Первый панельный дом в Москве был построен в 1941 году. Думаю, если бы не война, всё бы было. Это, кстати, Беговая аллея с коняшками. http://liveinmsk.ru/places/a-726.html
PS История крупнопанельного проекта в Союзе https://slumspy.com/2015/03/02/14/ Проектировщики постепенно подходили к этой технологии, но начался этот подход в 30-х.