Цитата: rommel.lst от 17.10.2018 10:35:10А это зависит от уровня комплексирования. Судя по видео, разные суставы работают согласованно и одновременно. При этом контроль равновесия и, главное, инерции реализован просто отлично. Я, конечно, не знаю до каких скоростей может стабильно разогнаться такая зверушка, но на уровне скорости пешехода они уже отлично работают..
Так что в реал-тайме обсчитывать такую динамику может оказаться задачей по зубам только хардовому спец-вычислителю. Плюс зрение и анализ пространства с т.з. преград и оптимизации маршрутов. Обычный мобильный комп с универсальным процом может и не осилить..
Скорее всего, ребята сейчас активно ищут
богатого буратину инвестора, чтобы занять у него недостающие 5 сольдо.
Так что, думаю, у них конкретное помещение, где делаются такие групповые трюки (а не простое хождение), просчитаны оффлайн на серьёзной технике, так что на борту только сигнатуры надо сравнивать.
И ещё раз – ребята молодцы, но проблема не в программах управления, а в источнике питания.
И тут получается как с Ч.Бэббиджем, который разработал охренительную вещь в 1830-е гг., но до появления элементной базы через 100 лет это чудо никто даже в музей не брал...