Робототехника

5 Октября 2019
На Международном петербургском газовом форуме АО "НПП ПТ "Океанос" представило разрабатываемые совместно с СПбГМТУ образцы морской робототехники.


Оборудование было размещено на стенде "Импортозамещение в нефтегазовой отрасли", передаёт корреспондент Sudostroenie.info.

В частности, "Океанос" продемонстрировал демонстратор технологий первого в России автономного необитаемого аппарата с манипуляторным комплексом (ЛИ АНПА), подводный глайдер для поиска месторождений углеводородов и волновой глайдер для океанографических и океанологических исследований.

Также петербургские конструкторы показали микро-АНПА "Акара", который занял третье место на соревнованиях "Аквароботех-2019".

Как отметили в "Океаносе", показанные образцы вызвали живой интерес со стороны представителей нефтегазовой отрасли и ПАО "Газпром", в частности.

http://sudostroenie.…28249.html

11.11.2019
Сборная России заняла первое место в общекомандном зачете на всемирных соревнованиях по робототехнике World Robot Olympiad (WRO) 2019, которые прошли с 8 по 10 ноября в городе Дьере (Венгрия). Об этом сообщила пресс-служба Университета Иннополис (Татарстан), который занимался подготовкой команды.

«Команды из Миасса и Москвы взяли золотую и серебряную медали „основной“ категории в младшей подгруппе, в старшей первое место заняла команда из Мытищ. 
В соревнованиях студентов бронзовая медаль досталась команде из Владивостока. В старшей возрастной подгруппе „творческой“ категории участники из Санкт-Петербурга завоевали серебро. Они разработали робота, помогающего в проведении уроков робототехники», — говорится в сообщении вуза.

В олимпиаде участвовали свыше 1,3 тыс. человек из 71 страны мира. Россию представляли 42 робототехника из Казани, Санкт-Петербурга, Москвы, Владивостока, Иннополиса, Магнитогорска и других городов. Сборная сформировалась во время учебно-тренировочных сборов, которые проходили под руководством Университета Иннополис.

Этот вуз специализируется на образовании и научных исследованиях в области информационных технологий и робототехники. Он работает по уникальной для России модели, сочетающей образование, науку и бизнес. Сегодня там работает 81 научно-педагогический сотрудник, учатся около 600 студентов из 28 стран.

Иннополис — город в Татарстане, строительство которого началось в 2012 году, спустя три года состоялось открытие. В 2012 году постановлением правительства РФ там была создана особая экономическая зона. Власти Татарстана развивают Иннополис как центр притяжения IT-компаний.
https://aif.ru/techn….ru%2Fnews

Цитата: Slav Rus от 04.10.2019 12:44:34Шикарный обзор рынка робототехники: кто занимается производством роботов и какие есть перспективы у отрасли.
https://vc.ru/tech/8…razovaniya

Да, хороший обзор.
По робототехническим конструкторам можно вспомнить еще отечественные конторы "Эвольвектор" и "Прикладная робототехника".
По росту закупок промышленных роботов - здесь сыграл новый автозавод компании "Хэйвел" под Тулой (74, по-моему, промышленных робота на одной автосборочной площадке) и закупки "Кук" для кванториумов (каждая "Кука" - 1550 тыс + до 500 тыс на доставку, монтаж и выпуск).

Двухколесный робот будет частью миссии, которую NASA планирует запустить к Юпитеру в 2025 году


СИДНЕЙ, 19 ноября. /ТАСС/. Австралийская антарктическая служба (AAD) начала полевые испытания робота NASA, который предназначен для исследований подо льдом Европы - спутника Юпитера - в ходе космической миссии Europa Clipper. Об этом сообщила пресс-служба AAD.

Робот представляет собой два колеса, соединенные осью длиной около метра. Благодаря тому, что эти колеса могут вращаться независимо друг от друга, он может успешно маневрировать как на самой ледяной поверхности спутника, так и под ней.
https://vpk.name/new…itera.html

18 Августа 2020
18 августа на базе водной станции ЦСКА во Владивостоке состоялось торжественное открытие третьих всероссийских соревнований по морской робототехнике "Восточный бриз – 2020". Об этом сообщает пресс-служба Восточного военного округа.






