Сосна-Багульник

Вообще тематика скорее артиллерийской ветки, но вопрос у меня возник именно по ПВО.

Цитатаhttp://function.mil.ru/news_page/country/more.htm?id=12145108@egNews
В течении последних пяти лет Главное ракетно-артиллерийское управление (ГРАУ) Минобороны РФ выполнило большой объём работы: в войска поставлено более 3,7 тыс. единиц современных образцов ракетно-артиллерийского вооружения, что позволило провести перевооружение более 50-ти воинских формирований. Об этом сообщил заместитель Министра обороны Российской Федерации генерал армии Дмитрий Булгаков в ходе торжественных мероприятий, приуроченных к 440-й годовщине со дня образования ГРАУ.
«В этот же период на вооружение принято 137 единиц современных образцов ракетно-артиллерийского вооружения, стрелкового оружия, средств индивидуальной бронезащиты, оптических приборов, – сказал заместитель Министра обороны РФ. – Среди них ракетный комплекс «Искандер-М», реактивные системы залпового огня «Торнадо-С» и «Ураган-1М», средств разведки «Фара-ВР» и «Соболятник», зенитные ракетные комплексы С-300В4, «Бук-М2», «Бук-М3», «Тор-М2У», «Стрела-10МН», «Багульник», ПЗРК «Верба», комплект боевой экипировки «Ратник», новые ракеты для Сухопутных войск, высокоточные боеприпасы к «Торнадо» и многое другое».

Название перспективного ЗРК малой дальности "Багульник" можно встретить уже лет 10.

Цитатаhttp://www.balancer.ru/g/p1683109
… В 1997 году совместно с разработчиком выполнены работы по конструкторско-технологической отработке и изготовлению одноместного боевого модуля 9К131 "Кливер", изготовлен опытный образец стрельбового модуля 9П337 "Багульник" для изделия "Сосна"...

Дальше упоминаний много, но я не могу в них разобраться. Понятно, что идет дальнейшая модернизация ЗРК Стрела-10. Потом было, что на смену Стреле-10 идёт ЗРК Сосна. Потом, что Сосна это экспортное название. Но одновременно:

Цитатаhttps://bmpd.livejournal.com/905167.html
ЗУР ЗРК «Багульник-Стрела-10МЛ» в экспортном исполнении

Сейчас упоминается модификация «Стрела-10МН» и отдельно «Багульник», про "Сосну" речь не идёт. Как они всё-таки между собой соотносятся?