Цитата: mn01 от 24.03.2018 13:32:21Герасимов на военно-практической конференции в Военной академии Генштаба сообщил, что «совершенствование структуры органов управления, создание специальных подразделений информационного обеспечения, а также внедрение программно-аппаратных комплексов позволили в 1,5 раза сократить время подготовки к боевому применению высокоточного оружия большой дальности», передает ТАСС.
Самое интересное то, что для КР большой дальности (ну, которым можно летать по произвольному маршруту часами) время предстартовой подготовки можно сократить (после принятия решения на стрельбу, конечно) практически до времени запуска двигательной установки. А именно, традиционно в циклограмму предстартовой подготовки КР (и МБР тоже) всегда включалось время предстартовой подготовки инерциальных навигационных систем (ИНС). Их надо перед началом работы привести в плоскость горизонта, выставить в азимуте, откалибровать датчики угловых скоростей (сами гироскопы). На всё это дело уходило (если на качающемся основании, на корабле) до получаса времени.
Всё это делать безусловно надо, но... Долгоиграющая ракета приобретает новое, по сравнению с традиционной, качество - она может лететь по произвольному маршруту неограниченное (в разумных пределах) время. А это означает, что можно периодически получать определенные коррекции своего местоположения. По характерным точкам местности, например. И с высокой точностью. А это означает, что можно стрелять лишь грубо выставив ИНС, не надо ловить десятых долей угловой минуты, главное суметь долететь до зоны коррекции. А далее - включаются алгоритмы комплексирования ИНС с этим местоуказанием (кстати, можно комплексироваться и по каналу скорости, без места) и получать, при этом, актуальные ошибки ИНС в горизонте, дрейфы гироскопов и так далее. И использовать эти поправки при дальшейших автономных расчетах.
Всей этой муре я студентов на профильной кафедре лет 30 назад учил. Учил, как настроить оптимальный калмановский фильтр на уравнения ошибок ИНС. Там всё просто. Ребята у меня на эту тему курсовики писали. Заодно и программирование осваивали.
Вывод - для долгоиграющей КР время предстартовой подготовки ИНС перестает быть критичным. Можно использовать несложное комплексирование и осуществлять довыставку ИНС уже в процессе полёта. И стартовать можно не с границы нашей территории, а из глубины. Чтобы минут 20 так над своей территорией пролететь и попасть на специальные зоны коррекции. Где и довыставиться. Ведь нет уже никакой разницы через 2 часа нежданчик прилетит или через 2 с половиной. Ему уже не надо успевать прилетать первым (и порушить пусковые), ему важно только долететь (и порушить всё, что осталось).
Так что такие ракеты стартовать могут очень быстро. Практически сразу после принятия критического решения.