Проведение "Восточного бриза" обеспечивают модульные водолазные катера и экипажи противодиверсионных катеров типа "Грачонок" Тихоокеанского флота.
http://sudostroenie.…31014.html

2 Сентября 2020
Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского стал участником Международного военно-технического форума "Армия-2020", прошедшего на площадке Дальневосточного федерального округа. Как отмечается в сообщении Росморречфлота, мероприятия проводились в период с 27 по 29 августа.


В работе форума приняли участие ректор вуза Денис Буров и ряд ведущих сотрудников, которые представили новейшее оборудование гражданского и двойного назначения, а также выступили на круглом столе с презентацией о морской робототехнике.

В частности, представители вуза продемонстрировали аппаратно-программный  комплекс для автоматической посадки БПЛА на движущийся объект, многофункциональный беспилотный летательный комплекс для мониторинга морских акваторий для обнаружения нефтяных разливов, проект развития скоростного экранофлота и прибрежной инфраструктуры Приморского края (в составе Дальневосточного научно-производственного кластера экранопланостроения).

По итогам работы форума "Армия-2020" ряд сотрудников вуза были отмечены кубками и грамотами командующего Восточным военным округом.
http://sudostroenie.…31100.html

09.09.2020
Строительство завода по выпуску высокоскоростных промышленных роботов и роботизированных систем для автоматизации процессов производства, укладки и упаковки товаров повседневного спроса начал резидент особой экономической зоны «Технополис Москва» компания Bitrobotics.

Разработки компании, которая появилась в 2018 году, уже внедрены на некоторых московских предприятиях пищевой промышленности. Например, на столичном комбинате «Черемушки» роботизированная система производит около 3600 сдобных изделий в час.

Годовая мощность предприятия — около ста роботизированных систем, которые могут быть разработаны под различные виды задач на производствах продуктов питания, бытовой химии, косметики и технических изделий.

Это первое подобное производство в Восточной Европе, общий объем инвестиций в его реализацию — 180 млн рублей.

https://technomoscow…itrobotics

18 сентября 2020 г.
Логистический робот Ronavi H1500 прошел испытания при работе на роботизированном складе многоуровневого хранения с автоматическим электроштабелером. Проект реализован в августе 2020 года на площадке цифрового логистического пространства Московского нефтеперерабатывающего завода «Газпром нефти». Компания Ronavi Robotics входит в Группу «ТехноСпарк» инвестиционной сети Фонда инфраструктурных и образовательных программ Группы РОСНАНО.

Робот H1500 предназначен для автономной работы на складах палетного или стеллажного хранения. Робот подвозит груз к статичной зоне сбора заказов и увозит обратно, таким образом в 5–8 раз увеличивается производительность со­труд­ника-человека, соби­раю­щего заказы.


https://www.metalinfo.ru/ru/news/119484

24 Сентября 2020
Студенты ведущих морских вузов России представили новейшие образцы подводной робототехники в рамках проведения всероссийских соревнований "Аквароботех-2020". Об этом сообщает пресс-служба Минобороны РФ.












 

http://sudostroenie.…31284.html

Цитата: Slav Rus от 24.09.2020 19:10:52
24 Сентября 2020
Студенты ведущих морских вузов России представили новейшие образцы подводной робототехники в рамках проведения всероссийских соревнований "Аквароботех-2020". Об этом сообщает пресс-служба Минобороны РФ.

 

Скрытый текст

Девять команд проверили свои разработки в реальных практических условиях — аппараты преодолели испытания по изучению поверхности акватории, поиску подводных объектов, обследованию научно-исследовательской станции и подъеме сервера на поверхность.

 

Новинки были представлены в двух категориях — телеуправляемые и автономные необитаемые подводные аппараты. Стоит отметить, что все они оборудованы фотокамерами, позволяющими осуществлять фото и видеосъемку.

 

Технические устройства отличаются друг от друга реализованными в них технологическими решениями: различными геометрическими формами корпуса и размещением полезной нагрузки, применяемыми при конструировании аппаратов материалами. 

 

Представители Минобороны России в ходе выступлений команд отметили, что используемые технические решения могут применяться в научных работах по разработке перспективных образцов морской техники.

