Большой передел мира
246,398,444
499,852
|
DeC ( Профессионал ) |
| 22 авг 2021 11:55:46 |
В России создали робота для контроля за состоянием нефтяных платформ и морских судов
новая дискуссия Новость 35322 авг, 07:02
МОСКВА, 22 августа. /ТАСС/. Российские разработчики создали шагающего робота, который за счет универсальных компонентов может эффективно перемещаться как в воздушной, так и в водной средах. Оборудование позволит автоматизировать контроль технического состояния нефтяных платформ и кораблей, сообщил в воскресенье ТАСС старший научный сотрудник Института проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН Максим Князьков.
Шагающие роботы помогают сделать обследование технических сооружений регулярным и безопасным для людей. Однако условия их работы на суше и под водой существенно отличаются. Авторы исследования разработали универсальное вакуумное контактное устройство, которое автоматически перестраивает режим управления техникой с учетом влияния подводного давления.
"Создание компонента для шагающих роботов стало результатом изучения поведения в воде вакуумных контактных устройств, отвечающих за способность робота ходить. Мы получили точные динамические характеристики, которые позволили рассчитать оптимальные режимы работы. Они учитывают необходимую силу прижатия контактного устройства и скорость его фиксации на вертикальной поверхности в зависимости от того, на какой глубине находится робот", - пояснил Князьков.
Авторы считают, что подобные универсальные роботы могут быть востребованы для автоматизации обследования нефтяных платформ, танкеров, кораблей и технических сооружений.
"Такой робот может двигаться по поверхностям произвольного наклона, как в воздушной среде, так и в водной. Он может использоваться для замеров остаточной толщины металла, проверять целостность сварных швов и проводить ремонт. Роботизация в этой сфере позволит сократить влияние человеческого фактора. В будущем это поможет снизить риски аварий и травм", - пояснил он.
На разных этапах работа ученых была поддержана грантом Российского фонда фундаментальных исследований.
ТАСС
ОТВЕТЫ (4)
|
Luddit ( Слушатель ) |
| 22 авг 2021 12:23:32 |
Цитата: DeC от 22.08.2021 11:55:46
Гм. А если состояние поверхности далеко от заводского, ракушки там всякие сидят - как он своей вакуумной присоской к такому присасываться будет?
|
Sinbad ( Практикант ) |
| 22 авг 2021 12:44:36 |
Цитата: Luddit от 22.08.2021 12:23:32
В материале не говорилось о присосках. "Вакуумное контактное устройство" может оказаться чем-то совсем другим. Не достаточно пока информации, все на эту заметку ТАСС ссылаются.
|
Сыбыр ( Специалист ) |
| 22 авг 2021 16:27:29 |
Цитата: Luddit от 22.08.2021 12:23:32
Или присосок много, как у осьминога, или сама присоска из мягкой резины.
