Пришла идея барражирующего боеприпаса вертолетного типа, но при этом замечательной простоты. Итак, берем принцип одноосевого вертолета (с двумя винтами, вращающимися в разные стороны) и двигатель от Фау-1, т.е. пульсирующий воздушно-реактивный двигатель. Поясняющая картинка:
ПуВРД может быть один на винт, или же на каждой лопасти свой. Направление сопел на разных винтах противоположно.
Суть в том, что мы отказываемся от автомата перекоса: условно говоря, лопасти жестко закреплены на оси вращения. Никаких воздушных рулей нет, весь полет управляется с помощью несколько не специфичной работы ПуВРД, а именно, двигатель не пульсирует с каким-то заданным ритмом, а подает топливо в камеру сгорания в строго определенный момент, чтобы получить суммарный импульс силы в нужном направлении. Этот импульс будут направлен по хорде дуги, которой соответствует вращение за время горения топлива:
(прошу прощения, большую стрелку не в ту сторону нарисовал)
Таким образом, выбирая время вспышки топлива, мы можем направлять суммарный импульс куда нам нужно, а так как винтов два, то меняя взаимное направление двух импульсов, можно независимо менять подъемную силу и поступательную скорость (в определенных пределах). Вращение же боеприпаса вокруг вертикальной оси как целого можно осуществлять легким сцеплением (например магнитным "трением") с осью винта, который вращается в нужную сторону.
Итого, конструкция простейшая - всю сложность берет на себя электроника, топливо - бензин, требования к условиям хранения - отсутствуют (только перед использованием вытащить из сопел гнезда птиц).
Вот только каковы размеры устройства - не представляю, в идеале нужно тащить на себе МОН-100, притом нет необходимости передавать телекартинку оператору, можно подвесить на мину мощный светодиодный фонарь и использовать его в качестве дистанционного прицела: осветили цель - подрыв (конечно, это только в зоне прямой видимости).
P.S. Не судите строго, просто идея.
P.P.S. Хм, а ведь ПуВРД в точном смысле (с трубой-резонатором, задающим частоту пульсаций) нам здесь не нужен, достаточно прямоточного воздушно-реактивного с воздушным клапаном как на ПуВРД и без специального воздухозаборника (который на ПВРД для сверхзвукового воздушного потока предназначен).