Робототехника

Цитата: Slav Rus от 14.02.2023 13:58:0210.02.2023
В Челябинске забили первые сваи в основание завода промышленных роботов-манипуляторов. Новое предприятие разместится на улице Горелова в Ленинском районе.

00 специалистов разных профессий.

На территории ЧКПЗ опытное производство роботов-манипуляторов появилось в 2020 году. Образцы устройств дважды представляли на международной промышленной выставке «Иннопром» в Екатеринбурге. В 2021 году гостям мероприятия продемонстрировали «Миасс», а в 2022-м — «Златоуст».

https://bfm74.r...odstvu-robotov/
https://ura.news/news/1052623135

Откуда это фото?

• +0.05 / 2
• • 2

Наткнулся на Дзен на видео испытания прямохождения человеко-подобного робота.
Вспомнил про разработки Бостон Динамикс, про китайцев и японцев:





Все почему-то пытаются работать в направлении копирования человека в части прямохождения.

И подумал, что это, по сути, тупиковая ветвь развития - попытка создать антропоморфное тело с прямохождением.

Ведь если посмотреть в окно на быт человека, то можно заметить, что в развивающихся урбанистических городах только самые беззаботные ходят пешком, и то только для того, что бы ПО БЫСТРЕЕ дойти до магазина или аптеки. Дойти до остановки, что бы сесть в скоростной транспорт, быстро добраться из точки "А" в точку "Б". Прямохождение и его медлительность в процессе выполнения профессиональных функций - вообще акт не эффективный. Даже самый "ходячий" вид работы , не позволяет быть эффективным , не пересаживаясь на велосипед или самокат. Пример - курьеры)



То есть даже самая примитивная функция доставки человеком к двери, нам не интересна , если будет осуществляться пешком, на двоих. Медленно, мы за это не хотим платить, а платим за скорость доставки.

Что говорить про тотальную мобильность автомобилистов, которые используют ноги только для того что бы дойти от двери дома до лифта, а ниже - с парковки до авто, далее с авто до дверей  офиса, кафе, ресторана..



То есть, в урбанизированном мире профессиональных функций, человек избегает использовать прямохождение (за исключением некоторых видов спорта, что тоже профессиональная функция, но в разрезе исключительно развлечения - 40 тысяч сидящих людей смотрят на 44 ноги)))

РОБОТ как раз таки и призван выполнять исключительно специальные профессиональные функции. Так тогда зачем зайцу пятая нога их делать сразу в ущербной версии прямохождения?

Ведь если мы ценим в любой профессии СКОРОСТЬ перемещения в пространстве и затачиваем всю нашу инфраструктуру под то , что бы перемещаться быстрей, то не стоит ли тогда сразу проектировать роботов иначе? Роботы, которые будут делить с нами пространство (перемещаться по тротуарам, ездить в общественном транспорте с нами, находиться в спецтехнике), выполняя свои профессиональные функции, должны быть конечно антропоморфны - иметь габариты человека, стоя помещаться на той же площади что и человек.

Но покинув тесное пространство человека, робот должен делать свою работу быстро - доставлять что-то(робот-курьер), перемещаться к точке помощи(робот пожарный) итд, а значит решение по прямохождению необходимо адаптировать к скорости перемещения в пространстве. Решение простое. В природе есть существа двуногие, которые перемещаются быстрее человека:

Страус)) 



Его "конструкция" идеально подходит под функцию скорости))

И конечно, разработки таких моделей уже есть:





Просто хочу обратить внимание именно на то, что в сложившейся парадигме нашего урбанизированного пространства именно "страусиная" модель опорно-двигательного аппарата является перспективной!!

Необходимо это учитывать при создании антропоморфных роботов в России))

А не вот это вот всё:


Понятно, что на "Фёдоре" отрабатывают программные алгоритмы, но ветвь человекоподобия - тупиковая и не стоит ее развивать в таком виде


Что ещё. К роботу-"страусу" необходимо приделать манипуляторы. И не два, а минимум 4 - два основных и два вспомогательных. Потому что, если мы захотим антропоморфных роботов интегрировать в сферу ручного труда (строители, например), то, поверьте, две руки вообще не решают полноценно профессиональных задач - это из опыта)))
Две руки-манипулятора держат то что необходимо крепить, и ещё две руки-манипулятора держат, то чем это крепить - это просто факт!!))

