В 1961 г. в ОКБ-52 под руководством главного конструктора В.Н. Челомея началось проектирование первой советской ракеты тяжелого класса УР-500 (8К82). Первоначально УР-500 создавалась, как тяжелая межконтинентальная баллистическая ракета (МБР). В 1964 г. проект был пересмотрен, и разработка боевого варианта была прекращена. В работе осталась только ракета-носитель (РН) для космических аппаратов.
Двухступенчатая РН УР-500 выполнена по схеме тандем — с поперечным делением ступеней. Первая ступень состоит из центрального и шести боковых блоков. Центральный блок включает в себя переходный, хвостовой отсеки и бак окислителя (азотный тетроксид). Каждый из боковых блоков первой ступени состоит из переднего отсека, бака горючего (несимметричный диметилгидразин) и хвостового отсека, в котором закреплен двигатель РД-253. Вторая ступень оснащена тремя двигателями РД-0210 и одним РД-0211
16 июля 1965 г. с космодрома Байконур был выполнен первый пуск УР-500 стартовой массой 580 тонн. На тот момент это была самая тяжелая ракета в мире. УР-500 успешно вывела на низкую околоземную орбиту научный спутник «Протон» массой 12,2 тонны. Впоследствии название «Протон» закрепилось и за ракетой УР-500.