Цитата: Алекc_Х от 05.04.2023 18:47:31Вот вот обещали "волчьи стаи дронов" которые заменят даже авиацию ( за неимением оной у некоторых).
Но пока революции не случилось.
Будь, как в ветке БПЛА писали некоторые, вычислительной мощи обычного смартфона хватит на обработку видео и сравнение с большой базой весовых коэффициентов обученного алгоритма, то давно бы прикрутили в каждому БПЛА дешевый смарт и мы бы видели самонаводящиеся дроны.
Пообщался со знакомыми программерами. Не, не потянут даже текущий ущербный ИИ дешевые железки.
В данный момент не существует технического решения для управления группой (роем) FPV-дронов: на один аппарат требуется один оператор. Таким образом, на рой дронов из 150 аппаратов потребуется не менее 150 операторов.
Рой не случился не потому, что "железа" не хватает. А почему?
Спойлер: все дело в "программерах", а точнее - деградации инженерного мышления (до состояния вымирания).
Докажите мне кто-нибудь, что "дешевый смарт" (платформа с 4-8 высокопроизводительными ядрами процессора, несколькими ГБ ОЗУ и 8-32Гб ПЗУ +набор датчиков, достаточных для полноценной ИНС + несколько камерных модулей) не способен выполнять какие-то тривиальные задачи типа нахождения в пространстве фигуры танка, грузовика, пушки, либо движущейся по дороге крупной цели. Вот серьезно?
Когда речь заходит о "рое" и связанной с этим проблематике, вспоминается принцип работы советских противокорабельных ракет.
Вот навскидку описание из вики ракеты "Гранит":
ЦитатаРакета при выстреле роем (группа из 4–8 изделий) имеет уникальный режим наведения. Одна из ракет поднимается на большую высоту и обозначает цели, а другие следуют за ней позади. Ракета, отвечающая за целеуказание, взлетает короткими всплывающими окнами, чтобы ее сложнее было перехватить. Ракеты связаны посредством передачи данных, образуя сеть. Если указанная ракета уничтожена, следующая ракета поднимется, чтобы принять свою цель. Ракеты могут различать цели, обнаруживать группы и определять приоритет целей автоматически, используя информацию, собранную во время полета, и типы кораблей и боевых порядков, предварительно запрограммированные в бортовом компьютере. Они будут атаковать цели в порядке приоритета, от самого высокого до самого низкого: после уничтожения первой цели все оставшиеся ракеты атакуют следующую приоритетную цель.
В изделиях 80-х годов оперативная память измерялась десятками-сотнями килобайт, даже не мегабайтами, и уж тем-более - не гигабайтами. Никаких гигабайт не было и во встроенной базе данных, содержащей очертания всех известных кораблей вероятного противника. Тем не менее, ракеты были способны выполнять "роевые" задачи уже тогда, в 80-х годах.
Почему же сейчас оно не летает "как надо", спустя полвека "прогресса"? Потому что выросло уже не первое поколение разработчиков, которые даже "Лего" толком собирать в детстве не умели. Теперь эти же люди пытаются собирать такие же шаткие конструкции из всяческих программных фреймворков, да еще мечтают прикрутить туда хоть каким-нибудь боком "нейросеть", ну "чтобы было", чтобы оно "само" как-то решало задачи.
Для того, чтобы из дешевой железки (смартфона) сделать головку самонаведения, не нужен никакой ИИ (тем более, что его не существует), нужно правильно спроектировать систему с учетом имеющихся ресурсов. Но для этого нужен адекватный, технически подкованный проектный менеджер, инженер. Хотя бы один. Ну и пара разработчиков-программистов, таких же технически подкованных, понимающих как работает реальное "железо".
Можно допустить, что полностью автономный режим дешевые датчики условных смартфонов и прочих ардуинок обеспечить не смогут. Но что точно можно реализовать - это полет "роем" в район предполагаемой атаки и при помощи одного "разведчика" наводить на цели остальных членов роя, передавая при этом в них место (максимально приближенные координаты), контур цели или иную сигнатуру. Ну и обязательно собирать телеметрию для последующего анализа и доработки алгоритмов.
P.S. А сколько криков подняли: "Стране срочно нужны FPV-дроны! Объявляем сбор!!!". В очередной раз кто-то заработал, и всех делов.
X
06 апр 2023 16:43
Предупреждение от модератора Tihij:
Продолжаем в теме по БПЛА.