У Осы/Тунгуски/ТОРа/Панциря - радиокомандное наведение ЗУР, всем им пофиг какой участок траектории, понятное дело ими дешевле РС сшибать, речь о том, что в принципе и С-300 к этому способен.
Но и насчет ЗУР с ИК ГСН тоже не всё так просто, со времен войны есть свидетельства, что осколки корпусов РС-132 прекрасно поджигали всё, что может гореть, поэтому и не пустили в массовое производство специальные зажигательные ракеты, ОФ эффект терялся, а зажигательный был ненамного сильнее. Так что не факт, что ИК ГСН не сможет захватить РС на нисходящей ветке, смотря какая чувствительность.