Генеральный директор ВНИИ «Сигнал» Владимир Шашок рассказал в интервью РИА Новости о новых проектах:
— В рамках одного из проектов — опытно-конструкторской работы (ОКР) «Рысь» — мы создаем многофункциональный биоморфный робототехнический комплекс.
В состав биоморфного робота входят бортовая информационно-управляющая система, аппаратура управления движением, аппаратура технического зрения, аппаратура передачи данных и команд управления, аппаратура навигации и ориентации, средства разведки и наблюдения, аппаратура слежения за маяком, программный комплекс, а так же целевая нагрузка, определяемая функциональным назначением.
Наименование
| Big Dog
| Рысь
|
Разработчик
| США, Boston Dynamics
| Россия, ВНИИ «Сигнал»
|
Годы разработки
| 2005-2015
| 2015-2017
|
Нагрузка
| до 154 кг
| до 200 кг
|
Скорость с нагрузкой
| до 6,4 км/ч
| до 15 км/ч
|
Преодолеваемый уклон
| до 35°
| до 40°
|
Длина
| 0,91 м
| 2 м
|
Высота
| 0,76 м
| 1,2 м
|
Собственный вес
| 110 кг
| до 200 кг
|
«Рысь» должна двигаться в условиях городской инфраструктуры по бетонным, асфальтовым, мраморным, деревянным и грунтовым площадкам и площадкам с песчаным покрытием глубиной до 100 мм; по пересеченной и сильно пересеченной местности, в гололедицу, по опавшим листьям, по траве высотой до 1 м, снегу глубиной до 400 мм, в дождь, по залитым водой поверхностям глубиной до 400 мм; по горной местности и разрушенной городской инфраструктуре, на промышленных предприятиях, в производственных и жилых помещениях, преодолевая пороги высотой до 500 мм, лестничные марши с углом наклона до 30° и высотой ступени до 200 мм, рвы шириной до полуметра, стенки высотой до 400 мм и шириной до 300 мм.
- другой наш проект — «Удар». Он предполагает роботизацию БМП-3. В данном случае мы не создаем целиком робота с нуля вместе с шасси, а разрабатываем унифицированную систему управления и устанавливаем ее на штатные образцы бронетехники, которые уже имеются в войсках. Целевая нагрузка может быть и боевой, и разведывательной. Комплекс может управляться дистанционно, мы также прорабатываем возможность автономности движения...
- дистанционно управляемый робототехнический комплекс для медицинских служб на базе легкобронированного гусеничного шасси МТЛБ. Он способен обнаруживать раненых, загружать их внутри машины и даже оказывать первичную медицинскую помощь (маска, инъекции и т.д.). Нами уже создан действующий макетный образец...
- практически завершены работы по разработке в рамках ОКР «Канонада» наиболее совершенных в настоящее время комплексов управления огнем 1В197 и 1В198, предназначенных для автоматизации управления огнем подразделений ствольной и реактивной артиллерии, оснащенных автоматизированными системами наведения и огнем. В целом эти средства автоматизации обеспечивают открытие огня по разведанной и засеченной средствами подразделения цели при развертывании в боевой порядок с ходу в течении не более четырех минут. А при нахождении огневых средств подразделения на подготовленных огневых позициях — не более 40 секунд. Ранее выполнение таких задач занимало десятки минут...
- нами в последние годы разработан электромеханический стабилизатор вооружения 2Э58. Новая система позволяет реализовать режим так называемого тихого наблюдения, когда наводчик и командир танка могут вращать башню, поднимать и опускать пушку, вести огонь без включения двигателей — только благодаря работе аккумулятора танка...
http://www.vniisigna…l#fulltext