Самая частая фраза на стройке после "Бля!!":  "Ну-ка, поддержи, Санёк!! рук не хватает.. Санёк!! чё стоишь лупишся!! Подай!!"))))



Вывод: 
Антропоморфный робот, которого можно интегрировать в нашу инфраструктуру, кардинально не меняя её, должен иметь:

1. Аппарат хождения , позволяющий передвигаться быстро (по "рептилоидному", но без хвоста, как курица или страус);
2. Должен иметь минимум 4 руки-манипулятора симметрично расположенных.

А значит выглядеть он должен примерно вот так: 

По части НОГ



И вот так по части РУК



В общем, как Генерал Гривус из звездных войн, только в руках перфоратор и шуруповерт!))))



На то она и "заметка", что бы натолкнуть к хорошей мысли через шутливое повевствование))

• +0.11 / 8
• • 8

Робокошки доставляют еду и лекарства, встречают и провожают пациентов, помогают с транспортировкой вещей и дают советы о здоровье. Они оснащены 3D-сенсорами, поэтому могут остановиться перед препятствием и сохранять безопасную дистанцию.

Роботы-помощники работают в трех больницах: №67 имени Л.А. Ворохобова, №15 имени О.М. Филатова и НИИ скорой помощи имени Н.В. Склифосовского. В случае успеха пилотного проекта они появятся во всех стационарах Москвы.

• +0.06 / 5
• • 5

Цитата: johnsib от 28.07.2023 16:36:49Необходимо это учитывать при создании антропоморфных роботов в России))

А не вот это вот всё:


Понятно, что на "Фёдоре" отрабатывают программные алгоритмы, но ветвь человекоподобия - тупиковая и не стоит ее развивать в таком виде

1. Федор - не робот. Это антропоморфный манипулятор. Функции самостоятельного перемещения у него нет. На оператора надевается задающее устройство копирующего типа (костюм), а далее угловые перемещения суставов костюма копируются исполнительным устройством (Федором).
2. Идея Федора как раз в том, чтобы его использовать в среде, изначально предназначенной для человека (например, подъем по лестнице, открывание двери естественным хватом и т.д.) 
Причем если с работой руками у него в принципе получилось (на видео видно - в задающем устройстве главный конструктор проекта Алексей Богданов, манипулятор копирует его действия), то с ходьбой - обратите внимание, он без поддержки тросами не передвигался.
Это и понятно - проект затевался ради манипуляторов-роборук, способных открыть дверь ключом, разъединить электроразъем, расстегнуть застежку и т.д.
3. Есть варианты типа "кентавр" - это когда антропоморфный торс с руками и головой размещается на гусеничном или колесном шасси.
и здесь да, возможно, что торс на четырехногом шагающем шасси из двух сочлененных страусов окажется наиболее интересным в плане проходимости вариантом.

• +0.03 / 2
• • 2

После успешно проведенных испытаний, эксперимент решили расширить.

Теперь 10 "Пикселей" занимаются регулярной уборкой прогулочных дорожек в парках "Кузьминки", "Сокольники" и 50-летия Октября.

• +0.20 / 14
• • 14

«Северсталь» провела испытания робота-собаки Deep Robotics на территории «Северсталь-метиза» и Череповецкого металлургического комбината. В течение нескольких дней робот тренировался ориентироваться на местности, переносить грузы с помощью руки-манипулятора и следить за соблюдением правил безопасности. В коксоаглодоменном производстве ЧерМК прорабатывалась возможность применения робота-собаки для доставки проб и мониторинга окружающей среды. Например, в качестве эксперимента на литейном дворе доменной печи №3 он доставил брикеты огнеупорной массы непосредственно к месту использования. Тестирование проводили специалисты «Северсталь-инфокома» и «Лаборатории новых продуктов».

