После успешно проведенных испытаний, эксперимент решили расширить.
Теперь 10 "Пикселей" занимаются регулярной уборкой прогулочных дорожек в парках "Кузьминки", "Сокольники" и 50-летия Октября.
Разработчик робота-уборщика - ООО "Автономика", резидент кластера "Ломоносов" и участник Московского инновационного кластера.
Первые испытания начались еще в апреле прошлого года. В качестве полигонов послужили Цифровое деловое пространство на улице Покровка и индустриальный парк "Руднево". Очередные испытания прошли в конце декабря в парке "Кузьминки". Все прошло успешно, поэтому "Пикселей" оставили там на постоянной основе.
Сейчас количество роботов увеличили до 12, а количество площадок для уборки - до 5.
"Пиксель" оснащен сменным навесным оборудованием, благодаря чему может работать практически в любую погоду: зимой расчищать снег, летом подметать и мыть дорожки. Электробатарея рассчитана на 16 часов автономной работы. Максимальная скорость - 10 км/ч, а во время работы - 5 км/ч. К тому же робот практически бесшумный, а значит может убирать улицы даже ночью.
Маршрутное задание робот получает через Центр диспетчеризации, а по окончании работы самостоятельно возвращается на базу. Безопасное перемещение для окружающих людей и животных гарантирует многосенсорная система, которая включает лидары, радары, датчики, машинное зрение со стерео- и обзорных камеры. Робот оперативно распознает препятствие, а затем действует по алгоритму. Например, перед человеком "Пиксель" остановится, а когда он отойдет - продолжит работу. Если же на пути оказывается припаркованная машина, он ее аккуратно объедет.
Серийное производство
запланировано на вторую половину 2024 года. Тогда же и начнется постепенное внедрение беспилотной системы в городское хозяйство Москвы.