Тред №160946

Цитата: balbes от 01.11.2009 21:43:25строго говоря это все не роботы, а так машинки с ДУ.

Есть такое предложение: не изобретать свою терминологию, а посмотреть, что по этому поводу говорят те, кто на дтом денюшку зашибает...

Так вот, у японисей (а конкретнее у японской ассоциации предприятий промышленной роботехники) роботы делятся на шесть классов:
1) Манипуляторы
2) Устройства типа "take-drop" (по русски, очевидно, "погрузчики" или "подаватели" - например, те приспособы, которые чипы на платах в полуручном режиме перед пайкой расставляют/центрируют)
3) Программируемые манипуляторы
4) Роботы, обучаемые вручную (например, покрасочные линии на всяческих автомобильных заводах)
5) Роботы, управляемые программой на ЯВУ (языке высокого уровня, хотя бы типа того же "Робика" (фактически - надстройки над Паскалем))
6) Адаптивные роботы (способные реагировать на окружающую среду и менять стратегию достижения поставленной цели)

В последнее время из шестого класса узкоглазые товарищи выделяют седьмой - такие, у которых адаптивность обеспечивается наличием ЭС (экспертной системы) "на борту", с БЗ, пополняемой/корректируемой по результатам текущей деятельности.

БАР (Британская ассоциация гроботехники) предлагает считать роботом "перепрограммируемое устройство, предназначенное для решения тех или иных задач посредством вариабельных программируемых движений", штатовское определение (AIR, амкриканский институт роботехники) - изоморфно с точностью до стилистических деталей...

Согласно этоим определениям, ПКР - это робот минимум пятого класса по японой шкале, комплекс С-300 в режиме АС - скорее уже относится к шестому, а последние его прошивки (которым не слабО и помеховую обстановку самостоятельно учесть, дабы переключить фильтр и режим наведения, и аппаратуру откалибровать, и ещё чегопо мелочи... ) - так возможно и к вновь выделяемому седьмому...

• +1.24 / 11