Цитата: oleg27 от 30.01.2023 22:35:14Не совсем, там ИНС есть. И довольно хорошая.
Не надо молиться на ИНС. Она на цель не приведет. Ошибки большие. А именно - если Вы ошиблись в горизонтировании платформы ИНС (бесплатформенные тоже платформу имеют, моделируют её математически) на 1 угловую минуту, то через 21 минуту полета ИНС будет иметь ошибку в 1 морскую милю. То есть, будет раскачиваться с амплитудой в почти 2 километра. Это раз. Далее - гироскопы тоже не идеальны. Нескомпенсированный дрейф гироскопа в 0.01 градуса в час приведет к накоплению ошибки в 1 милю за час работы. Далее, коррекция ИНС по внешнему сигналу максимально эффективна (по критерию калибровки ИНС в полете) как раз на максимумах раскачки ИНС, то есть каждые 20 минут. А на начальном участке полета, спустя минуту, например, после старта, когда ракета высоко и далеко - коррекция и калибровка неэффективны. Ошибки, по которым происходит калибровка, не успеют накопиться. Увидев, куда упала первая в серии ракета и вычислять поправки в прицеливании для последующих - бессмысленно, так как каждая последующая ракета имеет свою ИНС, которая имеет свои уникальные погрешности горизонтирования и дрейфы гироскопов. Стрельбв ракетами с ИНС не тождественна стрельбам чугунием, который летит по баллистической траектории.
Так что, не стоит молиться на ИНС ракетного (самолетного) исполнения. Это не сильно точные системы. Их цель - вывести наше изделие в зону прицеливания. А далее - к цели изделие поведут другие системы, а ИНС - она только в качестве автопилота будет, стабилизатора полета.