Обсуждение космических программ
9,333,081 41,735
 

  basilevs ( Слушатель )
13 дек 2024 21:03:44

Ingenuity

новая дискуссия Статья  163

https://www.ixbt.com/news/2024/12/13/nasa-rasskazalo-pochemu-razbilsja-marsianskij-vertolet-ingenuity.html

ЦитатаУченые NASA установили наиболее вероятную причину крушения марсианского вертолета Ingenuity — спустя примерно 11 месяцев после того, как тот совершил свой последний полет.

По словам ученых, бортовые навигационные датчики Ingenuity не смогли различить достаточно деталей рельефа на относительно гладкой поверхности в районе кратера Джезеро, чтобы можно было точно определить положение вертолета. Поэтому при снижении Ingenuity двигался не по вертикали, а по горизонтали. Это привело к тому, что вертолет перевернулся при касании грунта — в результате у него отломились все четыре лопасти.

Ученым потребовалось столь много времени для установления причины падения Ingenuity по той причине, что на борту не предусмотрено «черного ящика»: исследователям пришлось делать выводы на основе ограниченных данных и изображений.

«Хотя при имеющихся данных возможны несколько сценариев, у нас есть один, который, по нашему мнению, наиболее вероятен: отсутствие текстуры поверхности давало навигационной системе слишком мало информации для работы», — сказал в пресс-релизе первый пилот Ingenuity Ховард Грип из Лаборатории реактивного движения NASA.

Напомним, Ingenuity совершил 72 исторических полета с тех пор, как впервые поднялся в небо над Красной планетой.

  • +0.08 / 4
  • АУ
ОТВЕТЫ (2)
 
 
  adolfus ( Слушатель )
13 дек 2024 23:01:58

Т.е. к него не было радиовысотомера (и допплеровского измерителя горизонтальной скорости). В таком случае вопрос -- а был ли вообще там вертолет?
  • +0.01 / 9
  • АУ
 
 
  aspb ( Слушатель )
14 дек 2024 09:33:51

У него был лазерный высотомер. И инерциальная навигационная система с контролем горизонтальной скорости по анализу дискретного потока изображений  с бортовой камеры на высоте более 1 м. Если под вертолётом  гладкая поверхность, то горизонтальная скорость по изображениям не распознается.
  • +0.13 / 7
  • АУ