 

http://sudostroenie.…31284.html

.
Подводного робота молодых работников Севмаша отметили на конкурсе "Аквароботех-2020"
.

6 Октября 2020
Самодельный подводный робот, созданный молодыми работниками Севмаша, занял второе место на прошедших во Владивостоке соревнованиях по морской робототехнике "Аквароботех-2020". Об этом сообщили 5 октября в пресс-службе предприятия.


Робот был создан студентами Института судостроения и морской арктической техники, работающими на Севмаше по системе "завод-втуз". Ребята создали аппарат "Полярник 3.0 Ботоморф" длиной чуть больше полуметра, высотой 24 см.

В ходе конкурса "Аквароботех-2020" робот должен был пройти четыре испытания: проложить под водой кабель, обнаружить спрятанные шары и надписи, поднять со дна объект. "Полярник"  показал отличные характеристики – оказался мощным и маневренным, уступив победителям лишь в одном испытании: чтении надписей, из-за не слишком качественной видеокамеры.

При этом робот из Северодвинска удивил своей необычной асимметричной формой, при создании которой за основу был взят скат. Помимо этого, северодвинцы единственные использовали встроенный аккумулятор, что позволило аппарату спускаться на дно без питания от провода и находиться там более 1,5 часов.
http://sudostroenie.…31371.html

Статья от Когнитивпилот про автовождение комбайнов. Всю статью вряд ли имеет смысл перепечатывать, она здесь

Наша огромная гордость: мирные советские роботы-комбайны убрали первый урожай в южных регионах



«Сидит там, чай пьёт, гад! *** [зачем] теперь механизатор нужен?». Потом смотрели, что робот всё же может далеко не всё, и понимали, что это просто как новый комбайн с парой особенностей. И успокаивались.

Есть числа:

1. Увеличилась производительность смены по времени — комбайнёр не устаёт. Это может показаться численным преимуществом в 10–15 %, но там всё гораздо интереснее. Дело в том, что это даёт три дополнительных дня на уборку. Это значит, что если будет плохая погода (проливные дожди, в которые зерно прорастает или осыпается), то урожай не пропадёт, а будет убран целиком с куда большей вероятностью.
   


2. Комбайнёр разгружен. Он может смотреть за функционалом комбайна, высотой подъёма жатки и забивкой жатки всё время. Это работа на чувствительность и навык, и раньше она не могла быть качественной из-за постоянного поворота головы в другую сторону, где кромка. Теперь мастера могут вытаскивать из машины 100 % возможной производительности. Это уменьшает себестоимость зерна.
   


3. Внимания начало вполне хватать для выгрузки на ходу. Это важно, потому что не нужно ездить куда-то на край поля опустошать бункер в грузовик. Грузовик может ехать за комбайном, а комбайнёр будет сгружать в него урожай — меньше простоев, меньше пробег, больше производительность смены.
   


4. Поскольку комбайн контролирует режим, наш робот защищает от ошибок. Владельцы сельхозхозяйств говорят, что теперь можно смело сажать менее опытных комбайнёров. Обычно нужно три сезона, чтобы человек набил руку (это примерно 1,6 единицы «убитой» техники).
   


5. Меньше зазоры: раньше промежутки контролировал человек, и они брались с допуском на усталость (к концу смены получались очень большие непрокошенные участки). А роботу плевать, он держит норматив в любое время смены.
   

Получается — механизаторы и руководители в один голос говорят, что работа стала проще. У кого не было перегрузчиков зерна, задумались, чтобы их докупить. В разных хозяйствах — разные дневные нормы, обычно это 20–25 гектаров. Мы видели, что спокойно ставят 30, и люди на этом не выматываются.
---
К слову о том, как мужики быстро освоили технику. Хозяйство взяло четыре комплекта протестировать, мы приехали, установили их на машины, сделали пусконаладку. Не до конца откалибровали одометрию, потому что для этого нужен дневной свет. Решили сделать с утра. Утром приходят установщики, а мужики на этих машинах на дефолтных настройках уже вышли в поле, всё инициализировали и снимают из кабины, что творит робот.

