Наткнулся на Дзен на видео испытания прямохождения человеко-подобного робота.
Вспомнил про разработки Бостон Динамикс, про китайцев и японцев:
Все почему-то пытаются работать в направлении копирования человека в части прямохождения.
И подумал, что это, по сути, тупиковая ветвь развития - попытка создать антропоморфное тело с прямохождением.
Ведь если посмотреть в окно на быт человека, то можно заметить, что в развивающихся урбанистических городах только самые беззаботные ходят пешком, и то только для того, что бы ПО БЫСТРЕЕ дойти до магазина или аптеки. Дойти до остановки, что бы сесть в скоростной транспорт, быстро добраться из точки "А" в точку "Б". Прямохождение и его медлительность в процессе выполнения профессиональных функций - вообще акт не эффективный. Даже самый "ходячий" вид работы , не позволяет быть эффективным , не пересаживаясь на велосипед или самокат. Пример - курьеры)
То есть даже самая примитивная функция доставки человеком к двери, нам не интересна , если будет осуществляться пешком, на двоих. Медленно, мы за это не хотим платить, а платим за скорость доставки.
Что говорить про тотальную мобильность автомобилистов, которые используют ноги только для того что бы дойти от двери дома до лифта, а ниже - с парковки до авто, далее с авто до дверей офиса, кафе, ресторана..
То есть, в урбанизированном мире профессиональных функций, человек избегает использовать прямохождение (за исключением некоторых видов спорта, что тоже профессиональная функция, но в разрезе исключительно развлечения - 40 тысяч сидящих людей смотрят на 44 ноги)))
РОБОТ как раз таки и призван выполнять исключительно специальные профессиональные функции. Так тогда зачем зайцу пятая нога их делать сразу в ущербной версии прямохождения?Ведь если мы ценим в любой профессии СКОРОСТЬ перемещения в пространстве и затачиваем всю нашу инфраструктуру под то , что бы перемещаться быстрей, то не стоит ли тогда сразу проектировать роботов иначе? Роботы, которые будут делить с нами пространство (перемещаться по тротуарам, ездить в общественном транспорте с нами, находиться в спецтехнике), выполняя свои профессиональные функции, должны быть конечно антропоморфны - иметь габариты человека, стоя помещаться на той же площади что и человек.
Но покинув тесное пространство человека, робот должен делать свою работу быстро - доставлять что-то(робот-курьер), перемещаться к точке помощи(робот пожарный) итд, а значит решение по прямохождению необходимо адаптировать к скорости перемещения в пространстве. Решение простое. В природе есть существа двуногие, которые перемещаются быстрее человека:
Страус))
Его "конструкция" идеально подходит под функцию скорости))
И конечно, разработки таких моделей уже есть:
Просто хочу обратить внимание именно на то, что в сложившейся парадигме нашего урбанизированного пространства именно "страусиная" модель опорно-двигательного аппарата является перспективной!!
Необходимо это учитывать при создании антропоморфных роботов в России))
А не вот это вот всё:
Понятно, что на "Фёдоре" отрабатывают программные алгоритмы, но ветвь человекоподобия - тупиковая и не стоит ее развивать в таком виде
Что ещё. К роботу-"страусу" необходимо приделать манипуляторы.
И не два, а минимум 4 - два основных и два вспомогательных. Потому что, если мы захотим антропоморфных роботов интегрировать в сферу ручного труда (строители, например), то, поверьте, две руки вообще не решают полноценно профессиональных задач - это из опыта)))
Две руки-манипулятора держат то что необходимо крепить, и ещё две руки-манипулятора держат, то чем это крепить - это просто факт!!))
Самая частая фраза на стройке после "Бля!!":
"Ну-ка, поддержи, Санёк!! рук не хватает.. Санёк!! чё стоишь лупишся!! Подай!!"))))
Вывод:
Антропоморфный робот, которого можно интегрировать в нашу инфраструктуру, кардинально не меняя её, должен иметь:
1. Аппарат хождения , позволяющий передвигаться быстро (по "рептилоидному", но без хвоста, как курица или страус);
2. Должен иметь минимум 4 руки-манипулятора симметрично расположенных.
А значит выглядеть он должен примерно вот так:
По части НОГИ вот так по части РУКВ общем, как Генерал Гривус из звездных войн, только в руках перфоратор и шуруповерт!))))
На то она и "заметка", что бы натолкнуть к хорошей мысли через шутливое повевствование))
Отредактировано: johnsib - 28 июл 2023 17:21:19
Слов нет - одни мысли...