Бог войны
2,797,068 6,911
 

  Равиль ( Специалист )
22 июн 2017 18:49:42

Дешевая управляемая мина

новая дискуссия Дискуссия  508

 Миномет - оружие массовое.
 Единичные управляемые мины с камерой погоды делать не будут.
 Нужна ДЕШЕВАЯ и ПРОСТАЯ управляемая мина.
 Для начала, выкидываем камеру и канал управления.
 Все это нужно делать многоразовым.
 Просто, вешаем над целью беспилотник и корректируем.

Разрабатываем не управляемую мину, а управляемую голову-взрыватель.
 Которая вворачивается на место штатного взрывателя обычной 120 мм мины.

Такая голова будет иметь:

- простой автопилот с наведением по заданным координатам Глонасс-GPS (3-5 тыс. руб.)
- ампульную батарею в качестве основного источника питания. Что-нибудь из этого ряда:http://lithium-element.ru/ru/tech/ampoule-battery.html
  1-2 тыс.руб.
- корпус с аэродинамическими рулями (в качестве крыла используем штатное оперение мины. Получается схема "утка")
2-4 тыс. руб. при массовом производстве
- собственно, взрыватель (1-2 тыс.руб.)
- контакты для ввода в автопилот координат цели перед выстрелом

 Итого, получаем простое и надежное изделие ценой не более 10-20 тыс. руб.

  Идею довел до эскизного проекта. просчитал вместе с артиллеристами.
 У нас получилось, что точность второй и последующей мин будет не хуже 1- 1,5 м

 Автопилот, выдерживающий ускорение при выстреле уже создан.

 Как всегда, не хватает времени на интересный, но непрофильный проект....
  • +1.28 / 49
  • АУ
ОТВЕТЫ (10)
 
 
  Удаленный пользователь
22 июн 2017 19:34:22

Подчеркнутое смущает: как знание текущих координат поможет мине попасть в заданную точку: - мина ведь не имеет двигателя, любое маневрирование изменяет скорость и, следовательно, точку попадания? Или маневрировать она будет только на участке вертикального падения? Но тогда, вероятно, многого от такой системы не добиться. 
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
  Удаленный пользователь
22 июн 2017 19:38:07

А , например  -   https://tvzvezda.ru/…5-i3k9.htm   (Кто мешаем прилепить более существенное? Масса? Да  нужно смеяться...Цена ? То-же самое )(Да  -Propoganda /Putin!)
  • -0.02 / 1
  • АУ
 
 
  GeorgV ( Слушатель )
22 июн 2017 22:50:34

 на нисходящеи траектории двигатель не нужен, гравитация сделает свое дело. энергии должно хватит и на подруливание
  • +0.07 / 5
  • АУ
 
 
 
  Удаленный пользователь
23 июн 2017 09:59:12
Сообщение удалено
С. Олег
23 июн 2017 10:05:39
Отредактировано: С. Олег - 23 июн 2017 10:05:39

  • +0.00
 
 
 
  Удаленный пользователь
23 июн 2017 10:17:43

Да, Вы правы, а я затупил: решил, что максимальная скорость означает максимальную дальность, а это не так, и дельтаплан тому лучший пример.
  • +0.01 / 1
  • АУ
 
  BlackShark ( Эксперт )
25 июн 2017 21:37:48

Боюсь, не будет работать. И насчет надежности военного изделия, собранного из говна и палок - тоже мимо. Про устойчивость к помехам и прочему - молчу вообще. Сама по себе идея "приставок" с СН и рулями не нова и реализована много где, в том числе и у нас (для Коалы, например). Но наведение с БЛА как у вас будет работать? Боюсь, с точностью в 1-2 метра тоже не выйдет. Ну не бывает просто, круто, дешево и надежно. Бывает, когда совпадают 2 или 3 пункта из 4Улыбающийся
  • +0.58 / 22
  • АУ
 
  LightElf ( Слушатель )
27 июн 2017 12:38:39

1. Простая камера + электроника не дороже приемника Глонасс/GPS, способного обеспечить точность в метры и устойчивого к РЭП.
2. Можно сделать точно такую же голову-взрыватель с камерой.
3. Холодный старт такого приемника (поиск спутников, загрузка эфемерид и т.д.) - слишком долго. Придется или заливать эти данные извне, или включать приемник заранее. Ничем не проще, чем загрузить картинку цели для варианта с камерой
4. Обмануть камеру технически проще, но гораздо геморройнее практически. Вместо одной (уже существующей) станции РЭБ на участок фронта - несколько новых поделий на каждую огневую точку/позицию/окоп/блиндаж.
УПДАТЕ: Кстати, с камерой можно организовать подрыв мины в воздухе (правда точность по высоте так себе). Мелочь - но приятно.
  • +0.25 / 8
  • АУ
 
 
  Равиль ( Специалист )
27 июн 2017 15:12:57

Просьба убрать АУ. 
Постараюсь ответить подробно в течение 2-3 дней.
  • +0.12 / 3
  • АУ
 
 
  Maxzz. ( Слушатель )
27 июн 2017 22:11:58

Относительно ширпотребовский ublox-max6q ($9 в опте) имеет горячий старт 1 с, если на внешний носитель была загружена информация о спутниковой обстановке и прочее, да и жрет, он, в общем-то, немного, предварительного, за полминуты до выстрела, включения, достаточно, кроме того, координаты цели всё равно надо загрузить. Снизить воздействие помех можно установкой нескольких комплектов антенна+модуль и ограничением их ДНА в передней полусфере. Вот только хватит ли для цели коррекции темпа выдачи координат в 5-10 Гц. 
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
  Радонеж ( Слушатель )
27 июн 2017 22:22:30

А если их взять несколько и синхронизировать и получить умножение частоты? Хотя там наверное все внутри микросхемы. Вот если бы был внешний кварц, то тогда... Ну и с другой стороны, тут задача коррекции траектории и ее вычислить можно по нескольким точкам даже на восходящей ветви и уже там внести коррективы.

Учитывая, что мина летит в районе минуты, частота в 5-10 гц вполне пойдет
  • +0.06 / 1
  • АУ