Малоэтажное жилищное строительство

Это в продолжение темы "Комфортное жильё": https://glav.su/blog/43058/150…age5837491
 
Проблема ведь состоит не только в том, какой должна быть планировка домов и окружающих их земельных участков, но и в снижении себестоимости строительства. С этой целью считаю целесообразным следующий подход. Необходимо разработать манипулятор для перемещения и установки бетонных блоков объёмом около 0,1 и 0,15 м³. При плотности бетона 1600-2000 кг/м³ их вес будет составлять 160-200 кг и 240-300 кг соответственно. Размеры блоков - 50х50х45 см и 75х50х45 см (дл.-шир.-выс.). В таком случае высота от пола до потолка составит 45х6=2700 мм. С помощью манипулятора оператор сможет перемещать и устанавливать за раз два кубических блока или один прямоугольный. В перспективе манипулятор должен стать полностью автоматическим, чтобы осуществлять строительство без участия оператора. Это позволит возводить несущие стены этажа всего за один день. Возьмём для примера показанный ранее 4-х квартирный жилой дом. Количество одинарных и полуторных блоков на каждом ярусе одной половины дома будет таким:
 
1-й ярус - 66 и 6
2-й ярус - 63 и 8
3-й ярус - 54 и 6
4-й ярус - 39 и 16
5-й ярус - 54 и 5
6-й ярус 46 и 6
 
Итого 322 и 48. Поскольку манипулятор может устанавливать два малых блока за раз, то при возведении одной половины дома он совершит 161+48=209 операций. Если в среднем на каждую операцию будет потрачено 2 минуты, то на всё уйдёт всего 7 часов. То есть, чтобы за один день возводить целый этаж, потребуется два манипулятора.
 
Предполагается, что для захвата блока щупальца манипулятора будут вставляться в его отверстия. Понадобится ли для этого делать в отверстиях блоков резьбу или что-то ещё - вопрос для обсуждения. Также подлежит обсуждению вопрос соединения блоков. Их можно соединить короткими трубками, длинными трубками, либо залить отверстия твердеющей массой.