Цитата: ILPetr от 17.06.2015 05:57:47Вы упустили главное:
Подобный подход обеспечивает успешную стыковку при гораздо больших ошибках выведения. По самому простому соображению - запасу топлива на основном блоке.
Нет это Вы упустили главное: то, что Вы описываете (не посадочный модуль стыкуется к орбитальному, а наоборот)
ещё хуже.
На что я все время намекаю, и пришла пора сказать открытым текстом: на что тратится время при стыковке? Почему такое достижение снижение времени стыковки до 6 часов (и то бывают срывы)?
Все это время съедает отработка ошибок выведения. Невозможно попасть в точности в ту точку пространства, где в этот момент пролетает орбитальный аппарат с приемлемой точностью, и при этом еще иметь околонулевые линейные и угловые скорости относительно него по всем осям. А представьте, если по линейным координатам совмещение обеспечим, а по скоростным - нет? Для ПРО- отличный результат, а для космонавтики.
Так что реальные стыковки делаются так - выводим на относительно близкую, но безопасную орбиту, даем импульс перехода на переходную орбиту, через рассчитанное время - импульс перехода на орбиту сближения. Когда стыкуемый аппарат оказывается в поле видимости - только тогда начинается собственно наведение, во время которого только и возможно ручное управление, все остальное
должна делать автоматика (по причинам, которые мне лень объяснять, да и пусть клоуны пошевелят мозгами).
Если целевая орбита имеет ненулевое наклонение, все ещё хуже.
Чтобы попасть на близкую к аппарату орбиту, нужно очень хорошо знать ее параметры. Для вычисления правильных импульсов для перестроения на переходные орбиты нужно очень точно знать параметры орбиты взлетевшего аппарата. Априорно из знать невозможно - двигатели имеют разброс, масса аппарата известна неточно, гравитационные аномалии, о которых говорил oleg27.
Теперь вопросы:
- Кто и как измерял параметры орбиты LOM? С Земли за 384000 км?
Еще интересней: кто и как измерял параметры движения взлетевшего посадочного модуля?
Еще раз напоминаю для совсем забывчивых:
только в прошлом году Союзы стали стыковаться с МКС за 6 часов (4 витка), до этого 45 лет стыковались пару суток. Это на земной орбите, где параметры движения орбитальной станции известны досконально, и полно наземных станций, чтобы измерить орбиту транспортного корабля. Как в конце 60-х, вокруг Луны, добиться полутора, а затем и половины витка?
Тренироваться? 6 раз?