Цитата: сапёрный танк от 15.03.2018 22:08:09А вот это и хотелось бы узнать. Потому как бойковый трал и сам по себе не ахти (по минам). Так ещё он и никак, практически, не может воздействовать по неразорвавшимся снарядам и миномётным минам (если не попадёт бойком по взрывателю). Корпуса у них достаточно толстые для этого.
[br/]
Вариант - не просто змейкой робот проходит, а составляет привязанную к геокарте картинку расположения "всяческих непонятных штуковин". С дискриминацией по частоте и материалам. А если еще и совместить с нелинейным радаром, локализующим p-n переходы, т.е. любую микроэлектронику. Да натравить на достаточно большую выборку нейросеть - для составления карт однозначно определяющих тип устройства/взрывателя. Пешком получившуюся бандуру хрен унесёшь, а вот на урана нагрузить - милое дело.
А потом уже сапер на экране пда видит, где есть железо/латунь медь неопознанные и примерное их количество, где конкретная мина лежит или снаряд, где что-то с диодом или транзистором внутри.
Деревянных мин с полностью пластиковым взрывателем без электроники - как бы вообще не припомню.
Теоретически, наверное, ВЗУ самодельное можно собрать без единой металлической детали, с взрывателем, например, на ампуле серной кислоты, но на практике такое использовать - бессмысленно.