Что дальше

Роботы убирали злаковые: пшеницу, ячмень, овёс, рожь в южных регионах. Ещё не было серийной эксплуатации на кукурузе и подсолнечнике (это позже по агрономическим срокам). Нам интересны ещё рапс и соя. Рапс — это Центральная Россия, пока там ждём уборки. Соя — Сибирь, Алтай, юг Сибири, Хабаровский край, это уже совсем скоро.

Сарафанное радио не стоит на месте. За последние месяца полтора пришло около десятка очень крупных холдингов из первых 50 со своими кастомными запросами. Какие-то уже приобретают комплекты для тестирования на эту уборочную. Кто-то делает для нас собственное ТЗ и особые хотелки — мы будем думать в межсезонье. Задачи стоят подвязать мониторинг урожайности (комбайн же считает зерно в телеметрии и видит координаты, то есть можно снимать данные по урожайности участков почв до метра), мониторинг работы комбайна (отправка телеметрии в центр). Какие-то хозяйства приходят только к цифре, многим для севооборота важно, чтобы были отмечены критические точки на полях. Важно понимать годовую среднюю урожайность и оценивать каждый год «живые» деньги. Аналитика нужна для того, чтобы примерно понимать загрузку тракторов и технику: докупить или убавить. Там много нюансов вплоть до заказа ГСМ перед сезоном: это всё неприятные предоплаты. Как сказал крупный руководитель крупного хозяйства: «Мы работаем с рынком. Рынок мы не контролируем. Чтобы больше зарабатывать, можем только уменьшать себестоимость. Если не уменьшать — нас съедят тупо».
PS И ещё одна статья от них же https://habr.com/ru/…og/515432/

Цитата: slavae от 21.10.2020 21:54:42«Сидит там, чай пьёт, гад! *** [зачем] теперь механизатор нужен?». Потом смотрели, что робот всё же может далеко не всё, и понимали, что это просто как новый комбайн с парой особенностей. И успокаивались.

 
Очень хорошо, что чай пьёт в кабине. На здоровье!  
 

Отсюда


© hsto.org
Система автономного управления сельхоз-техникой искусственного интеллекта Cognitive Agro Pilot, успешно прошла промышленное использование в 35 регионах России в ходе уборки урожая 2020 г.
С июня по октябрь 2020 г. в автономном режиме более 350 комбайнов, оборудованных Cognitive Agro Pilot, обработали свыше 160 тыс. га площадей и собрали более 720 тыс. тонн урожая. За счёт беспилотников уровень экономии (на топливе и сокращении времени уборки) составил более 500 млн руб.
Клиентами Cognitive Pilot стали крупнейшие агрохолдинги России: «ЭкоНива», «Русагро», ГАП «Ресурс», ГК «Степь», «АгроСоюз Юг Руси», «Агрокомплекс им. Ткачева», «Песчанокопская аграрная группа», «Юго-Восточная агрогруппа» и др.
В общей сложности под управлением системы Cognitive Agro Pilot техника проработала в этом году 230 тыс. часов, преодолев свыше 950 тыс. км.
Cognitive Agro Pilot — система анализирует поступающие всего лишь с одной видеокамеры изображения и, при помощи нейронной сети определяет положения предметов по ходу движения, строит траектории движения комбайна и передает необходимые команды для выполнения маневров.

Это первая в мире система, которая «понимает» обстановку по ходу движения, что выгодно отличает ее от других систем, которые используют набор различных средств: лазерные сканеры и стереокамеры, GPS-навигацию с RTK-поправками и др. Захват кромки при управлении Cognitive Agro Pilot стабильно составляет не более 10 см, что избавляет от лишних проходов и потерь топлива. В автоматическом режиме система объезжает препятствия и останавливается при угрозе столкновения с другой техникой или людьми.
Комплекс Cognitive Agro Pilot включает в себя блок автоматического управления, видеокамеру, дисплей, набор соединительных кабелей и других элементов системы управления. Интерфейс пользователя реализован в виде мобильного приложения для смартфона или защищенного планшета на базе ОС Android.

ЦитатаПапа Римский Франциск призвал верующих всего мира молиться, чтобы роботы и искусственный интеллект «всегда служили человечеству».

