про "телеуправляемые" мины

Чистое ИМХО по поводу телеуправляемых мин.
Овчинка выделки не стоит.

1) Так называемые "глупые", то есть обычные мины при возможности корректировки обеспечивают на сегодня достаточно уверенное поражение целей для которых предназначены.
Если цель находится в прямой видимости коректировщика поражение обеспечивается тренированным расчётом основного орудия 5-й миной на оценку "хорошо", 3-ё миной на "отлично". При стрельбе миномётным взводом из 3-4-х миномётов накрытие цели по данным основного орудия с высокой вероятностью позволяет вывести из строй даже такую "нетиповую" цель, как единицу бронетехники, вплоть до танка (имею в виду реальные случаи поражения танков Т-64). Маневрирующие цели типа САУ при начале обстрела сразу же пытаются покинуть район обстрела и стрельба им вдогон это уже талант конкретного корректировщика по выдаче данных для стрельбы на упреждение.

Здесь речь идёт о самых сложных и самых дорогих целях, ради которых стоит тратить высокоточный боеприпас. С гораздо большей вероятностью они могут также быть поражены в пределах прямой видимости из ПТУР, установленного на земле или на БПЛА, то есть имеющимися, уже разработанными и отработанными комплексами вооружений.

Для особых случаев, когда поражаемые цели того достойны, может быть применён уже имеющийся корректируемый боеприпас "Грань", если есть возможность подсветки цели.

2) В случае ведения огня по данным камеры БПЛА над целью, если эти данные попадают непосредственно старшему офицеру батареи, то у него есть возможность по видимым разрывам практически мгновенно корректировать огонь с достаточно высокой точностью и вероятностью поражения. Нужен ли БПЛА в составе батареи или хотя бы в распоряжении батальона, которому придана батарея, с возможностью передачи данных непосредственно на позицию вычислителя? Да, безусловно.

Есть смысл заменить вычислителя (члена расчёта) каким-нибудь гаджетом, которые по данным привязки батареи к координатам и по отмеченным на карте же моделирующей район цели разрывам, полученным с БПЛА, мгновенно выдавал бы поправки на стрельбу.

3) Если всё ещё остались деньги, которые предназначались на разработку и производство умных "телемин", лучше направить их на оснащение миномётных батарей миномётными радарами, лучше, конечно, двумя (один поломают, второй потеряют, но то же будет и с "умными минами"=).
 
Тогда можно будет значительно повысить эффективность огня по ранее разведанным целям, исходя из известных координат. Повышение эффективности поражения опять же зависит от скорости введения поправок по результатам пристрелки.

В общем и целом, затея с "умными минами" с приделанными телекамерами, как по мне, не окупает себя. Учитывая вполне соотносимую дальность с тяжёлыми огнемётными системами легче уж цель огнём залить и испепелить, чем выцеливать "умной" миной, которая на конечном этапе траектории очень подвержена влиянию ветра и может "уйти в молоко" из-за порыва.

Батарея из 8-9-ти орудий может накрыть по результатам пристрелки требуемые квадрат 50-ю 60-ю минами за минуту при очень неспешной поправке прицелов. и это буде намного дешевле и несравнимо эффективней выцеливания "умной" миной цели вне прямой видимости. Это надо просто видеть, хотя бы на учениях, что происходит в том месте, куда сосредоточенно бьёт миномётная батарея с расходом в полсотни мин.

Беда в том, что большинство целей на поле боя не стоят затрат по разворачиванию производства нового вида оружия и использования против них. Против бронетехники есть уже вполне эффективные ПТУР, в том числе и воздушного базирования, а против остальных видов целей обычных мин вполне достаточно "за глаза".

Если уж есть необходимость поохотиться за отдельной вкопанной  миномётной позицией, это можно сделать при наличии корректировки с БПЛА и сосредоточенным огнём всей батареи. Даже если вражеский расчёт вопреки математической вероятности его переживёт, то прежним уже не будет. А для гарантированного поражения таких вот сложных целей, всё же рациональней использовать уже имеющиеся ТОС, чем городить индивидуальное управление на баллистический снаряд, которое, при всей не банальности задачи, уже выполняемой "Гранью" должно ещё и РЭБ преодолевать.

А вот насытить вместо этого артиллерийскую поддержку пехоты БПЛА и артрадарами, автоматизированными СУО, лишним совсем не будет.