Что удивительно, но достаточно в ГИС с загруженной DEM запустить простой скрипт в котором выделить площадь охраняемых объектов и сразу будет нарисована "тепловая карта" наблюдения. Достаточно погнать патрули по пиковым точкам (ну или установить свое наблюдение техническими стредствами).