Обсуждение космических программ

	Вадим Р. ( Слушатель )
	24 ноя 2016 13:24:28

Schiaparelli разбился из-за ошибки в измерительном блоке

новая дискуссия Новость 310

Schiaparelli разбился из-за ошибки в измерительном блоке

Спускаемый модуль Schiaparelli российско-европейской миссии "ЭкзоМарс" разбился 19 октября во время посадки на Красную планету из-за ошибки в работе инерциального измерительного блока.
Об этом говорится в сообщении Европейского космического агентства (ЕКА), пишет ТАСС.
По данным агентства, блок, измеряющий угловые скорости, вскоре после выброса модулем парашюта, который раскрылся на высоте 12 км и скорости 1730 км/ч, выдал системе управления некорректное значение. "Эта ошибочная информация привела к тому, что система управления неверно вычислила высоту аппарата - она оказалась отрицательной, ниже уровня поверхности", - отметили в ЕКА.
В результате парашют был отстрелен, сработали тормозные двигатели Schiaparelli и включился ряд "наземных" приборов - так, будто аппарат уже совершил посадку на Марс. "На самом деле он находился на высоте около 3,7 километра", - сказали в ЕКА.
Детальное расследование этой аварии появится в начале 2017 года, после публикации отчета от независимой экспертной организации, которая сейчас ведет работу.
Российско-европейская миссия "ЭкзоМарс-2016" была запущена с космодрома Байконур с помощью ракеты-носителя "Протон-М" 14 марта. В состав миссии вошли аппарат TGO и демонстрационный десантный модуль Schiaparelli.
Аппараты достигли Красной планеты в октябре. Орбитальный модуль TGO, предназначенный для изучения газового состава атмосферы и распределения водяного льда в грунте Марса, и Schiaparelli успешно разделились 16 октября. Связь со спускаемым аппаратом оборвалась 19 октября в момент его спуска на марсианскую поверхность. 22 октября ЕКА подтвердило, что десантный модуль разбился при посадке на Красную планету.

+0.06 / 4

АУ

ОТВЕТЫ (6)

	basilevs ( Слушатель )
	24 ноя 2016 15:13:52

Цитата: Вадим Р. от 24.11.2016 10:24:28

То есть система неправильно отработала "выброс" на измерительном оборудовании? Позорище тогда им несмываемое. Программистам, в смысле. Это ж основы работы с измерительными системами - они нередко глючат и дают "выбросы", которые надо сглаживать/игнорировать/хитрообрабатывать.

+0.01 / 2

АУ

	НАлЕ ( Слушатель )
	24 ноя 2016 15:27:43

Цитата: basilevs от 24.11.2016 12:13:52

Опять "мифические программисты".
Далее моё ИМХО.
Программисты, скорее всего, не виноваты.
Может быть, виноваты те, кто выдал ИД (Исходные данные). Кто-то не смог учесть параметры атмосферы Марса, кто-то хреново посчитал динамику движения аппарата, кто-то накосячил по рабочим диапазонам "измерительных систем", кто-то не надлежащим образом построил весь процесс наземной отработки и не обеспечил парирование возможных "глюков" и "выбросов", не реализовав тем самым "сглаживание/игнорирование/хитрообработку ..." Далее можно продолжать ...

+0.06 / 5

АУ

	Alexxey ( Слушатель )
	24 ноя 2016 15:47:17

Цитата: basilevs от 24.11.2016 12:13:52

Дословно говорится так: "Schiaparelli lander’s crash landing on Mars on Oct. 19 followed an unexplained saturation of its inertial measurement unit, which delivered bad data to the lander’s computer and forced a premature release of its parachute... ESA said the saturation reading from Schiaparelli’s inertial measurement unit lasted only a second, but was enough to play havoc with the navigation system". Если ускорение по одной из осей в течении целой секунды превышало динамический диапазон датчика в ИНС, то это само по себе ненормально. В любом случае "насыщение датчика" первопричиной быть не может - либо Скиапарелли ненормально двигался, либо датчик был неисправен. А программистов позорить рановато - секундное выпадение показаний в динамике посадки особо не сгладишь.

А ещё 1-2 декабря правительства ЕКА будут распределять деньги на 3-5 лет по основным программам. ExoMars-2020 обещает стать горячей темой, т.к. продолжать его финансирование хотят не только лишь все. Всего для завершения программы требуется около 400 млн.евро, но ЕКА просит выделить 300, остальное планирует профинансировать из существующего бюджета. Причем 40% суммы должно выделить Итальянское Космическое Агенство (ASI), чей Скиапарелли. Однако, они как раз не унывают и выступают за продолжение миссии. Роскосмос также подтвердил, что не видит причин для отмены миссии в 20-м году.

