Обсуждение космических программ
9,306,053 41,704
 

  Аладдин ( Слушатель )
30 ноя 2024 01:12:38

«Союз» с «Кондором-ФКА» взлетел с Восточного

новая дискуссия Новость  915

Цитата: Телеграм-канал Госкорпорация «Роскосмос» ✔🔴 «Союз» с «Кондором-ФКА» взлетел с Восточного!
 
Спутник запущен сегодня в 00:50 мск с площадки 1С космодрома.

Ракета отработала штатно, разгонный блок отделился от третьей ступени ракеты и сейчас выводит космический аппарат на заданную орбиту.
 

https://t.me/roscosmos_gk/15865

  • +0.23 / 17
  • АУ
ОТВЕТЫ (36)
 
 
  caSmith ( Слушатель )
30 ноя 2024 11:18:29

Всё, на орбите и под управлением.


https://www.roscosmos.ru/40973/
Цитата



  • +0.17 / 10
  • АУ
 
 
  mse ( Слушатель )
30 ноя 2024 15:08:22

видео работы спутнега с Тележэньки.
Цитата: Телеграм-канал Дмитрий Конаныхин 🇷🇺Очень хороший комментарий Игоря Афанасьева и Коли Вдовина в конце трансляции Роскосмоса с запуска "Кондор-ФКА"№2.

На фоне кадров полученных первым аппаратом серии Кондор-ФКА объясняют возможности/ режимы съемки (полоса захвата и разрешение ( метров на 1 пиксель) радиолокационной съемки!

Я такие кадры вижу впервые - очень здорово!

https://t.me/grishkafilippov/23537

  • +0.19 / 10
  • АУ
 
 
 
  OlegNZH-2 ( Слушатель )
30 ноя 2024 16:30:01

Самое Главное не подчёркнуто . (так - между прочим в комменте обозначено ...вроде как не стОит  уделять большого  внимания  ). Но  Это ведь не оптика для ДЗЗ .... Это РЛС  .... Которой и облачность не помеха , и "разные железки " видны .
  • +0.07 / 4
  • АУ
 
 
 
 
  mse ( Слушатель )
30 ноя 2024 16:40:52

Да. Вдруг во льдине на СМП арматурина во льду. Ледокол шинку проколет!
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
 
  OlegNZH-2 ( Слушатель )
30 ноя 2024 17:52:29

Ну зачем-же так .... Наклонения порядка 85 градусов предполагают осматривать "всё что ниже" , а не только , и не сколько  СМП .  (На Северный и Южный Полюса - да ...туда Кондоры не доберутся ...увы ...)
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
 
 
  mse ( Слушатель )
30 ноя 2024 19:10:03

Ну-у-у... Начальник сказал, для СМП, значит, для СМП. Мы ведь не империалисты какие-то.
  • +0.01 / 1
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
  Сергей_СПб ( Слушатель )
30 ноя 2024 19:51:45

Тем более, что СМП идёт южнее 85-й широты.Крутой
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
 
  qurvax ( Слушатель )
30 ноя 2024 20:57:54

Арматурина класса "Вирджиния"? Слыхали.
  • +0.02 / 2
  • АУ
 
 
 
 
 
 
  сапёрный танк ( Слушатель )
01 дек 2024 12:46:42

      Подо льдом? Да даже просто под водой РЛС не увидит. Сквозь воду могут проходить только сверхдлинные волны.
  • +0.07 / 5
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
  slavae ( Слушатель )
01 дек 2024 13:02:24

Но ведь её видно, а световые волны покороче радио )
  • -0.06 / 4
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
  Theodor W. Adorno ( Слушатель )
01 дек 2024 15:05:30

с поверхности воды интерференционная картинка на экране РЛС даст эллиптической формы узор в виде стоячих волн, соизмеримый с контуром объекта
подо льдом этот метод не работает, возможно, пока
  • +0.12 / 5
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
  qurvax ( Слушатель )
03 дек 2024 12:40:38


Подо льдом она, конечно интересна, но не так чтоб шибко. Вот если наружу поломится... А она поломится. Даже учения такие делали. Иногда, даже, застревают, в позе постыдной.
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
 
  SteamDwarf ( Слушатель )
02 дек 2024 16:26:54

Буквально на днях Ледяного червя в Гренландии радаром отловили. А он ныне на глубине не менее 30 м.
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
  slavae ( Слушатель )
01 дек 2024 12:23:03

