Нет цели. Есть путь от/ к парадной.

Выгуливал собаку, проходим мимо пары с коляской, и пёс решил гавкнуть, может, испугался большой коляски. Женщина сразу начала орать:
— Сука! Заткни свою собаку, у меня ребёнок спит!
Муж ей отвечает:
— Не ори, ты орёшь громче, чем собака!
— Он всё равно ребёнка разбудил!
— Он спит.
Мамаша заглядывает в коляску и кричит:
— Идиот! Ты ребёнка дома забыл!

И быстро убегает в сторону дома.
Стоя на тротуаре, мы смотрели, как она бежит к парадной.,
Стояли я, мой пёс и мужик... со спящим ребёнком на руках.