Мощь фаланги действительно огромна, учитывая, что близко к противнику фалангиты могли и ускорятся на быстрый шаг или даже бег, но что мешало например легионерам просто упасть на замлю и перекатится под копьями. Веростно всетаки впереди между копий была легкая меченосная пехота(возможно с дротиками) да и сама фаланга не монолит а делилась на меньшие подразделения вплоть до 16 человек. Построеник было такое - впереди легкие меченосцы с дротиками (возможно молодые призывники
) которые изматывают приближающегося противника и отступают к приближающейся фаланге - и потом когда фаланга наносит удар стоят в первых радях - рубят смельчаков врага которые прорвались к самой фаланге - по бокам фаланги легкая конница для отвлеченияпротивника который решит ударит во фланг. Если противник своим отрядом ударяет во фланг и фронт то тот отрад который удараяет во фланг связывает боем легкая конница охранения и сдерживает его до подхода тяжелой конницы или гетайров - в общем дето так.
Насчет легиона тактика примерно таже только вместо фаланги тажелая пехота легиона. Шахматый порядок не для боя а для того чтобы передовые части смогли отступать выходя из боя - этакая смена боевых линий, в сплошном строю такое отступление превратилось бы в бегство. Насчет победы римлян над Филипом 5 и его фалангой так это не первосходство легиона а роковая случайность - там местность холмистая и фаланга раздалилась в процессе истребления римлян и на правом фланге(фалаги) несколько центурионов нарушив приказ атаковали тыл левого фланга фалаги(если бы не было победы их бы подвергли децимации за нарушение приказа
)Дела на правом фланге(фаланги) были очень плохи, но обратив в бегство левую фалангу ударили в тыл уже правому флангу фаланги - вот и вся победа.
Есть еще дробящиее оружие - праща, широко использовалась военном деле времен рима. Очень еффективна против фаланги - вот такой камешек долбанет фалангита по шлему - сотрясение, по руке отнимется рука , по ноге все - выбыл из строя.
Меч в те времена дорогая игрушка есть не у всех, то есть у варваров меч не основное оружие, скорее копье, дубина, молот. Возможно даже применение штурмовых групп(берсерков - очень редко применяли мечи, в основном дробящее оружие - молот,дубина) - то есть атака на легион: впереди берсерки - ударами молотов разбивают вражескую линию за ними обычная пехота вклинивается - вот так и разваливают стой легиона.
Вся сила римлян в строю - только там - в тесноте проявляется преимущество колющего удара и больших щитов. Как пример уничтожение 3-х !!! легионов(в лесу нет строя) Гая Юлия Цезаря в лесу галлами и германцами.