Цитата: pascendi от 14.07.2019 03:47:33Что ее у китайцев покупать, когда на Raspberry Pi с Arduino и тремя копеечными акселерометрами она делается на раз.
Если дистанция меньше 500 км, то точности вполне достаточно.
Как-то Вы это легко рассуждаете
. Наверное просто не в курсе. Во-первых, акселерометров мало для системы инерциальной навигации (ИН), нужен ещё трёхосевой гироскоп, т.е полную систему ИН. Во вторых, главное тут не расстояние, а время прохождения дистанции. К примеру, одна из лучших компактных недорогих (но и вовсе не дешевых) систем ИН SilMU02 имеет систематический некомпенсируемый уход по углу 2,5 градуса в час. При скорости Вашей подлодки 50 км/час, преодоление 500 км займёт 10 часов. За это время курс подлодки изменится на 25 градусов неизвестно в каком направлении. И где её искать в океане-море?