Цитата: Ант от 25.10.2012 17:04:41
В тему навигационных систем, попалась интересная статья про использование в КЭНС измерений изменений градиента магнитного поля. Впервые встретил тут термин MAGCOM (соответствующий аналог TERCOM'a). И надо сказать материалов по теме не так много, а направление,судя по всему, очень перспективное.
Ссылка на статью Е.Каршакова
По крайней мере, в далеком 82г амеры только прогнозировали вот что:Источник
]
Навигация по физическим полям имеет смысл только тогда, если физические поля не очень сильно меняются. Например, гравитационное поле меняется относительно слабо и это позволяет использовать инерциальные методы. Чтобы иметь хорошую точность инерциальной навигации, матмодель поля учитывает сотни сферических гармоник и вся эта математика запихивается в ИНС.
Что касается магнитного, то никто не знает, как оно себя в данном месте поведет себя завтра. Оно же не "вморожено" в землю, а непрерывно смещается и живет само по себе. Полюса дрейфуют по несколько десятков км в год. Вспышка на солнце -- и поле заиграло. А в отличие от потенциальных вихревые поля ведут себя крайне интересно -- их силовые линии могут сворачиваться в сложнейшие локально устойчивые конфигурации, которые могут мгновенно переключаться из одного в другое под действием достаточно небольших возмущений.