Макродвигатель на пьезоэффекте

Как-то задумался, чем бы таким двигать суставы экзоскелета, ну и не замороченный знаниями мозг выдал:



Итак, в диэлектрической обойме на внутренней поверхности закреплены пьезоэлементы, объединенные в четыре группы. Каждая группа подключена к одному электрическому контакту, элементы из групп идут последовательно от 1-го по 4-й и далее повторяясь. Элементы представляют собой тонкие длинные пластинки толщиной около 1 мм, поставленные вертикально (т.е. вытянуты вдоль оси вращения двигателя) и повернутые на 45 градусов в плоскости нормальной оси вращения относительно плоскости, проходящей через ось вращения (см. рисунок). Внутрь обоймы с натягом вставлена проводящая втулка, которая играет роль второго контакта и, одновременно, статора (или ротора, в случае привода экзоскелета эти термины относительны). На каждую группу пьезоэлементов с частотой порядка 10 МГц подаются импульсы высокого напряжения, между сигналами каждой группы сдвиг фаз в 90 градусов.
Нам нужно получить линейную скорость движения поверхности втулки около 1 м/с, и очень большой момент.
Вот все, будет работать, или нет - не знаю. Полагаю, опытный человек сразу скажет: да, или нет.