Завершилось проектирование российского робота для выходов в открытый космос

Цитата: Slav Rus от 05.03.2019 16:15:05
28.02.2019
Завершено проектирование российского робота «Теледроид» для работы в открытом космосе. Он будет схож с роботом «Федором». Завершено эскизное и техническое проектирование этого робототехнического комплекса. Аппаратный состав практически тот же самый, что и в «Федоре», но в разы увеличены требования по надежности. «Теледроид» создается с условием работы в вакууме, с возможностью воспринимать повышенный уровень радиации, с функциями отвода тепла на Солнце и прогрева двигателей в тени, плюс надежность при перегрузках, вибростойкость.

Работы по проекту «Теледроид» должны быть завершены в 2024 году. Планируется, что его разместят на манипуляторе, который будет переносить робота между модулями Международной космической станции.

https://www.oborudun…ases/29490

Цитата: Slav Rus от 05.03.2019 16:15:05

 

А в нутре его неонка...
У меня в коридоре стоит точно такая веб-камера кругового обзора, что в "голове" этого хобота на фото.
...
Полный фейк. "Руки с пальцами" без тактильной чувствительности даже черенок лопаты не в состоянии удержать.

• -0.10 / 7

Цитата: adolfus от 07.03.2019 09:05:07...
Полный фейк. "Руки с пальцами" без тактильной чувствительности даже черенок лопаты не в состоянии удержать.

Цитата: adolfus от 07.03.2019 09:05:07

 

Там же обратная связь на оператора реализована, насколько я помню. 

• +0.01 / 1

Цитата: Baykalec от 07.03.2019 09:32:51Там же обратная связь на оператора реализована, насколько я помню.

Цитата: Baykalec от 07.03.2019 09:32:51

 

Если есть оператор, это не робот, а манипулятор.
Во-вторых, даже если оператор, но нет тактильной связи с манипулятором, особого толку не будет.
Тактильная чувствительность предполагает умение отличать на ощупь, как минимум, квадратную в сечении спичку от круглого гвоздя, а также металлический объект, скажем, от деревянного. Это на троечку с минусом. На уверенную троечку манипулятор должен на ощупь различать тряпочки разной структуры, например, обладать чувствительностью, достаточной отличить на ощупь сатин от  паплина, а последний от шелка или вискозы. И это всего лишь на троечку, т.е. тот уровень чувствительности, которым обладает медианное большинство людей. 
Вот когда робот сможет снять с веревки высохший пододеяльник, вывернуть его, погладить, вывернуть назад и заправить туда пуховое одеяло, проделав все это быстрее человека, тогда можно будет обратить внимание на эту вашу робототехнику. А так все это по сути мало чем отличается от разрисованных амперметрами и вольтметрами крашеных фанерных ящиков на колесиках, которые рассекали по ВДНХ с лампочкой вместо носа и магнитофоном в животе, натыкаясь на что-нибудь и отворачивая.

• -0.08 / 5

Цитата: adolfus от 07.03.2019 21:56:32Если есть оператор, это не робот, а манипулятор.
Во-вторых, даже если оператор, но нет тактильной связи с манипулятором, особого толку не будет.
Тактильная чувствительность предполагает умение отличать на ощупь, как минимум, квадратную в сечении спичку от круглого гвоздя, а также металлический объект, скажем, от деревянного. Это на троечку с минусом. На уверенную троечку манипулятор должен на ощупь различать тряпочки разной структуры, например, обладать чувствительностью, достаточной отличить на ощупь сатин от  паплина, а последний от шелка или вискозы. И это всего лишь на троечку, т.е. тот уровень чувствительности, которым обладает медианное большинство людей. 
Вот когда робот сможет снять с веревки высохший пододеяльник, вывернуть его, погладить, вывернуть назад и заправить туда пуховое одеяло, проделав все это быстрее человека, тогда можно будет обратить внимание на эту вашу робототехнику. А так все это по сути мало чем отличается от разрисованных амперметрами и вольтметрами крашеных фанерных ящиков на колесиках, которые рассекали по ВДНХ с лампочкой вместо носа и магнитофоном в животе, натыкаясь на что-нибудь и отворачивая.

Цитата: adolfus от 07.03.2019 21:56:32

 

Робот нужен на станции, для работы в открытом космосе. Ему в полне "под силу" эта работа. вышивать пока не требуется). Как интересно космонавт в раздутых перчатках будет отличать на ощупь спичку от гвоздя?  А так да, до совершенства далеко, но не всё сразу.

• +0.24 / 17

Цитата: Slav Rus от 07.03.2019 22:39:12Робот нужен на станции, для работы в открытом космосе. Ему в полне "под силу" эта работа. вышивать пока не требуется). Как интересно космонавт в раздутых перчатках будет отличать на ощупь спичку от гвоздя?  А так да, до совершенства далеко, но не всё сразу.

Цитата: Slav Rus от 07.03.2019 22:39:12

 

Никто с выделенным не спорит. Даже простой Подай- принеси-подержи полезен. Даже на Земле. А если научат выполнять рутинные операции, типа, гайку отвернуть/затянуть, будет совсем неплохо.

• +0.03 / 2

Цитата: Slav Rus от 07.03.2019 22:39:12Робот нужен на станции, для работы в открытом космосе. Ему в полне "под силу" эта работа. вышивать пока не требуется). Как интересно космонавт в раздутых перчатках будет отличать на ощупь спичку от гвоздя?  А так да, до совершенства далеко, но не всё сразу.

Цитата: Slav Rus от 07.03.2019 22:39:12

 

Без удобных легких скафандров открытого космоса нельзя строить базу на Луне, осваивать СС. Робот только отдаляет это замечательное время

• 0.00 / 6

Цитата: caSmith от 08.03.2019 06:04:46Без удобных легких скафандров открытого космоса нельзя строить базу на Луне, осваивать СС.

Цитата: caSmith от 08.03.2019 06:04:46

 

Без удобных, легких и хорошо защищающих космонавта скафандров открытого космоса нельзя ничего.
Беда в том, что эти три требования очень плохо стыкуются между собой.

• +0.11 / 7

Цитата: grizzly от 08.03.2019 19:14:33Без удобных, легких и хорошо защищающих космонавта скафандров открытого космоса нельзя ничего.
Беда в том, что эти три требования очень плохо стыкуются между собой.

Цитата: grizzly от 08.03.2019 19:14:33

 

Вспоминается из анекдота: "по выбору два пункта из трех".

• +0.08 / 5

Цитата: Alex_new от 10.03.2019 06:37:27Естественно. Если используется электрический двигатель на основе вращения. А если пневмо или гидро привод? Для которых 
МОЖНО просто задать усилие , задав давление....

Цитата: Alex_new от 10.03.2019 06:37:27

 

Местные мыслители меня приводят в недоумение ) Если они не знают, как делать руки робота, то никто тоже не знает )) Ещё в школе в начале 80-х покупал книжки про робототехнику, вполне серьёзные с формулами на полстраницы. Всё там есть, руки с тягами, управление синхронными двигателями для разной скорости, пальцы с тросиками внутри с датчиками натяжения тросиков, которые в самом простом виде через таблицу преобразуются в давление на самих пальцах. Естественно, тросики с амортизаторами типа пружины, чтоб давление было адаптивным.

• +0.09 / 6