А вот мне чё-то кажется, что про главное никто и не упоминает. Есть ли у нас программы, которые будут выдавать результат? Да, радар сможет выдать карту с точностью пиксель на метр. А кто будет изучать эти карты? Есть ли у нас программы, или надеемся всё это глазами отсматривать?
  • -0.13 / 10
  • АУ
 
 
 
 
 
  mse ( Слушатель )
01 дек 2024 13:01:51

Как тока люди научились распознавать текст, так процэсс изучения картинок с лупой, потерял актуальность.
  • +0.03 / 1
  • АУ
 
 
 
 
 
 
  slavae ( Слушатель )
01 дек 2024 13:06:17

Эх, вот бы кто успокоил меня, дурака, и рассказал как оно работает.
  • -0.04 / 2
  • АУ
 
 
 
 
 
  adolfus ( Слушатель )
01 дек 2024 13:27:21

Поскольку ESRI продает софт для полу- и автоматической обработки SAR-снимков, значит в принципе существуют. Но то, что продает ESRI, годится только для SAR-изображений, полученных с перечисленных в их программе спутников (Sentinel, ...). Из-за экспортного закона США (в списке вместе с криптографическим софтом) такие программы, проданные за пределы США, работают, мягко сказать, не в полную силу.
Важно, что не имея самого радара и софта, разработанного специально для получения из его сигнала "изображений", невозможно создать софт для тематической обработки, поскольку нужно знать, как формируется собой тот самый пиксел SAR-изображения из массива сигналов. И учесть точный вид синтезированной апертуры со всеми ее лепестками, дифракционными эффектами и прочими цифровыми артефактами, чтобы не получить вот такое.
Теперь, когда есть свой орбитальный радар, есть полученные от него данные и есть результат, учитывающий все вышесказанное, можно мутить этот ваш "отсматривальщик".
  • +0.03 / 4
  • АУ
 
 
 
 
 
  НАлЕ ( Слушатель )
01 дек 2024 13:29:34

МИИГАиК (или как он теперь называется). уже не выпускает соответствующих специалистов?
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
 
  User78 ( Слушатель )
01 дек 2024 15:28:58

Радар не выдает карту. Там колоссальный объем данных (96 Гбайт в сутки и более с каждого спутника), который нужно обработать по весьма сложным алгоритмам, и уже тогда появляется 3д-карта с кучей слоёв.

Вот тут видна такая визуальная карта в одном из широкополосных режимов, полученная в результате обработки данных от Кондор-ФКА" №1:
Цитата: Телеграм-канал Добрый ОвчинниковОчень хороший комментарий Игоря Афанасьева и Коли Вдовина в конце трансляции Роскосмоса с запуска "Кондор-ФКА"№2.

На фоне кадров полученных первым аппаратом серии Кондор-ФКА объясняют возможности/ режимы съемки (полоса захвата и разрешение ( метров на 1 пиксель) радиолокационной съемки!

Я такие кадры вижу впервые - очень здорово!

https://t.me/dobriy_ovchinnikov/4305


До этого мы уже запускали два спутника радиолокационной разведки предыдущей серии - "Кондор 1" (27 июня 2013) и "Кондор Э" (19 декабря 2014, для ЮАР, но данными с него пользовались и в нашем МО, обработка полностью на нас), "Пион-НКС" (25 июня 2021 года), "Нейтрон" - секретный военный спутник РСА для наблюдения за океаном (5 февраля 2022):
The latest Russian radar that appears to be an ocean surveillance system, for tracking its supposed enemies, is called NEITRON, otherwise known at Cosmos 2553, with the international designation 2022-011A
..
Российский радар, который, по-видимому, является системой наблюдения за океаном для отслеживания предполагаемых врагов, называется NEITRON, также известный как Cosmos 2553, с международным обозначением 2022-011A. Он зарегистрирован как объект NORAD 51511 и был запущен 5 февраля 2022 года.

В начале февраля Воздушно-космические силы (ВКС) России могли запустить таинственный спутник «Нейтрон», рассказывает NASASpaceFlight.com.
В публикации утверждается, что «Нейтрон» изготовлен Научно-производственным объединением (НПО) машиностроения, которое разрабатывало серию космических аппаратов «Кондор». «Эти небольшие спутники работают на низкой околоземной орбите и могут передавать оптические или радиолокационные изображения», — пишет издание.
https://lenta.ru/new…8/neitron/

плюс "Кондор-ФКА" №1 (27 мая 2023) и "Кондор-ФКА" №2 (30 ноября 2024). 