+0.00 / 0

АУ

	caSmith ( Слушатель )
	24 ноя 2016 17:07:28

Цитата: Alexxey от 24.11.2016 12:47:17Дословно говорится так: "Schiaparelli lander’s crash landing on Mars on Oct. 19 followed an unexplained saturation of its inertial measurement unit, which delivered bad data to the lander’s computer and forced a premature release of its parachute... ESA said the saturation reading from Schiaparelli’s inertial measurement unit lasted only a second, but was enough to play havoc with the navigation system". Если ускорение по одной из осей в течении целой секунды превышало динамический диапазон датчика в ИНС, то это само по себе ненормально. В любом случае "насыщение датчика" первопричиной быть не может - либо Скиапарелли ненормально двигался, либо датчик был неисправен. А программистов позорить рановато - секундное выпадение показаний в динамике посадки особо не сгладишь.

А ещё 1-2 декабря правительства ЕКА будут распределять деньги на 3-5 лет по основным программам. ExoMars-2020 обещает стать горячей темой, т.к. продолжать его финансирование хотят не только лишь все. Всего для завершения программы требуется около 400 млн.евро, но ЕКА просит выделить 300, остальное планирует профинансировать из существующего бюджета. Причем 40% суммы должно выделить Итальянское Космическое Агенство (ASI), чей Скиапарелли. Однако, они как раз не унывают и выступают за продолжение миссии. Роскосмос также подтвердил, что не видит причин для отмены миссии в 20-м году.

Цитата: Alexxey от 24.11.2016 12:47:17

Скорее не предусмотришь заранее. А обработать ситуацию наверняка можно.

+0.00 / 0

АУ

	НАлЕ ( Слушатель )
	24 ноя 2016 23:05:21

Цитата: Alexxey от 24.11.2016 12:47:17Дословно говорится так: "Schiaparelli lander’s crash landing on Mars on Oct. 19 followed an unexplained saturation of its inertial measurement unit, which delivered bad data to the lander’s computer and forced a premature release of its parachute... ESA said the saturation reading from Schiaparelli’s inertial measurement unit lasted only a second, but was enough to play havoc with the navigation system". Если ускорение по одной из осей в течении целой секунды превышало динамический диапазон датчика в ИНС, то это само по себе ненормально. В любом случае "насыщение датчика" первопричиной быть не может - либо Скиапарелли ненормально двигался, либо датчик был неисправен. А программистов позорить рановато - секундное выпадение показаний в динамике посадки особо не сгладишь.

А ещё 1-2 декабря правительства ЕКА будут распределять деньги на 3-5 лет по основным программам. ExoMars-2020 обещает стать горячей темой, т.к. продолжать его финансирование хотят не только лишь все. Всего для завершения программы требуется около 400 млн.евро, но ЕКА просит выделить 300, остальное планирует профинансировать из существующего бюджета. Причем 40% суммы должно выделить Итальянское Космическое Агенство (ASI), чей Скиапарелли. Однако, они как раз не унывают и выступают за продолжение миссии. Роскосмос также подтвердил, что не видит причин для отмены миссии в 20-м году.

Цитата: Alexxey от 24.11.2016 12:47:17

Экзомарс изначально был импотентом. После аварии со спускаемым аппаратом он уже практически покойник.

-0.04 / 4

АУ

	Alexxey ( Слушатель )
	24 ноя 2016 23:22:45

Цитата: НАлЕ от 24.11.2016 20:05:21

Ну, с другой стороны, Скиапарелли - далеко не основной аппарат первой части миссии. Вообще не очень понятно, кому он был нужен и чего такого мог бы дать для второго Экзомарса в плане опыта посадки, если посадочный модуль всё равно будет (если будет) делать Роскосмос. А TGO живой и пока функционирует нормально. Посмотрим, 1-2 декабря всё станет ясно, когда решат вопрос давать денег или нет.

UPD. Вот, кстати, НПО имени С.А. Лавочкина потихоньку собирает кооперацию.

Цитата: Цитата«ИСС» ПРИМЕТ УЧАСТИЕ В МИССИИ «ЭКЗОМАРС-2020»
23.11.2016 11:01

Компания «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнёва» («ИСС») примет участие в реализации проекта «ЭкзоМарс-2020-КА».

В проекте «ЭкзоМарс-2020-КА» ИСС предстоит разработать, изготовить и поставить комплекс автоматики и стабилизации напряжения системы электроснабжения десантного модуля, который войдёт в состав космического аппарата, предназначенного для исследования Марса.

Комплекс автоматики и стабилизации представляет собой электронный блок, в задачи которого входит обеспечение научной аппаратуры десантного модуля электрической энергией от первичных (солнечных батарей) и вторичных (аккумуляторных батарей) источников электропитания.

Право на участие в реализации проекта «ЭкзоМарс-2020-КА» компания «ИСС» получила по итогам победы в конкурсе, который был проведён НПО имени С.А. Лавочкина. Это предприятие отвечает за создание десантного модуля научно-исследовательского космического аппарата миссии «ЭкзоМарс-2020».

+0.03 / 3

АУ