    
Папа Римский призвал молиться за роботов

Честно говоря, не знал, что у нас оказывается уже пять лет как по западным технологиям внедряются роботы-доярки, разве что вечером на деревенских танцах не танцуют 


География внедрений и планов внедрения доильных роботов в России
Где то здесь http://robotrends.ru…tronaut-a4

Стоимость, да кусается.

ЦитатаСтоимость

2015. Около 130 тыс. британских фунтов в мае 2015 года. Почти 200 тыс. евро. Цены зависят от комплектации.

 
Ну нам и флаг в руки.

P.S. https://www.youtube.…GKGIxLOXp0

13.11.2020

ПАО «ОДК-Сатурн» (входит в Объединенную двигателестроительную корпорацию ГоскорпорацииРостех) завершает пилотный проект по внедрению технологии офисных роботов в однообразные, рутинные процессы на платформе отечественной разработки RPA-Robin.

Основной задачей внедрения RPA (RoboticProcessAutomation – платформа автоматизации бизнес-процессов, использующая настраиваемых программных роботов) является высвобождение человеческих ресурсов для выполнения более значимых трудовых функций, минимизации рисков совершения ошибок, повышения производительности труда.
....

В настоящее время разрабатываются роботы для автоматизации процессов формирования отчетности с получением и обработкой  информации из различных источников для финансово-экономической и кадровой служб. Продолжается роботизация рутинных бизнес-процессов в ИТ-подразделениях. До конца года на предприятии планируется роботизировать не менее пятнадцати процессов, а также внедрить необходимые регламентные процедуры.
....
http://gtt.ru/2020/1…x-robotov/
Это правильно, особенно в пенсионный отчет, должны "роботы" сдавать. Да  и статистку заодно.

Цитата: Slav Rus от 14.11.2020 20:10:23...
В настоящее время разрабатываются роботы для автоматизации процессов формирования отчетности с получением и обработкой  информации из различных источников для финансово-экономической и кадровой служб. Продолжается роботизация рутинных бизнес-процессов в ИТ-подразделениях. До конца года на предприятии планируется роботизировать не менее пятнадцати процессов, а также внедрить необходимые регламентные процедуры.
....
Это правильно, особенно в пенсионный отчет, должны "роботы" сдавать. Да  и статистку заодно.

И кофе разносить 

https://habr.com/ru/post/528594/

.
21.12.2020 
На Ленинградской АЭС испытан уникальный робот, задача которого проводить диагностику и ремонт облицовки стен и дна бассейнов выдержки энергоблоков с реакторами ВВЭР-1200.

Роботизированное устройство сконструировано специально для обслуживания атомных станций нового типа. Для его работы не нужно выполнять дополнительные операции - сливать из бассейна воду или выгружать топливо, как это организовано сейчас.  

Отличительной особенностью робота является его многофункциональность: он ищет возможные течи, определяет их координаты, зачищает дефектную поверхность и выполняет наплавку на поверхность облицовки посредством сварки. Его ремонтные модули оснащены поворотными кронштейнами. Это позволяет производить работы в любых труднодоступных местах бассейна, например, в углах.

«Робот для осмотра и ремонта облицовки бассейна выдержки в случае необходимости позволит оперативно ликвидировать протечки в бассейне выдержки, с тем чтобы сохранить проектный уровень воды в нём», - пояснил главный инженер ЛАЭС-2 Александр Беляев.

Устройство было протестировано на специальном стенде, где специалисты сымитировали всю цепочку выполняемых им операций. Робот готов к работе в бассейнах выдержки энергоблоков № 5 и № 6 Ленинградской АЭС.
 
Для справки:
Бассейн выдержки – железобетонная конструкция с металлической облицовкой, заполненная водой с борной кислотой. В ней в течение нескольких лет, до снижения тепловыделения и радиоактивности, хранятся кассеты с отработавшим ядерным топливом после их выгрузки из реактора. Целостность и герметичность бассейна выдержки – важная составляющая ядерной и радиационной безопасности атомной станции. Мониторингу его состояния атомщики уделяют большое внимание.  

https://www.rosenerg…ews/37186/

Роботы