Аппарат NASA прислал первый снимок Марса

Цитата: Игорь_ от 27.11.2018 08:03:03МОСКВА, 27 ноя — РИА Новости. Космический зонд НАСА InSight, который осуществил в понедельник посадку на поверхность Марса, прислал на Землю первый снимок.
Аппарат успешно сел в 22.54 мск в районе нагорья Элизий.
После этого специалисты сообщили, что получено первое фото. На нем можно разглядеть частицы пыли и марсианский горизонт.




© НАСА
Изображение поверхности Марса, полученное зондом InSight. 26 ноября 2018
"Все системы аппарата в порядке, жалоб у аппарата нет", — сообщили ведущие трансляции, добавив, что посадка прошла идеально.
После этого должны быть раскрыты солнечные батареи.
Вице-президент США Майк Пенс в своем Twitter опубликовал поздравление в связи с успешной посадкой зонда.

Он напомнил, что американские аппараты садятся на Марс в восьмой раз.
"Невероятное достижение!" — написал Пенс.


© NASA / JPL-Caltech
"Каждый второй": первые кадры посадки робота-геолога НАСА на Марс
Зонд InSight, запущенный в мае, предназначен для изучения геологического строения Марса.

Сигналы, по которым делаются выводы о состоянии аппарата, передают работающие на орбите Марса зонды и следующие за ним кубсаты MarCО.
Зонд оснащен сейсмографом, а также геофизическим термометром, который установят в пятиметровой скважине для измерений температуры недр планеты.


© Иллюстрация РИА Новости . Алина Полянина
Миссия InSight


РИА Новости https://ria.ru/science/20181127/1533572007.html

Цитата: Игорь_ от 27.11.2018 08:03:03

 

ЦитатаПредставленное изображение было сделано камерой, установленной на роботизированной руке станции InSight. На нем можно увидеть корпус аппарата на фоне Нагорья Элизий (Elysium Planitia). Некоторые размытости и искажения фотографии объясняются тем, что в момент съемки объектив камеры все еще был закрыт пылезащитным чехлом. Сам снимок ретранслировала на Землю находящаяся на марсианской орбите станция Mars Odyssey.

InSight уже развернул пару 2,2-метровых солнечных батарей и приступил к подзарядке. По расчетам в ясный день они должны генерировать от 600 до 700 ватт. Со временем поверхность батарей покроется пылью. Но, по словам специалистов даже тогда они смогут выдавать, по крайней мере, 200 – 300 ватт, чего должно хватить для нужд миссии. Дизайн солнечных батарей и спускаемой платформы InSight основаны на аппарате Phoenix, совершим в 2008 г. успешную посадку вблизи северного полюса красной планеты.

В ближайшие дни InSight будет заниматься метеорологическими измерениями. После того, как инженеры активируют роботизированную руку станции, они используют ее для фотографирования окрестностей с целью поиска подходящего участка, на который можно будет выгрузить основные научные инструменты миссии — сейсмометр SEIS и прибор для измерения теплового потока HP3. Ожидается, что на их полное развертывание потребуется 2 – 3 месяца. Общий же срок работы InSight должен составить один марсианский год (687 земных дней).

https://kiri2ll.live…08426.html

ЦитатаВместе с лэндером InSight сейчас к Марсу подлетают два наноспутника - MarCO-A и MarCO-B.
Вот они во время подготовки к полёту:




Такой тип спутников называется Cube-sat, отсюда и их название - MarCO или "Mars Cube One".

А куб-саты так называются потому что из размеры кратны стандартному "кубику" 10х10х10 сантиметров. Такой кубик называется "1U" (один юнит),
а аппараты MarCO отностятся к 6U, их габариты равны примерно 10х20х30 см. Столь малые аппараты ещё ни разу не отправляли к другим планетам.

Что же такие малышки могут в межпланетном полёте, и какой от них может быть толк?
А вот какой:




Дело в том, что во время спуска на Марс (этот этап называют EDL - Entry, Descent, Landing) поддерживать связь непосредственно с Землёй очень сложно.
На таком колоссальном расстоянии нужна остро-направленная антенна, у которой большие габариты, её надо держать прицеленной на Землю - и всё это во время сложных манёвров, аэродинамических и тепловых перегрузок. В целом проблема получается сложной по категории "нерешаемая".

В то же время - непрерываемый поток телеметрии ЧЕРЕЗВЫЧАЙНО важен, в первую очередь - для анализа возможных ситуаций что-то-пошло-не-так.
Если связь с лэндером прекращена с момента его отделения от орбитера (или с момента начала тормозного импульса - не важно), а потом, по истечению расчётного времени, лэндер просто не вышел на связь - у вас нет ровным счётом никакой информации. И о причинах аварии - вы можете только гадать. То есть, в таком варианте нарушен (и невыполним) главнейший конструкторский принцип: учиться на ошибках. Какой урок можно извлечь из аварии, если кроме "в этот раз не получилось" - никакой фактуры просто нет? А раз фактуры нет - урока тоже нет - примерно как со Скипарелли.