Итого, Россия сейчас может использовать сразу 5 шт. спутников радиолокационной разведки. Совсем скоро к ним присоединится 6-й спутник РСА - "Обзор-Р 1" (запуск в январе 2025), он уже полностью собран и испытан, доставка на космодром запланирована на декабрь 2024.

Хронология:
- Кондор-1 (2013)
- Кондор-Э  (2014)
- Пион-НКС-1 (2021)
- Нейтрон-1 (2022)
- Кондор-ФКА-1 (2023)
- Кондор-ФКА-2 (2024)
- Обзор-Р-1 (январь 2025)
- Нейтрон-2 (2025)
- Пион-НКС-2 (2025)
https://forum.novost…msg2667259

Сразу 9 новых спутников радиолокационной разведки с 2013 по 2025 - это очень прилично. Крутой
___________________________________

Таким образом, современное программное обеспечение для обработки данных от наших новых спутников радиолокационной разведки мы активно используем ещё с 2013 года, оно постоянно дорабатывается и улучшается. 

И конечно же, там есть множество различных способов автоматического распознавания и подсвечивания изменений, интересующих объектов и т.д. Вот, например, некоторые фрагменты из руководства пользователя программного комплекса для спутника "Обзор-Р":

Неконтролируемая поляриметрическая классификация в автоматическом режиме делит все объекты, представленные на четырёхполяризационном РЛИ, на несколько классов, отличающихся характером рассеяния радиолокационного сигнала. Различные физические объекты при этом попадают в разные классы, что позволяет отделить их друг от друга. По поляриметрическим признакам хорошо отделяются искусственные сооружения и леса от полей и водоемов. Могут быть выполнены классификации Клода-Потье, Клода-Потье-Уишарта, Фримана-Дурдена-Уишарта.
Амплитудное детектирование временных изменений позволяет по результатам двух или трёх разновременных съёмок одного УЗП получить изображение в картографической системе координат, на котором различными цветами отображается степень изменения УЗП за период между съёмками. При этом изменения выявляются только с учётом амплитудной составляющей сигнала РЛИ одной поляризации.
...
Поляриметрическо-интерферометрическое детектирование изменений формирует цветное изображение, на котором различными цветами отображается степень изменения УЗП за период между двумя съёмками, обусловленная различными вариациями параметра когерентности для каждой из поляризаций сигнала на интерферометрической паре РЛИ. 
...
ИП амплитудного детектирования изменений. Трёхканальное (RGB) изображение, созданное на основе двух или трёх амплитудных разновременных РЛИ уровней 2А, 2Б, 2А1 или 2Б1, совмещённых с точностью до пиксела. Отображает различными цветами изменения амплитудных характеристик изображений за период наблюдения. Продукт предоставляется в проекции входных файлов.
...
ИП амплитудно-когерентного детектирования изменений.
Промежуточный продукт интерферометрической обработки. Многоканальное изображение (RGB), созданное на основе интерферометрической пары комплексных РЛИ, содержащее амплитуду первого и второго РЛИ и параметр взаимной когерентности. Продукт отображает изменения амплитудных и фазовых характеристик изображений за период наблюдения различными цветами. Предоставляется в одной из картографических проекций (UTM, UPS/WGS-84, Гаусса - Крюгера/СК-42, СК-95, ГСК-11).
...
ИП когерентного детектирования, построенный по данным поляриметрической интерферометрии. Цветосинтезированный информационный продукт, отображающий в различных цветах амплитуднофазовые изменения, выявленные на многополяризационных комплексных РЛИ за интервал наблюдений.

ИП - информационный продукт
РЛИ - радиолокационное изображение
УЗП - участок земной поверхности

Головной разработчик программного обеспечения ДЗЗ РСА, судя по всему - АО "РКЦ "Прогресс" (ЦПОИ "Самара"), наверняка привлекаются АО "Главкосмос", Научный центр оперативного мониторинга Земли "НЦ ОМЗ" (ЕТРИС ДЗЗ), Геопространственное агентство "Иннотер" и др.
https://www.samspace…ces/tspoi/
https://www.glavkosm…servation/
https://innoter.com/istoriya/
https://ntsomz.ru/
  • +0.21 / 16
  • АУ
 
 
 
