Цитата: Sliventiy от 22.08.2024 16:18:12Но облажаться с механической рукой, пусть даже 26 метров, во времена, когда даже с далёких астероидов доставляют пробы грунта, для родины собаки-робота Аибо, или как там, это или непростительный позор, или злой умысел.
Мне не известны обстоятельства, при которых японцы в данном случае облажались. Приведенная Вами статья - о планах, а не их удачной или неудачной реализации. Труба, куда пускали механическую руку, для этого не предназначена была. Ее сначала снаружи контеймента вскрыли. Может, там в контейнменте или внутри труба где-то прогнулась и "механическая рука" определенного диаметра не пролезла и нужно делать меньшего диаметра?
Пока точные причины не опубликуют, все это только мои и Ваши предположения.
Рука не простая, телескопическая, образец, скорее всего, высокорадиоактивный, должен пройти
внутри нее, а не вместе с ней, для минимизации радиоактивного воздействия.
Образцы для того и хотят взять, чтобы определить, сможет ли электроника и оптика работать при существующей радиоактивности, и если сможет, то сколько минут, часов или дней. На основании этих, еще не полученных данных, будут решать, что делать дальше и можно ли применять существующие роботы или видеокамеры, если можно, сколько их понадобится и т.д. и т.п.
Собака-робот Аибо - это показуха. Здесь же все серьезно. Лучше потерпеть несколько неудач на подготовительных этапах, но сделать опытную или опытно-промышленную установку, которая в реальных условиях выполнит свою задачу.
Зря они, конечно, по политическим мотивам отказались от помощи и консультаций с Росатомом.
Для отрезания образцов вполне мог использоваться тот лазер, который Росатом демонстрировал при разделке кораблей в воде на Дальнем Востоке, спиливания просеки вокруг ЛЭП и распиливания козлового крана.
Но они отказались и пока хотят использовать более традиционные и проверенные методы.
Опять-таки, не взяв пробы материала, какие-то серьезные технические выводы делать нельзя. Это не игрушки.