Так вот, два крохотных Марко задуманы и сделаны как раз для решения этой проблемы - они являются ретрансляторами.

Если лэндеру надо передавать телеметрию не прямо на Землю, а приёмнику на расстоянии сотен км (а хоть и тысячи) - направленная антенна  уже не нужна, и десять гигагерц - тоже. Вполне достаточно ненаправленной антенны UHF, которая компактна, и её можно убрать под радиопрозрачный обтекатель. "Глухой период" будет и здесь, во время выгорания теплового щита - но все остальное время ретранслятор может обеспечить надежную связь.

Как Марко это обеспечивают?
На первом снимке правый из аппаратов показан в развёрнутом (рабочем) виде: по бокам раскрыты солнечные панели, на верху та самая остронаправленная антенна с хитрым названием - "circularly polarized X-Band reflectarray" (красивый клетчатый узор - это как раз она). Антенна UHF нам видна частично, это металлическая рамка с треугольником - внизу "под брюхом". А на переднем торце можно разглядеть сопла CGT (cold gas thrusters), и если раскрыть снимок в полном разрешении - их можно пересчитать.

Как это работает? Система CGT ориентирует аппарат так, чтобы солнечные панели были освещены и, главное, обеспечивает прицеливание главной антенны на Землю - примерно. А точную фокусировку/прицеливание луча делает уже этот reflectarray.

Кроме того, на Марко имеется изрядный буфер памяти. Я подозреваю, что это сделано для возможности не только передавать поток телеметрии, но и его записывать - с тем, чтоб потом (при необходимости) продублировать трансляцию. И ещё у Марко есть пара небольших камер - для ориентации "по Марсу" (и, возможно, для фото-фиксации чего-то, что "пошло не так").

Вполне возможно, что такая практика - посылать межпланетный автомат - с "эскадрой поддержки" - в будущем станет распространённой или даже стандартной практикой. Поскольку такие ретрансляторы действительно невелики - весят они всего 13.5 кг каждый. И стоимость программы MarCO - 18 млн (если я правильно понял - это оба спутника вместе с разработкой).

И напоследок - любопытная деталь от Джонатана МакДовела:
https://twitter.com/planet4589/status/1066955554021625857

"I just spotted that INSIGHT and MARCO-B pass only 2000 km from the Martian moon Phobos at 1910 and 1913 UTC. That's really close! (MARCO-A is a little further at 4300 km closest approach)."

- Оказывается, INSIGHT и MARCO-B прошли всего в 2000 км от Фобоса - по астрономическим меркам это очень близко.

https://smoliarm.liv…83444.html

• +0.18 / 12

Цитата: normalized_ от 27.11.2018 15:51:33

Цитата: normalized_ от 27.11.2018 15:51:33

 

• -0.08 / 7

Цитата: Свеждущий от 27.11.2018 19:14:18Подскажите, большой ящик слева на фото, на стыках обклеен "скотчем" в некоторых местах в 2-3 слоя и криво. Это нормально для космической отрасли, тем более в такой важной миссии как отправка спускаемого аппарат к другой планете?.
Не срача для, а ради интереса. Просто в глаза бросается такой "колхоз".

Цитата: Свеждущий от 27.11.2018 19:14:18

 

• +0.18 / 11

Цитата: НАлЕ от 27.11.2018 19:24:28Эстетика в таких делах на самом последнем месте.
Главное, чтобы функционально, надежно и с минимальными затратами веса.

Цитата: НАлЕ от 27.11.2018 19:24:28

 

• -0.06 / 8

Цитата: Свеждущий от 27.11.2018 19:29:53Ну врятли в 2-3 слоя, торчащее на заклёпках, это есть функционально, надёжно и без лишнего веса.
Фигня какая то получается.
Отправлять на Марс спускаемый аппарат, обмотанный скотчем для надёжности, звучит как то немного по идиотски.

Цитата: Свеждущий от 27.11.2018 19:29:53

 

• +0.21 / 12

Цитата: НАлЕ от 27.11.2018 19:41:56Я там не вижу и 2...3 слоев, ни заклепок. Откуда Вы это видите?

Может их там 5...6 или вообще один. И не скотч, а специальная лента, стойкая, например, к космическим излучениям, а ею как раз прикрыты стыки  между элементами этого "сарая".
И чем Вам заклепки не нравятся?
 Вполне надежная штука, если ПФ ЯВ не надо держать.

Цитата: НАлЕ от 27.11.2018 19:41:56

 

• +0.08 / 10

Цитата: Свеждущий от 27.11.2018 19:29:53Ну врятли в 2-3 слоя, торчащее на заклёпках, это есть функционально, надёжно и без лишнего веса.
Фигня какая то получается.
Отправлять на Марс спускаемый аппарат, обмотанный скотчем для надёжности, звучит как то немного по идиотски.

Цитата: Свеждущий от 27.11.2018 19:29:53

 

• +0.02 / 2

Цитата: Свеждущий от 27.11.2018 19:29:53Ну врятли в 2-3 слоя, торчащее на заклёпках, это есть функционально, надёжно и без лишнего веса.
Фигня какая то получается.
Отправлять на Марс спускаемый аппарат, обмотанный скотчем для надёжности, звучит как то немного по идиотски.