 
 
 
  mse ( Слушатель )
01 дек 2024 16:02:42

Радар имана выдаёт карту. У любого, боле-мене современного истребителя, радар умеет работать в режиме картографирования с синтезированной антенной решёткой. И лёччик получает информацию сразу в кабину. Этим методам ужэ лет сто в обед, их дажэ нашим соседям по факультету преподавали в своё время. Я уж не говорю о РЛ картографии той-жэ Венеры АМС Венера-15/16. Что не отменяет большего совершенства на сейчас, как в форме жэлеза, так и в форме ПО.
Радар АМС Венера-15/16 1983г.
  • +0.14 / 12
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
  User78 ( Слушатель )
01 дек 2024 17:08:54

Нет, на самом спутнике (радаре) очень высокого разрешения (разрешение 1 метр по местности и менее 1 метра по высоте при сканировании полосы 15-20 км на 10-15 км) просто не хватит вычислительных мощностей, чтобы обрабатывать такой колоссальный объем данных в реальном времени. И на наших, и на зарубежных спутниках РСА необработанный массив сигналов отправляется на Землю, где его обрабатывают чрезвычайно мощные вычислительные центры. Причем на Земле производится как первичная обработка, так и вторичная. В частности, в США для этого используют программные комплексы ROI PAC (Repeat Orbit Interferometry Package), DORIS и др.

Не путайте радар самолёта и радиолокационную съемку тысяч километров квадратных из космоса со сверхвысоким разрешением. Там вообще несопоставимые объемы данных, разница в несколько порядков.

У Венер-15/16 разрешение на местности было порядка 2 км (далеко не 1 метр как у современных спутников РСА). И всё равно основная обработка (составление и уточнение карты высот) проводилась на Земле в течение многих недель силами сразу нескольких НИИ с мощнейшими для того времени компьютерами и тысячами ученых:
ЦитатаСигнал, поступавший с АМС проходил обработку с помощью ЭВМ СМ-4 и специально разработанной аппаратуры, включавшей такие элементы, как процессор, выполнявший преобразование Фурье, в Институте радиотехники и электроники АН СССР (ИРЭ), где по нему строились профили высот поверхности и её радиолокационные изображения. Данные ИРЭ обрабатывались в Институте геохимии и аналитической химии им. В. И. Вернадского АН СССР и в ЦНИИГАиК. Параметры орбиты, необходимые при обработке картографической информации, уточнялись Институтом прикладной математики АН СССР.
В 1989 году за «создание первых детальных карт поверхности Венеры цифровыми методами и анализ на их основе геологии Венеры» А. Т. Базилевскому, Г. А. Бурбе, С. Ф. Загороднему, А. И. Захарову, С. П. Игнатову, А. А. Крымову, М. В. Островскому, А. А. Пронину, А. Л. Суханову, А. Г. Тучину, Ю. С. Тюфлину и Б. Я. Фельдману была присуждена Государственная премия СССР. Картографирование Венеры было позже продолжено аналогичными методами при помощи американского космического аппарата «Магеллан».
  • +0.08 / 11
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse ( Слушатель )
01 дек 2024 17:31:51

Да, в те времена запхать в спутник СМ-ку было проблематично. На данный момент, она, вместе с 32Гб ОЗУ, мегабайтом флэша и 32р микропроцэссором с плывучкой, на 240МГЦ тактовой, помещается в одну микросхему.
  • +0.11 / 7
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  adolfus ( Слушатель )
01 дек 2024 18:35:42

https://www.moog.com/products/spacecraft-avionics/payload-processing-products/radiation-tolerant-75-gflop-3u-spacevpx-gpu-single-board-computer.html
  • +0.03 / 1
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  caSmith ( Слушатель )
02 дек 2024 08:04:04

СМ-4 всё же 800 тыс в сек. Плотность информации относительно данных с Венеры как минимум в 10^6 раз больше. Потянет микроконтроллер 8*10^11 с^-1?
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse ( Слушатель )
02 дек 2024 12:02:47

Хотите сказать, что поток данных был 800Гбод(или байт)? В 1983? С Венеры?
  • +0.02 / 2
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  caSmith ( Слушатель )
02 дек 2024 12:09:46

Поток - это объем за время, я же про объем. Если разрешение Венер километры на пиксель, а у Кондоров метры на пиксель, то разница в объеме больше 6 порядков.
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse ( Слушатель )
02 дек 2024 18:40:10

