Робототехника
138,968
350
ОТВЕТЫ (7)
|
rommel.lst ( Слушатель ) |
| 17 окт 2018 09:27:49 |
Цитата: marrakesh от 16.10.2018 17:13:07
Как бы некоторые не критиковали эти поделия, но зверьки реально впечатляют. Подвижность и быстродействие суставов выше всяких похвал, в предыдущих роликах с тремя "собачками" они очень качественно гнулись в разных плоскостях.
Потом были кадры падения на бок и того, как зверушка встает. Координация движений и контроль равновесия впечатляют. То, что зверушки управляются скорее всего дистанционно, а батареек хватит на довольно короткий срок, никак не отменяет механистичного функционала и отлаженных систем управления для каждого сустава и всего вместе..
Принципы конструкции и работы шасси для шагающего робота штатниками по факту отработаны.
|
dmitriк62 ( Слушатель ) |
| 17 окт 2018 09:47:15 |
Да, движения впечатляют, ребята реально постарались.
Другое дело, что компактного источника энергии для такой приблуды пока не просматривается и на горизонте...
|
slavae ( Слушатель ) |
| 17 окт 2018 10:24:18 |
А зачем, если компы маленькие, да и сигналы с датчиков лучше обрабатывать на месте, а не слать не пойми куда.
|
|
rommel.lst ( Слушатель ) |
| 17 окт 2018 10:35:10 |
Цитата: slavae от 17.10.2018 10:24:18
А это зависит от уровня комплексирования. Судя по видео, разные суставы работают согласованно и одновременно. При этом контроль равновесия и, главное, инерции реализован просто отлично. Я, конечно, не знаю до каких скоростей может стабильно разогнаться такая зверушка, но на уровне скорости пешехода они уже отлично работают..
Так что в реал-тайме обсчитывать такую динамику может оказаться задачей по зубам только хардовому спец-вычислителю. Плюс зрение и анализ пространства с т.з. преград и оптимизации маршрутов. Обычный мобильный комп с универсальным процом может и не осилить..
|
|
dmitriк62 ( Слушатель ) |
| 17 окт 2018 11:19:04 |
Скорее всего, ребята сейчас активно ищут
Так что, думаю, у них конкретное помещение, где делаются такие групповые трюки (а не простое хождение), просчитаны оффлайн на серьёзной технике, так что на борту только сигнатуры надо сравнивать.
И ещё раз – ребята молодцы, но проблема не в программах управления, а в источнике питания.
И тут получается как с Ч.Бэббиджем, который разработал охренительную вещь в 1830-е гг., но до появления элементной базы через 100 лет это чудо никто даже в музей не брал...
|
|
Sewer Endemic ( Слушатель ) |
| 17 окт 2018 10:47:37 |
Цитата: slavae от 17.10.2018 10:24:18
Скорее всего, робот не сам определяет, что именно ему делать. А вот реализация действий уже просчитывается на борту... Впрочем, если посмотреть видео с тремя робоцобакенами, самый мелкий там действовал по предварительно записанной программе и его приходилось периодически поправлять руками в прямом смысле, поскольку начинал мешаться.
Два больших почти наверняка управлялись дистанционно, но на уровне - "А теперь начинаем приседания! Отставить приседания! Выполняем наклон влево! Вправо! Стоп!" 