Скобарю.

Ясно. Это Вы о том, что называется "линейной тактикой"...
Честно говоря, я не очень слышал, чтобы она вообще практиковалась во время б/д, начиная с Афгана.  Просто не нашел примеров. Но может я просто не знаю.
Это в основном на учениях, да разворачивались в цепь.
Но Вы немного не заблуждаетесь. В БУСВ уже что-то если не ошибаюсь с 2005 г. было, разделение отделения на огневую и маневренную (разграждения) группы + БМП и прочее.

В 18м уже в цепь на учениях не разворачивались, а наступали после спешивания, укрываясь за корпусом БМП/БТР.
Но основная проблема в том, что наше отделение просто мало для каких-то сложных тактических приемов.  Вся надежда на какие-то осмысленные тактические приемы на уровне взвода.

А так да. Тактике пехоты, ее обучению, комплектованию и оснащению не придавалось особого значения (кроме ВДВ, но там опять же не хватало народу во взводе/отделении даже больше, чем у мотострелков).

Нужно нормальное кол-во подготовленной, мотивированной пехоты. Нужны БМП/БТР, позволяющие находиться внутри в СИБЗ современному бойцу и быстро спешиваться с них.