Цитата: Свеждущий от 27.11.2018 19:29:53

 

• +0.10 / 7

Цитата: Фёдор144 от 01.12.2018 22:55:05мы часто на стендовых и летных испытаниях наших двигателей используем speedtape ... держит сотни часов ...

Цитата: Фёдор144 от 01.12.2018 22:55:05

 

• -0.14 / 11

Цитата: Свеждущий от 02.12.2018 16:04:14Мужики я не спорю про стендовые испытания и вообще про то что я у себя в гараже тоже могу сколхозить так некрасиво и инженерно коряво.
Я о том что это аппарат который полетел к другой ПЛАНЕТЕ, и такой колхоз там неприемлем в принципе.
А то что это какой то колхоз видно любому кто хоть сколько нибудь работает руками.

Цитата: Свеждущий от 02.12.2018 16:04:14

 

• +0.16 / 9

Цитата: НАлЕ от 02.12.2018 16:16:50И что Вам не нравится? Можете конкретно сказать?
Вряд-ли, потому как не знаете (и я не знаю) тех требований, которые предъявлены к данной конкретной конструкции. 
Тут, кстати, выкладывали кучу примеров подобной якобы "колхозной" реализации во вполне успешных аппаратах, но Вы их, видимо,  решили проигнорировать, потому что в "однобортных сейчас не никто воюют"?

Цитата: НАлЕ от 02.12.2018 16:16:50

 

• -0.49 / 38

Цитата: Свеждущий от 02.12.2018 16:26:20Нале с вами спорить бесперспективно ибо вы просто идиот.

Цитата: Свеждущий от 02.12.2018 16:26:20

 

• +0.17 / 10

Цитата: НАлЕ от 02.12.2018 16:16:50И что Вам не нравится? Можете конкретно сказать?
Вряд-ли, потому как не знаете (и я не знаю) тех требований, которые предъявлены к данной конкретной конструкции. 
Тут, кстати, выкладывали кучу примеров подобной якобы "колхозной" реализации во вполне успешных аппаратах, но Вы их, видимо,  решили проигнорировать, потому что в "однобортных сейчас не никто воюют"?

Цитата: НАлЕ от 02.12.2018 16:16:50

 

• +0.04 / 3

Цитата: Свеждущий от 02.12.2018 16:04:14Мужики я не спорю про стендовые испытания и вообще про то что я у себя в гараже тоже могу сколхозить так некрасиво и инженерно коряво.
Я о том что это аппарат который полетел к другой ПЛАНЕТЕ, и такой колхоз там неприемлем в принципе.
А то что это какой то колхоз видно любому кто хоть сколько нибудь работает руками.

Цитата: Свеждущий от 02.12.2018 16:04:14

 

• +0.16 / 10

Цитата: Свеждущий от 02.12.2018 16:04:14Мужики я не спорю про стендовые испытания и вообще про то что я у себя в гараже тоже могу сколхозить так некрасиво и инженерно коряво.
Я о том что это аппарат который полетел к другой ПЛАНЕТЕ, и такой колхоз там неприемлем в принципе.

Цитата: Свеждущий от 02.12.2018 16:04:14

 

• +0.05 / 2

Цитата: Свеждущий от 27.11.2018 19:14:18Подскажите, большой ящик слева на фото, на стыках обклеен "скотчем" в некоторых местах в 2-3 слоя и криво. Это нормально для космической отрасли, тем более в такой важной миссии как отправка спускаемого аппарат к другой планете?.
Не срача для, а ради интереса. Просто в глаза бросается такой "колхоз".

Цитата: Свеждущий от 27.11.2018 19:14:18

 

• +0.30 / 21

Цитата: normalized_ от 27.11.2018 15:51:33P.S.
reflectarray - антенна с фазированной решеткой, а точнее специальный отражатель.
Два спутника, так как один чуть отстает от другого, чтоб контролировать все время посадки.

Цитата: normalized_ от 27.11.2018 15:51:33

 

• +0.13 / 7

Цитата: Alexxey от 27.11.2018 19:36:58Антенная решётка там всё-таки есть — облучатель (2х4 элемента), но с неуправляемым лучом, так что это: "Система CGT ориентирует аппарат так, чтобы солнечные панели были освещены и, главное, обеспечивает прицеливание главной антенны на Землю - примерно. 
"А точную фокусировку/прицеливание луча делает уже этот reflectarray." — не совсем верно.

Прицеливание на Землю целиком лежит на системе ориентации всего аппарата, с точностью до ±2°. Ширина луча ок. 4х7°.

Цитата: Alexxey от 27.11.2018 19:36:58

 

• +0.19 / 12

Цитата: normalized_ от 27.11.2018 20:23:37А про "точностью до ±2°. Ширина луча ок. 4х7°."
а это из какой ссылки?

Цитата: normalized_ от 27.11.2018 20:23:37

 

• +0.16 / 9