38-й полет марсианского вертолета Ingenuity

ЦитатаПервый в 2023 году полет Ingenuity состоялся 4 января. Его целью было перемещение аппарата на более удобную площадку. Полет продолжался 74.3 секунды. За это время аппарат преодолел дистанцию в 110 метров. Максимальная высота составила 10 метров. Прошедший полет стал уже 38-м для Ingenuity.


Он совершил свой первый полет в апреле 2021 года. Поскольку аппарат представляет собой технологический демонстратор, его номинальная программа была рассчитана лишь на 30 дней, в течение которых дрон должен был совершить пять пробных полетов. Однако Ingenuity превзошел самые смелые ожидания своих конструкторов. Благодаря более чем успешным результатам демонстрационных полетов и отсутствию значимых технических проблем, NASA приняло решение продлить срок миссии. За последующие полтора года Ingenuity осуществил свыше еще трех десятков полетов, в ходе которых преодолел дистанцию, превышающую 7.5 км, а также пережил пылевую бурю. В настоящее время дрон используется как для дополнительных инженерных тестов, так и для проведения воздушной разведки для нужд Perseverance



https://kiri2ll.live…01046.html

Ссылки:
https://mars.nasa.go…e-numbers/
https://www.youtube.…wqTw97nrwI

Тем не менее демонстрационный вертолет отстает от передвижений марсохода.
Конструкция не рассчитана на длительные перелеты, так как у двигателя нет системы эффективного охлаждения и он нагревается примерно на один градус за секунду.
Кроме того так как на Марсе отсутствует GPS, а высотомер не может давать точные показания из-за неровностей рельефа, то для навигации используется визуальная одометрия,
 инерциальная система навигации на основе акселерометра BMI160, цифровая модель рельефа составленная на основе данных спутников Mars Global Surveyor (с 1997) и  Mars Reconnaissance Orbiter (с 2005).
https://ru.wikipedia.org/wiki/Ingenuity