Тагил их танковых башен. АО "Завод №9" в Екатеринбурге уже восстановило для этих танков производство пушек С-53, челябинцы будут поставлять двигатели В-55. Работа в корпорации по этому важному заказу кипит в приоритетном порядке. Первый новый танк должен сойти с нижнетагильского конвейера уже ко Дню Победы 9 мая 2019 года.

Производство обновленных Т-34-85 сыграет важную роль в поддержании компетенций танкового производства корпорации НПК "Уралвагонзавод" в преддверии предстоящего после 2021 года начала серийного производства новых танков на платформе "Армата", говорится в статье заводской газеты.

Идя навстречу пожеланиям Министерства обороны, НПК "Уралвагонзавод" прорабатывает возможность восстановления производства и других типов исторических боевых машин - СУ-100, СУ-76М, Т-34-76, ИС-2М, ИС-3М и даже Т-35. При этом, поскольку последние ранее производились в Харькове, то потребуется решение ряда вопросов по линии импортозамещения.


ПС. Уже как минимум две перепечатки...

ППС. Фотография ежа.

        Спасатель с Главпуром совсем с дуба рухнули? Может ещё и производство броненосцев типа "Полтава" восстановим?Надеюсь, что это первоапрельский розыгрыш.

Цитата: slavae от 01.04.2019 10:26:51Здесь
Распознавание танков в видеопотоке методами машинного обучения (+2 видео на платформах Эльбрус и Байкал)

 

В процессе своей деятельности мы ежедневно сталкиваемся с проблемой определения приоритетов развития. Учитывая высокую динамику развития IT индустрии, постоянно возрастающую востребованность со стороны бизнеса и государства к новым технологиям, каждый раз, определяя вектор развития и инвестируя собственные силы и средства в научный потенциал нашей компании, мы следим за тем, чтобы все наши исследования и проекты носили фундаментальный и междисциплинарный характер.

Поэтому, развивая нашу главную технологию – фреймворк распознавания данных HIEROGLYPH, мы заботимся как о повышении качества распознавания документов (наша основная бизнес-линия), так и возможности применения технологии для решения смежных задач распознавания. В сегодняшней статье мы расскажем, как на базе нашего движка распознавания (документов), мы сделали распознавание более крупных, стратегически важных объектов в видеопотоке.

Скрытый текст

Постановка задачи

Используя имеющиеся наработки построить систему распознавания танков, позволяющую проводить классификацию объекта, а также определять базовые геометрические показатели (ориентацию и расстояние) в слабоконтролируемых условиях без использования специализированного оборудования.

Решение

В качестве основного алгоритма при решении задачи мы выбрали подход статистического машинного обучения. Но одной из ключевых проблем машинного обучения, является необходимость наличия достаточного количества обучаемых данных. Очевидно, что натуральные изображения, полученные с реальных сцен, содержащие необходимые нам объекты, нам недоступны. Поэтому было решено прибегнуть к генерации необходимых данных для обучения, благо опыт в этом месте у нас большой (https://habr.com/ru/company/smartengines/blog/264677/). И все же, полностью синтезировать данные для данной задачи нам показалось неестественным, поэтому для моделирования реальных сцен был подготовлен специальный макет. На макете установлены различные объекты, моделирующие сельскую местность: характерное ландшафтное покрытие, кусты, деревья, заграждения и т.д. Изображения захватывались с помощью цифровой малоформатной камеры. В процессе захвата изображений существенно менялся задний план сцены для обеспечения большей устойчивости алгоритмов к изменениям фона.

Скрытый текст

В качестве целевых объектов выступали 4 модели боевых танков: Т-90 (Россия), М1А2 Абрамс (США), Т-14 (Россия), Меркава III (Израиль). Объекты располагались на различных позициях полигона, тем самым расширяя список допустимых видимых ракурсов объекта. Значительную роль сыграли инженерные заграждения, деревья, кусты и прочие ландшафтные элементы.


Таким образом, за пару дней мы собрали достаточный набор для обучения и последующей оценки качества работы алгоритма (несколько десятков тысяч изображений).

Непосредственно распознавание решили разбить на две части: локализация объекта и классификация объекта. Локализация выполнялась с помощью обученного классификатора Виолы и Джонса (все-таки танк — это нормальный ригидный объект, ничем не хуже чем лицо, поэтому “слеповатый на детали” метод Виолы и Джонса быстро локализует целевой объект). А вот классификацию и определение ракурса мы доверили сверточной нейронной сети — в этой задаче нам важно, чтобы детектор успешно выделял те особенности, которые, скажем отличают Т-90 от Меркавы. В результате удалось построить эффективную композицию алгоритмов, успешно решающую задачу локализации и классификации однотипных объектов.


Далее, мы запустили полученную программу на всех имеющихся у нас платформах (Intel, ARM, Эльбрус, Байкал, КОМДИВ), оптимизировали вычислительно-трудные алгоритмы для повышения быстродействия (про это мы уже неоднократно писали в своих статьях, например тут https://habr.com/ru/company/smartengines/blog/438948/ или https://habr.com/ru/company/smartengines/blog/351134/) и добились устойчивой работы программы на устройстве в режиме реального времени.


В результате проведения всех описанных действий у нас получился полноценный программный продукт, обладающий существенными тактико-техническими характеристиками.

Smart Tank Reader

Итак, представляем вам нашу новую разработку — программу для распознавания образов танков в видеопотоке Smart Tank Reader, которая:

• Решает задачу “свой-чужой” для заданного набора объектов в режиме реального времени;
  


• Определяет геометрические показатели (расстояние до объекта, преимущественная ориентация объекта);
  


• Работает в неконтролируемых погодных условиях, а также в случае частичного перекрытия объекта посторонними объектами;
  


• Полностью автономная работа на целевом устройстве, в том числе в условиях отсутствия радиосвязи;
  


• Список поддерживаемых процессорных архитектур: Эльбрус, Байкал, КОМДИВ, а также x86, x86_64, ARM;
  


• Список поддерживаемых операционных систем: ОС Эльбрус, ОС AstraLinux, ОС Атликс, а также MS Windows, macOS, различные дистрибутивы Linux, поддерживающие gcc 4.8, Android, iOS;
  


• Полностью отечественная разработка.
  

Обычно в заключении к своим статьям на Хабре мы даем ссылку на маркетплейс, где каждый желающий с помощью своего мобильного телефона может скачать демонстрационную версию приложения, чтобы на деле оценить работоспособность технологии. В этот раз, учитывая специфику получившегося приложения, мы желаем всем нашим читателям никогда не в жизни сталкиваться проблемой оперативного определения принадлежности танка к определенной стороне.

все это давно известно.
тут важны ровно 5 вопросов:
1. время распознавания (заявляется РВ, хотелось бы в цифрах- секунда две, три...))
2.ошибка распознавания (танк/не танк)
3.ошибка идентификации (т90, м1 и т.п.)
4.вычислительные мощности
5.дистанция распознавания
и я б добавил 6 вопрос-распознавание не только в видимом  диапазоне, но и по ИК сигнатуре.(причем для ЭОП и для тепловизора и какая минимальная матрица необходима в тепловизоре  )

Цитата: Ares2000 от 31.03.2019 19:20:56

ппц, танк высотой практически с 2х этажный дом..

Цитата: Ares2000 от 31.03.2019 19:20:56

это как так?
колонну на марше положили?
зы
количество фаустов -впечатляет...