Спущенный на воду на ПАО «Ярославский судостроительный завод» головной строящийся для ВМФ России морской буксир проекта 23470 «Сергей Балк» (заводской номер 410). Ярославль, 27.12.2016 (с) ПАО «Ярославский судостроительный завод»«Сергей Балк» — головное судно в серии из пяти морских буксиров проекта 23470, строящихся на ЯСЗ по заказу Министерства обороны Российской Федерации. Проектант – АО «ЦКБ «Балтсудопроект». Государственный контракт № З/1/1/0135/ГК-14-ДГОЗ на изготовление и поставку двух первых морских буксиров проекта 23470 для ВМФ Российской Федерации был заключен между Министерством обороны Российской Федерации и ЯСЗ 24 марта 2014 года.
По инициативе ЯСЗ в связи со 110-летием Русско-японской войны 1904–1905 годов, двум первым морским буксирам проекта 23470 приказом Главнокомандующего ВМФ России от 16 сентября 2014 года № 809 были присвоены действительные наименования «Сергей Балк» и «Андрей Степанов»в честь героев Русско-японской войны — командиров судов вспомогательного флота.
Сергей Захарович Балк (1866 - 1913) в 1901–1904 годах командовал портовым судном (спасательным буксиром) «Силач» военно-морской базы Порт-Артур.
Головной буксир проекта 23470 «Сергей Балк» (заводской номер 410) был
заложен на ЯСЗ 30 октября 2014 года, а второй «Андрей Степанов»(заводской номер 411) был заложен 23 июля 2015 года.
По условиям контракта, первый буксир должен был быть поставлен на Черноморский флот до 25 ноября 2016 года, второй – на Тихоокеанский флот до 25 ноября 2017 года. Однако в настоящее время постройка обеих судов отстает от контрактных сроков примерно на год, что было связано с необходимостью переработки проекта для замены на судах ряда оборудования западного производства, попавшего под санкции.