Родственные связи русских князей в 10-13 веках

Эстрид Ободритская (ок. 979 — 1035) — дочь вождя ободритов (славянка и варяжская княжна по происхождению), королева Швеции — жена Олафа Шётконунга, короля Швеции (1000—1022); мать шведского короля Анунда Якоба и русской княгини Святой Ингигерды. Именно Эстрид крестила Швецию.
Ингиге́рда (швед. Ingegerd Olofsdotter, на Руси Ирина, ин. Анна, 1001, Сигтуна, Швеция — 10 февраля 1050) — великая княгиня киевская — вторая жена великого князя киевского Ярослава Мудрого, дочь первого христианского короля Швеции Олафа Шётконунга и королевы Эстрид Ободритской (Астрид, швед. Estrid), мать великих князей киевских Изяслава Ярославича, Святослава Ярославича и Всеволода Ярославича. В Русской православной церкви почитается как Анна Новгородская
Все́волод Яросла́вич (в крещении Андре́й; 1030 — 13 апреля 1093, Вышгород под Киевом) — князь киевский в 1076—1077 и с 1078 до конца жизни, первый правитель Киева, использовавший титул «князь всея Руси»
Четвёртый сын Ярослава Мудрого и Ингигерды Шведской
Влади́мир Все́володович Монома́х (др.-рус. Володимиръ (-мѣръ) Мономахъ; в крещении Василий; 1053—19 мая 1125) — князь ростовский (1066—1073), князь смоленский (1073—1078), черниговский (1078—1094), переяславский (1094—1113), великий князь киевский (1113—1125),
Владимир Мономах был сыном князя Всеволода Ярославича
Мстисла́в Влади́мирович Вели́кий (сер. февраля 1076 — 15 апреля 1132), в крещении Феодор, в Западной Европе был известен как Гаральд, наречён в честь деда — Гарольда II Годвинсона, последнего англосаксонского короля. Великий князь Киевский (1125—1132), сын древнерусского князя Владимира Мономаха и английской принцессы Гиты Уэссекской.
Ингеборга Киевская, Ингибьёрг (примерно 1100 — после 1137) — русская княжна, жена датского герцога Кнуда Лаварда. Происходила из рода Рюриковичей. Дочь Мстислава Владимировича, великого князя Киевского, и его первой жены Христины Ингесдоттер, дочери короля Швеции Инге I.
Кнуд Лавард (дат. Knud Lavard, 12 марта 1096 — 7 января 1131) — сын короля Дании Эрика I.
Кнуд, купив в 1129 году у Лотаря право именоваться королём бодричей, признал себя вассалом императора. В этот же год он вторгся в своё королевство и основал Альберг. Пленив во время вторжения другого претендента на трон Прибыслава и Никлота («старшего в бодрицкой земле»), Кнуд стал править над бодричами. Пленники в оковах были отправлены в темницу Шлезвига, где и находились до тех пор пока не заплатили выкупа и не признали Кнута своим правителем.
Кнуд покровительствовал Вицелину и Людольфу, продолжавшим христианизацию земли.
Вальдема́р I Великий (лат. Valdemarus, по дат. Valdemar den Store; 14 января 1131, Шлезвиг, Шлезвиг-Гольштейн — 12 мая 1182, Вордингборг) — король Дании с 1157 года, король Ютландии и герцог Шлезвига в 1147—1157 годах. Отец - Кнуд Лавард, мать Ингеборга Киевская
Жена: с 23 октября 1157 года Софья Владимировна (Володаревна) (1141—1198), княжна, дочь Владимира Всеволодовича, князя Новгородского или Володаря Глебовича, князя Минского, и польской княжны Рыксы (Рихезы), дочери Болеслава Кривоустого.
Всего Вальдемар совершил более 20 сухопутных и морских походов. Наибольшим успехом увенчался поход 1168 года: взята была Аркона, столица руян и покорен остров Рюген, где разрушены языческие идолы

P.S. Ингерманланд был приданным Эстрид Ободритской, то есть это изначально были варяжские (вассальные) земли, и Эстрид вернула их тем, кто имел на них права, как потомки варяжских князей.