ЦитатаУченые NASA установили наиболее вероятную причину крушения марсианского вертолета Ingenuity — спустя примерно 11 месяцев после того, как тот совершил свой последний полет.
По словам ученых, бортовые навигационные датчики Ingenuity не смогли различить достаточно деталей рельефа на относительно гладкой поверхности в районе кратера Джезеро, чтобы можно было точно определить положение вертолета. Поэтому при снижении Ingenuity двигался не по вертикали, а по горизонтали. Это привело к тому, что вертолет перевернулся при касании грунта — в результате у него отломились все четыре лопасти.
Ученым потребовалось столь много времени для установления причины падения Ingenuity по той причине, что на борту не предусмотрено «черного ящика»: исследователям пришлось делать выводы на основе ограниченных данных и изображений.
«Хотя при имеющихся данных возможны несколько сценариев, у нас есть один, который, по нашему мнению, наиболее вероятен: отсутствие текстуры поверхности давало навигационной системе слишком мало информации для работы», — сказал в пресс-релизе первый пилот Ingenuity Ховард Грип из Лаборатории реактивного движения NASA.
Напомним, Ingenuity совершил 72 исторических полета с тех пор, как впервые поднялся в небо над Красной планетой.
ЦитатаПо словам ученых, бортовые навигационные датчики Ingenuity не смогли различить достаточно деталей рельефа на относительно гладкой поверхности в районе кратера Джезеро, чтобы можно было точно определить положение вертолета. Поэтому при снижении Ingenuity двигался не по вертикали, а по горизонтали. Это привело к тому, что вертолет перевернулся при касании грунта — в результате у него отломились все четыре лопасти.
Цитата: adolfus от 13.12.2024 23:01:58Т.е. к него не было радиовысотомера (и допплеровского измерителя горизонтальной скорости). В таком случае вопрос -- а был ли вообще там вертолет?
У него был лазерный высотомер. И инерциальная навигационная система с контролем горизонтальной скорости по анализу дискретного потока изображений с бортовой камеры на высоте более 1 м. Если под вертолётом гладкая поверхность, то горизонтальная скорость по изображениям не распознается.