Модуль планирования, интересная антенна.

"
 в 2003 году по заказу ГРАУ МО была развернута ОКР по созданию подсистемы управления ПВО тактического звена «Барнаул-Т», которая позволила создать единое информационноуправляющее поле, объединяющее органы управления, боевые машины и источники информации независимо от подчиненности, включая станции обнаружения целей боевых машин. 

Разработанные для подсистемы программно-технические комплексы (модули управления) выполняют функции пунктов управления силами и средствами ПВО бригады всех уровней — от начальника ПВО бригады до батареи ЗРК и переносных зенитных ракетных комплексов (ПЗРК), а также до отдельного военнослужащего — стрелка-зенитчика. 

Также в рамках ОКР были разработаны модуль планирования 9С931-3 и модуль разведки и управления 9С932-2, размещенные на десантируемом парашютным способом гусеничном шасси 967М-сб1 для оснащения пунктов управления ПВО ВДВ.

 Данные образцы приняты на снабжение и в 2018 году первые серийные образцы поступили в подразделения ВДВ. Дальнейшее развитие в этом направлении получило в рамках ОКР «Магистр-СВ». При создании изделия 9С932М были реализованы схемнотехнические решения, позволяющие существенно расширить функциональные возможности по сравнению с существующими образцами"


АО «НПП «Рубин» осуществляет серийный выпуск и поставку ПТК «Барнаул-Т» комплектно для оснащения подразделений мсд (тд), мсбр.