Вот здесь расчёт зон видимости спутников для ПС ИАЦ по текущему состоянию орбитальной группировки.
http://www.glonass-i…172686::NO:::
Обратите внимание на синюю полоску внизу. Она показывает, что в районе ПС ИАЦ в зоне видимости находилось не менее 4-х спутников одновременно в течение 21 часа 19 мин за прошедшие сутки.