Благодаря алгоритмам компьютерного зрения и 3D-профилирования, а также технологии LiDAR робот-собака может выполнять задачи измерения объектов, транспортировки объектов массой до 40 кг, разного вида инспекции и превентивной диагностики оборудования. Например, он может проводить звуковую диагностику, тепловизионные и газоаналитические исследования, а также строить карты для разработки цифровых двойников предприятий. Важно, что робот способен выполнять операции непрерывно и в сложных для человека условиях.

Испытания в «Северстали» показали возможности и ограничения применения подобных роботов в реальных производственных условиях металлургического комбината, а также способствовали разработке новых гипотез по использованию и развитию протестированных технологий.

«Роботы готовы выполнять непрерывные рутинные задачи достаточно продолжительное время, исключая человеческий фактор, который может повлиять на корректность измерений. Это позволит проводить, например, более качественную и оперативную диагностику утечек газа. Кроме того, мы стремимся сократить присутствие человека в зонах с высоким уровнем риска, и роботы в перспективе смогут если не полностью заменить, то значительно облегчить его труд в шахтах, горячих цехах и на других площадках. Мы продолжим испытания робособак на других площадках «Северстали», - прокомментировал Денис Колупаев, руководитель R&D направления «Северсталь-инфокома».
Источник: ПАО «Северсталь»

• +0.13 / 7
• • 7

Цитата: Zkvxz от 25.07.2024 12:20:53«Северсталь» провела испытания робота-собаки Deep Robotics  ...

Китайский робот

https://www.deeprobotics.cn/en/wap/

• +0.02 / 1
• • 1

Цитата: GeorgV от 25.07.2024 13:58:47Китайский робот

https://www.deeprobotics.cn/en/wap/

Сама собака да, а софт для нее разрабатывали сами.
Сейчас проекты оцифровки производств с целью адаптации их под использование роботов, активно развиваются, в т.ч. в металлургической промышленности.

• +0.04 / 2
• • 2

"Технополис Москва" - крупнейший центр разработок роботов в столице. Так, компания "Моторика" занимается разработками в сфере кибермедицины.

Одна из последних новинок - система управления робопротезами на основе ИИ. Разработка поможет человеку с протезом руки получить естественные ощущения от прикосновения к предметам и позволит двигать пальцами независимо друг от друга.

• +0.10 / 8
• • 8

Привет, 
Я пытаюсь настроить 3D-печатающую головку на UR3. Во-первых, печатающая головка использует шаговый двигатель для выдавливания. Я решил использовать режим STEP/DIR для управления двигателем. Должен ли я подключить 3 контакта как цифровые выходы ввода-вывода инструмента или как общие цифровые выходы ввода-вывода на контроллере UR? 
Кроме того, могу ли я использовать внутренние различные уровни напряжения цифрового выхода инструмента напрямую при подключении к драйверу шагового двигателя? 
Заранее спасибо

• +0.00 / 0

Сферический сверхпроходимый патрульный робот от Rotunbot Co уже вовсю используется полицейскими китайского города Ханчжоу. Будущее — ближе, чем кажется.

Робот, созданный компанией Rotunbot Co, привлек внимание после того, как в интернете завирусился ролик, на котором он патрулирует вместе с полицейскими.
Этот патрульный робот RT-G сферической формы уже успел доказать свою эффективность в поддержании правопорядка.
Технически этому роботу можно доверить широкий спектр задач: от охраны порядка до проведения спасательных работ на воде: всё зависит от его комплектации, оснащения и заложенной программы.
Как утверждает китайское издание Global Times, разработкой Rotunbot Co уже заинтересовались иностранные покупатели, в частности, из Объединённых Арабских Эмиратов.
В настоящее время мощности производства компании Rotunbot Co недостаточны для удовлетворения широкого спроса, но компания вовсю привлекает инвестиции и планирует наращивать производство, чтобы в перспективе начать поставлять своих роботов-патрульных на внешние рынки.
Видосик впечатлил: https://vkvideo.ru/video-170857797_456263105?ref_domain=yastatic.net
Источник

• +0.06 / 4
• • 4

Цитата: Zkvxz от 21.03.2025 06:35:17Сферический сверхпроходимый патрульный робот от Rotunbot Co уже вовсю используется полицейскими китайского города Ханчжоу. Будущее — ближе, чем кажется.

