Беспилотная повозка со стволом

Ветка: КАЛАШНИКОВ, конкуренты, стрелковка.
  Luddit ( Слушатель )
07 мая 2024 в 13:38
ЦитатаЦитата: bar_bos от 07.05.2024 13:32:16
Оптимально -  гироскоп+акселерометр на ствол, годные станочные сервопривода c энкодерами, фильтр Калмана в петлю обратной связи - и получим аналог подвеса камеры Мавика. Будет смотреть в одну точку при любых возмущающих воздействиях.
Превозмогать отдачу не оптимально по мощности приводов. Надо ей пользоваться - чтобы набортный комп знал свою механику, импульс отдачи от выстрела и дальность до цели - тогда, раскачиваясь, можно просто в нужный момент "нажать на спуск" и выстрел будет довольно точным.
Тут даже может быть полезным иметь два ствола со смещением от оси - тогда сначала работает правый ствол и аппарат сам собой поворачивается вправо, обстреливая позиции, потом левый и очередь идёт обратно. 
А имея три ствола и управляя задержкой при почти залповом выстреле, можно третью пулю нацелить без участия приводов.

  • -0.04 / 3
    • 1
    • 2
Предыдущая дискуссия:

<< Красногоровка - штурм
 
Следующая дискуссия:

Оказалось, что в эту игру можно играть вдвоём >>

Ответы (5)

 
  bar_bos ( Слушатель )
07 мая 2024 в 15:15
Тут идея скорее не превозмогать отдачу,  а корректировать пространственное положение ствола, меняющееся вместе со всей платформой вследствие отдачи.
Без датчиков у нас останется неизвестной величиной демпфирование/скольжение/осаживание/увязание в грунте и тп, поэтому знанием механики без датчиков тут, пожалуй, не обойтись.

  • +0.03 / 1
    • 1
 
 
  Luddit ( Слушатель )
07 мая 2024 в 16:20
Неопределённость грунта можно устранить двухтактной передачей импульса отдачи - пока пуля идёт по стволу, откатывается только ствол и параметры этой отдачи мы знаем точно.
Измерения угловых перемещений можно попробовать вытащить с камеры, если запаздывание сигнала устроит.

  • +0.00 / 0
 
 
 
  HiggsBoson ( Слушатель )
08 мая 2024 в 06:22
Лень читать всю дискуссию. Скажите, а тут уже предлагали для компенсации отдачи отстреливать еще один заряд в противоположном направлении?
Если нет, то "даю на водку" Улыбающийся

  • -0.02 / 2
    • 1
    • 1
 
 
 
 
  Luddit ( Слушатель )
08 мая 2024 в 08:39
В противоположном - это, как правило, по своим. А прилетающие в район противника пусть даже неточно заставляют прятаться.

  • +0.00 / 0
  • АУ
 
 
 
 
  ВТБ! ( Слушатель )
08 мая 2024 в 09:11

Срочно требуется изобрести безмоторное колёсное одноколейное транспортное средство.

  • +0.00 / 0
  • АУ