Пентагон тестирует роботов в пещерах

DARPA Hosts Subterranean Challenge to Benefit Warfighters

Агентство перспективных исследовательских проектов Министерства обороны нацелено на то, чтобы лучше вооружить бойцов и сотрудников первой помощи для изучения неизведанных подземных сред, таких как пещеры, туннели или городские районы, которые слишком опасны, темны или глубоки, чтобы рисковать человеческими жизнями.

Испытание проходило в Мега-пещере Луисвилла в Луисвилле, штат Кентукки, с 21 по 24 сентября.


Восемь команд приняли участие в конкурсе систем, девять команд соревновались в виртуальном соревновании, развертывая автономные системы для картографирования, навигации и поиска подземных пространств. В системном соревновании участвовали роботы, а виртуальное соревнование проходило в смоделированных подземных мирах. В обеих ситуациях (системы и виртуал) соревновались четыре команды.
Команды зарабатывали очки, правильно идентифицируя артефакты, размещенные в каждой среде.


Тимоти Чанг (руководитель программы DARPA в рамках SubT Challenge) сказал, что роботы, выставленные системными командами, быстро ориентировались в незнакомой подземной среде в поисках обычных предметов, включая рюкзаки, мобильные телефоны, пойманных в ловушку "выживших" и невидимый газ.

Он сказал, что девять виртуальных команд представили автономные программные решения для исследования смоделированных подземных миров в поисках похожих предметов.
В заключительном мероприятии конкурса приняли участие робототехники и инженеры из одиннадцати стран.
Чанг сказал, что команды, участвовавшие в конкурсе систем, разработали широкий спектр роботизированных систем для продвижения и оценки новых картографических и навигационных решений.
Аналогичным образом, команды в виртуальном соревновании добились успеха в разработке программного обеспечения и алгоритмов с использованием виртуальных моделей систем, сред и местности, сказал он.
"В сложных по времени миссиях, таких как активные боевые действия или реагирование на стихийные бедствия, бойцы и лица, оказывающие первую помощь, сталкиваются со сложной местностью, нестабильными структурами, ухудшенными условиями окружающей среды, серьезными ограничениями связи и обширными областями деятельности",-сказал Чанг. "[Подземная] задача помогла значительно продвинуть технологические инструменты для устранения этих препятствий и защиты жизней".
В финальном конкурсе было разыграно 5 миллионов долларов призовых, включая приз в размере 2 миллионов долларов за первое место в конкурсе систем и приз в размере 750 000 долларов за первое место в виртуальном конкурсе.


Восемь американских и международных команд соревновались в финальном соревновании систем. Победителем стал "ЦЕРБЕР", проект сотрудничества с участием двух университетов США, четырех международных университетов и корпорации штата Невада.
Двенадцать команд соревновались в финальном виртуальном соревновании. Победителем стало "Динамо", команда, базирующаяся в Испании.

  

По ссылке вверху еще есть 2 видеоролика (1ч 37мин и 37 мин) - пока посмотрел только отдельные моменты, неплохое разнообразие моделей, колесные, гусеничные, летающие, ходящие. По управлению - дистанционное или автономное по поставленной задаче? Не понял по автономности - по крайней мере, одна из моделей разматывала за собой кабель с катушки, остальные - с радиоканалом? в условиях пещер вещь достаточно сомнительная. А навигация только инерциалка?  Если кто понимающий английский на слух посмотрит, поделитесь, о чем гутарят басурмане?