Суточная производительность Кондора, 10000кв км на максимальном разрешении. т.е 104*106=1010 пикселей. Пусть наш МК, на 240МГц тактовой имеет 24мегаинструкции в секунду(чтобы ничего не приснилось). Тогда, за сутки, будет выполнено 24*106*3600*24=2*1012 инструкций. Или 200 инструкций на пиксель. Это, скажэм прямо, вполне достаточно для серьёзной обработки. Особенно, с учотом того, что мы сотворили с производительностью МК. Примерно за 40 тактов обычный коммерческий МК делает цикл биквадратного звена фильтра, писанного на С. А так, в природе есть МК для цифровой обработки сигналов. Многоядерные. Хужэ того, есть ФПГА, которые на таких задачах, кроют  последовательный вычислитель, как бык, овцу. И это, в консервативных техпроцэссах, доступных дажэ в РФ. В общем, гнать гигабайты сырых данных с орбиты, можно лишь от большой любви к искусству.
  • +0.06 / 4
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  caSmith ( Слушатель )
02 дек 2024 22:10:38

Блестяще. Согласен.
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse ( Слушатель )
02 дек 2024 22:54:09

Подумал. В принципе, сырые данные могут понадобиться для отработки разных алгоритмов. Типа поиска подводных лодок. Для предсказания погоды и подобного. Но картинку в разрешении, ужэ можэт выдавать сам спутник.
  • +0.03 / 1
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  caSmith ( Слушатель )
02 дек 2024 23:34:25

Ну это совсем небольшой объем для отработки-то.
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mich ( Слушатель )
04 дек 2024 01:56:41


на самом спутнике простенький алгоритм какой запустить ...  который льёт в "ужатом" формате и подсвечивает "странности", а на земле при возникновении "интереса" могут запросить этот квадрат в нормальном размере.
  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse ( Слушатель )
04 дек 2024 13:40:11

Да там можно что угодно. Если на спутнике есть какая старшая ФПГА среднего уровня(а то и не одна), то  на ней, умелыми руками, можно чорта лысого реализовать. Да и было бы глупо запилить электронный модуль под обрез производительности, без перспектив расширения функционала.
  • +0.06 / 2
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  Senya ( Слушатель )
04 дек 2024 15:06:12

Может я неправильно понял, но как раз на спутнике и есть смысл делать всё по максимуму, потому что никаких модернизаций на орбите не предусмотрено. Ну за исключением предусмотренного дублирования функций, типа когда есть три работоспособных канала они гонят информацию с максимальной скоростью, но даже если остался один, он может обслужить все устройства, пусть в разы медленнее.
А если что и модернизируется "на лету", так это програмщина, но вот будет ли самая быстрая программная реализация быстрее и экономичнее самой медленной аппаратной - хороший вопрос.
  • +0.13 / 9
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  adolfus ( Слушатель )
04 дек 2024 19:18:36

Почему не предусмотрено, давно предусмотрено. ПЛИС, если она не антифьюз, стартует с загрузки прошивки из внешней по отношению к ней памяти. Технически обновить содержимое этой памяти по радиолинии нет никаких проблем. На коммерческих платформах эта опция уже давно.
  • +0.06 / 2
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
  mse ( Слушатель )
04 дек 2024 19:28:29

ХЗ, как оно там концэптуально, но, например(имхо), мажорированию стоит подвергать устройства, от которых зависит жизнеспособность устройства в целом. А обработку информации, по возможности. Но, думаю, это имело какой-то смысл, когда компутер мог поднять тока очень сильный человек, а прокормить его, тока Днепрогэс. Щас в куб Дм поместится мегабалалайка, да ещо и хардрад исполнения. И жрать будет, что  та Дюймовошка. Так что вопрос надёжности решается легко.
Просто, чо я завёл про ФПГА: для 10Х10км, и 1м разрешения, плотность потока будет порядка 100М слов/сек, если округлить скорость спутнега 10км/с, для простоты. Такой поток обработать и уложить в удобоваримой форме, сможэт тока простая логика. Процэссор тожэ сможэт, но ему будет нужэн буфер, куда он навалит и, потом, будет печально обрабатывать. Т.е.всё зависит от архитектуры поделия. Но, таки, да, щас всё можэт решаться на борту, грубой силой.
  • +0.15 / 7
  • АУ
 
 
 
 
 
 
 
  Luddit ( Слушатель )
02 дек 2024 22:29:22

Радар Кондора, судя по картинке с МАКС-2021, еще более раскладной:
  • +0.00 / 0
  • АУ