Работы по «Платформе-О» затянулись по причине обили нововведений и масштабности.
Но не ясно почему затянулась разработка МЗКТ-79291, который отличается от МАЗ-547 только формой кабины.
По видимому, испытания МЗКТ-79291 идут до сих пор.
При таких темпах не исключено, что ГИ ВМП закончатся раньше.