На МАКС — 2017 Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет) продемонстрировал блок рулевых электроприводов для тактической ракеты.
Разработанное в МАИ ноу-хау предназначено для управления малогабаритной тактической ракетой и в отличие от своих аналогов является полностью цифровым и взаимодействует с системой управления ракеты при помощи мультиплексного канала информационного обмена. Такая система управления является более помехозащищенной и обладает меньшими массогабаритными показателями по сравнению с аналоговой.
Блок рулевых электроприводов выполнен полностью на отечественной элементной базе.В конструкции электромеханизмов блока также есть новые решения — в качестве механического редуктора впервые в России применена волновая передача с телами качения.
— Блок электрических приводов предназначен для независимого управления четырьмя аэродинамическими рулями, — отмечает заведующий кафедрой 702 «Системы приводов авиационно-космической техники» Вилен Степанов. — А его компактная реализация позволяет создавать малогабаритные управляемые ракеты, применяемые с носителей разного типа, в том числе с беспилотных летательных аппаратов, самолетов и вертолетов, морских и сухопутных мобильных платформ. Именно поэтому в МАИ в течение трёх лет велась разработка устройства, способного в малых габаритах на современном техническом уровне обеспечить управление малогабаритной ракетой. Разработка ведётся с 2014 года в интересах Корпорации «Тактическое ракетное вооружение».
https://sdelanounas.ru/blogs/96246/