РЖД представили проект беспилотной «Ласточки» на международном семинаре

10.06.21
ОАО «РЖД» в рамках председательствования в Международном совете по железнодорожным исследованиям (МСЖИ) Международного союза железных дорог (МСЖД) 9 июня провело международный вебинар «Технологии автономного ведения на железнодорожном транспорте – Предвосхищая ожидания», посвященный актуальным вопросам, вызовам и комплексным решениям в области автономизации железнодорожного транспорта.
....
Россия была представлена проектом развития автоматизированного движения электропоездов по Московскому центральному кольцу. 
В настоящее время 2 электропоезда «Ласточка» уже оборудованы в соответствии с третьим уровнем автоматизации (GoA3), включающим автоматическое управление движением и остановкой, но требующим участия человека в закрытии и открытии дверей и при нештатных ситуациях. На поездах установлено оборудование позиционирования на инфраструктуре с системой автоведения и блоком обнаружения препятствий на пути, оборудование для связи с центром дистанционного контроля. В беспилотном режиме электропоезд способен следовать по энергооптимальному графику, а при обнаружении препятствия – автоматически отрабатывать алгоритмы торможения и остановки.

К настоящему моменту «Ласточки» прошли уже порядка 2 тыс. испытаний в движении при разных погодных условиях.

При четвертом уровне автоматизации (GoA4) система управления будет выполнять весь комплекс ведения поезда, мониторинг и диагностику бортового оборудования, автоматически открывать и закрывать двери. При этом будут возможны 3 режима управления: машинистом из кабины, дистанционно (с рабочего места машиниста-оператора) и автоматически.
https://gudok.ru/news/?ID=1567824