Робот, созданный компанией Rotunbot Co, привлек внимание после того, как в интернете завирусился ролик, на котором он патрулирует вместе с полицейскими.

Источник

Дочь по работе часто мотается в Китай. На последней выставке напитки разносил человекообразный робот в виде девушки. Причем передвигался по залу типа на роликах. Когда берешь с подноса бокал, "девушка" благодарит на английском и советует пустой бокал поставить на одну из синих стоек в зале выставки.  Потом такая же подъезжает и собирает пустые бокалы на поднос. Потому ничему не удивляюсь. Роботы были фирмы Сяоми.

Видео год назад снято

• +0.04 / 2
• • 2

Роботы продолжают осваивать все больше специальностей - заменяют людей на опасных производственных участках или избавляют от рутинных задач.
Особенно активно робототехническая индустрия развивается в Москве. Например, Ronavi Robotics группы "Роснано" выпускает роботов для автоматизации складов.

Одни предназначены для комплектации и перемещения грузов, другие - для сортировки посылок. Есть модель, которая может заменить главный конвейер.
В этом году компания роботизировала склад площадью около 7,5 тыс. кв. м. Для реализации проекта предприятие поставило 48 роботов, 10 зарядных станций и 4 станции комплектации.

• +0.09 / 5
• • 5

Антропоморфный робот должен использовать всю технику и оборудование , разработанные для людей.

• -0.01 / 2
• • 1
  • Флуд   1

В Пекине 7 августа 2025 года открылся первый в мире магазин 4S, продающий человекоподобных роботов (Robot Mall). Магазин находится в индустриальном парке робототехники Ичжуана, в районе Э‑Таун.
4S — это формат магазина или центра, включающий четыре направления: продажу (Sales), обслуживание (Service), запасные части (Spare parts) и сбор отзывов клиентов (Surveys).
Среди разработок в магазине показаны:
танцующие роботы-собаки;
роботы для раздачи лекарств традиционной китайской медицины;
роботы, готовящие кофе;
роботы, переворачивающие блины;
роботы, играющие в баскетбол.
Всего доступно 50 моделей роботов в 7 категориях: медицинские, производственные, компаньоны, бионические, двуногие человекоподобные, интегрированные и колёсные человекоподобные.
Магазин объединяет выставочный зал и сервисный центр. На первом этаже представлены промышленные и медицинские роботы. Второй этаж оснащён нейрокомпьютерными интерфейсами и интерактивными экспонатами. Третий этаж — сервисная зона с заменой компонентов, диагностикой и удаленным обслуживанием. Четвёртый этаж предназначен для деловых переговоров и сотрудничества.
Директор магазина Ван Ифань сообщил, что Robot Mall помогает компаниям коммерциализировать человекоподобных роботов. Многие компании, разрабатывающие таких роботов, не имеют опыта в продажах и маркетинге. Магазин 4S охватывает полный жизненный цикл роботов — от исследований и разработок до внедрения.
В магазине представлены роботы от 40 производителей из Китая, включая платформы Tiangong, G1 и Walker S. Рядом с магазином открыт роботизированный ресторан с полностью автоматизированным обслуживанием. Открытие магазина прошло на фоне Всемирной конференции по робототехнике 2025 года.  На мероприятии было представлено 1,5 тысячи решений от 200 компаний.
Ичжуан представляет собой крупный центр робототехники в с 300 предприятиями и цепочкой стоимостью 10 млрд юаней. Это составляло половину производства робототехники в Пекине. В 2024 году Китай занял две трети всех мировых патентных заявок на роботов и оставался крупнейшим производителем промышленных роботов.

Источник

• +0.04 / 3
• • 3